PEVE智能伺服驅(qū)動(dòng)器亮點(diǎn)
- 機(jī)器人關(guān)節(jié)的微型尺寸
- 雙循環(huán)支持的精度
- 16 位高分辨率扭矩傳感
- 快速伺服回路可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行
- 直接集成的插件設(shè)計(jì)
PEVE-NET 是一種高功率密度、多功能的伺服驅(qū)動(dòng)器,專為機(jī)器人和工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它包括一個(gè) GAN 功率級(jí),可提供較高的開(kāi)關(guān)效率。PEVE-NET 具有高帶寬,是控制直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的良好解決方案,并且是機(jī)器人軸關(guān)節(jié)的理想伴侶,具有雙絕對(duì)反饋功能。PEVE 具有多通信核心,并標(biāo)配 EtherCAT 和 CANopen 通信。
PEVE-XCR 是一款緊湊、智能、大功率的伺服驅(qū)動(dòng)器。由于其小尺寸和堅(jiān)固的設(shè)計(jì),它幾乎可以安裝在很多地方:協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)、可穿戴機(jī)器人、無(wú)人駕駛地面或飛行器以及內(nèi)部電機(jī)。然而,PEVE 不僅僅是一個(gè) BLDC 電機(jī)控制器。它還采用世界上先進(jìn)的晶體管技術(shù),具有高的功率密度和效率,同時(shí)保持可忽略不計(jì)的 EMI 并提供線性放大器性能。PEVE 具有多通信核心,并標(biāo)配 EtherCAT 和 CANopen 通信。
PEVE智能伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品介紹
通訊: CANopen、EtherCAT
支持反饋: 數(shù)字霍爾、數(shù)字增量編碼器、BiSS-C、雙 BiSS-C 菊花鏈、BiSS-C 和 SSI、SSI、雙 SSI
電機(jī)類型: 直流有刷、旋轉(zhuǎn)無(wú)刷
控制模式: 輪廓位置、輪廓速度、輪廓扭矩、循環(huán)同步位置、循環(huán)同步速度、循環(huán)同步扭、歸位
數(shù)字I/O: 4 x 3.3 V 單端數(shù)字輸入,4 x 3.3 V 單端數(shù)字輸出,1 x 0..3.3 V 差分模擬輸入16位
4 x 5V 單端數(shù)字輸入,4 x 5V 單端數(shù)字輸出,1 x 5V 差分模擬輸入16位
應(yīng)用環(huán)境: 工業(yè),高低溫
案例: 協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)、可穿戴機(jī)器人、地面無(wú)人駕駛、飛行器以及電機(jī)內(nèi)部