工業(yè)自動(dòng)化焊接機(jī)械手 六軸焊接機(jī)器人
該機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成;以電弧焊和點(diǎn)焊為例,焊接設(shè)備由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲器(電弧焊)、焊槍(夾鉗)等組成。
對(duì)于智能機(jī)器人,還應(yīng)配備傳感系統(tǒng),如激光或攝像頭傳感器及其控制裝置。
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