產品名： 棚內航拍式軌道小車 型　號： APM-2 品　牌：   報　價：

產品介紹

1）大跨度，長航時，可進行拱形內煤堆航拍盤點；

2）一次安裝固定路線，穩(wěn)定無偏差，簡單易操作；

3）告別繁瑣操作，一鍵式前進后退，全比例可調節(jié)航速，一鍵航拍；

4）沒有禁飛區(qū)限制，人多也可安全工作，拒絕黑飛無需；

5）分體式設計，快捷安裝，方便攜帶；

6）工業(yè)級機身，防塵防水大風天氣同樣作業(yè)，對環(huán)境要求極低；

7）高清相結合三軸陀螺儀穩(wěn)定系統(tǒng)，相機無抖動，照片更清晰；

8）數(shù)據(jù)處理自動化，軟件自動生成三維模型和體積報表；

9）生成模型為真彩三維立體模型，料堆細節(jié)豐富；

10）可實現(xiàn)統(tǒng)一盤點分區(qū)計算體積，能夠去除每場區(qū)域外無效數(shù)據(jù)；

11）外設攝像頭，也可巡視煤場情況；

12）突破傳統(tǒng)無人機航拍禁飛和限制，并突破航拍無法在棚內作業(yè)。

  設計方案

為煤場頂棚上設置軌道，每條軌道配備軌道小車，每臺軌道小車搭載全自動穩(wěn)向云臺的方案。

具體如下：根據(jù)煤場的長度，在煤場頂部安裝軌道。軌道配備軌道小車，軌道小車下懸掛POS模塊、穩(wěn)向云臺以及相機，對整個煤場進行數(shù)據(jù)采集，可以實現(xiàn)該煤場內煤堆的全范圍覆蓋。

1. 準備工作

在煤棚頂部設置軌道、軌道小車、云臺及相機，準備工作完畢。

2. 航拍工作

軌道小車進入航拍起點之后，啟動開關，軌道小車勻速前進，自動完成航拍工作，工作完成之后，再次啟動遙控器，讓小車返回起點。

3. 獲取數(shù)據(jù)

拍完后，進行數(shù)據(jù)處理，軌道小車收回，等待下次使用。

4. 系統(tǒng)包含

該系統(tǒng)包括：軌道、軌道小車1臺、自動穩(wěn)向云臺1臺、航拍相機1套、航拍遙控器1套、圖傳顯示設備1套等設備。

測量方式 本設計方案是在煤場設置若干條導軌航道，通過軌道小車搭載云臺攜帶相機運動，來對煤場進行拍攝抓取數(shù)據(jù)。航拍時，通過遙控終端控制軌道小車在導軌上勻速運動，其搭載的云臺的俯仰轉動，帶動高精度相機實現(xiàn)煤場的航拍工作。其航拍過程如下圖：紅色線為航拍路線，從左到右完成煤場的航拍過程。

本設計方案可以實現(xiàn)單個穩(wěn)向云臺+航拍相機的單獨工作，同時在就地獲取數(shù)據(jù)后，可以將航拍結果轉換為當前煤場的三維圖形數(shù)據(jù)。

1. 航拍方式

啟動小車開關之后，小車勻速運行。小車載高精度云臺，可實現(xiàn)相機自穩(wěn)。

2. 數(shù)據(jù)處理
航拍結束后，控制軌道小車返程歸位，然后通過采集把航拍所有照片從相機中進行下載，下載完成后進行數(shù)據(jù)處理，建立煤場的三維圖形及報表。展示內容有煤條的長寬高、占地面積、堆體體積、密度及重量。

盤煤效果如下：

航拍效果圖如下:

點云圖如下：

彩色渲染圖如下：

黑白渲染圖如下：

技術參數(shù)

測量精度
爬坡	30°
工作時間	60分鐘
速度	133cm/s
遙控距離	900M（和環(huán)境干擾有關）
相機像素	2010萬
圖傳顯示	5寸
電機電壓	24V
電池容量	21000毫安
整體重量	5.4kg
主體材質	鋁制
軌道類型	輕軌
處理軟件
處理軟件	軟件運行平臺Windows7及以上
	全自動化高精度三維建模，盤煤精度達99.5%以上
	能夠去除煤場區(qū)域外的無效數(shù)據(jù)，能夠計算體積和重量
	可實現(xiàn)統(tǒng)一盤點、分區(qū)計算體積的功能，數(shù)據(jù)編輯功能
	可在一個界面下顯示全部煤場模型圖，并支持三維動態(tài)瀏覽
	模型顏色彩色顯示，不同煤場可不同顏色顯示，便于區(qū)分
	傾斜地面測量，煤堆三維模型圖可進行彩色高程渲染，方便基準面選擇
	不可見基礎面處理功能：對于基礎面深埋于煤堆下的情況，可用該功能自動處理,消除誤差
	軟件可以集成其他激光盤點設備，便于日后升級擴展自動生成標準格式報告

  設備優(yōu)點

該設備的防護等級是IP67，由于灰塵會影響照片的清晰度，所以測量時要選擇灰塵密度較低時進行測量。該設備的工作溫度范圍-20℃-50℃。

煤場中有每個煤棚多煤種，同一煤種有多堆的情況，使用該設備可區(qū)分盤點，煤堆形狀不受限制。掃描出的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)處理軟件中可真實的顯示現(xiàn)場的實際情況，實際煤堆形狀，很容易讓人辨別各堆。

數(shù)據(jù)處理軟件是我公司自主研發(fā)。且獲得了《計算機軟件著作權登記證書》和《軟件產品證書》。軟件運行環(huán)境支持win7、win8、winxp、win10。軟件可升級維護。