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      DR3-700桌面機(jī)器人

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地馬鞍山市
      • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
      • 更新時(shí)間2022/6/21 10:02:36
      • 訪問次數(shù)475
      產(chǎn)品標(biāo)簽:

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      馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司位于安徽省馬鞍山市,成立于2011年,是一家以工業(yè)機(jī)器人及關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、應(yīng)用為一體的*企業(yè),公司擁有一支高水平的機(jī)器人研發(fā)隊(duì)伍和應(yīng)用團(tuán)隊(duì),根據(jù)不同企業(yè)的生產(chǎn)需求,提供配套的工業(yè)機(jī)器人使用方案。公司近年重點(diǎn)開發(fā)鈑金制造領(lǐng)域的智能化工藝軟件包及周邊相關(guān)技術(shù),提供如激光數(shù)沖剪板上下料、機(jī)器人折彎、鉚接一體化中心、裝配、點(diǎn)焊、弧焊、打磨、噴涂等單站或整條鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案。

      公司于2014年被認(rèn)定為*,與安徽工業(yè)大學(xué)成立了產(chǎn)學(xué)研研究基地。2015年與安徽工業(yè)學(xué)校簽約成立了方宏工業(yè)機(jī)器人班,專業(yè)培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才。同時(shí)公司是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟和安徽省智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位。

      公司發(fā)展過程中獲得的榮譽(yù):• 馬鞍山市新型串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室  • 馬鞍山市串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心  • 安徽省科技型民營企業(yè)• 安徽省專精特新企業(yè) • 安徽省* • 國家*和*“蕪馬合國家機(jī)器人聚焦發(fā)展試點(diǎn)企業(yè)”

      公司目前已經(jīng)擁有員工40余人,其中高級工程師10余名,均從事機(jī)器人研發(fā)、制造、應(yīng)用5年以上,對機(jī)器人的研發(fā)制造及其應(yīng)用積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。公司是獲得了國家*批準(zhǔn)的安徽省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)企業(yè)。是全國為數(shù)不多的機(jī)器人整機(jī)制造及銷售應(yīng)用公司。

      折彎機(jī)器人,上下料機(jī)器人,焊接機(jī)器人,沖壓機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人,通用機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人
      DR3-700機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)?2-1機(jī)器人本體構(gòu)成圖?2-22
      DR3-700桌面機(jī)器人 產(chǎn)品信息


      DR3-700機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)

      ?2-1  機(jī)器人本體構(gòu)成圖


      ?2-2  2.2機(jī)器人機(jī)械參數(shù)

      DR3-700機(jī)器人機(jī)械參數(shù)如表

      型號

      DR3-700

      自由度

      6

      額定手腕負(fù)載

      3kg

      工作半徑

      700mm

      本體重量

      30kg

      安裝方式

      水平、垂直、吊裝

      驅(qū)動(dòng)方式

      AC 伺服驅(qū)動(dòng)

      重復(fù)定位精度

      ±0.03mm

      噪聲

      <80dB(A)

      工作溫度

      0℃~+40℃

      運(yùn)輸、存儲(chǔ)溫度

      -25℃~+55℃

      濕度

      75%RH 以下(短期 95%RH)

      振動(dòng)

      4.9m/s2 以下

      機(jī)器人本體 IP 防護(hù)等級

      IP40

      控制柜 IP 防護(hù)等級

      IP53

      IO 說明

      16DO/DI

      電源電壓

      220V

      總功耗

      1kw


      ?2-3  機(jī)器人負(fù)載參數(shù)

      Dr3-700機(jī)器人負(fù)載參數(shù)如表

      機(jī)器人型號

      腕關(guān)節(jié)額定負(fù)載(kg)

      DR3-700

      3

      Dr3-700機(jī)器人負(fù)載位置如圖

      DR3-700手腕負(fù)載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖

      其中,A5 為負(fù)載質(zhì)量與重心相對于五軸的變化曲線,A6 為負(fù)載質(zhì)量與重心相對于六軸的變化曲線。


      DR3-700手腕負(fù)載質(zhì)量與重心的關(guān)系圖


      ?2-4  機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)

      DR3-700機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表

      項(xiàng)目

      規(guī)格

      名稱

      DR3-700

      工作速度

      J1

      245°/s

      J2

      185°/s

      J3

      290°/s

      J4

      300°/s

      J5

      460°/s

      J6

      600°/s

      動(dòng)作范圍

      J1

      ±170°

      J2

      ±110°

      J3

      +40°~-220°

      J4

      ±185°

      J5

      ±125°

      J6

      ±360°

      自由停止時(shí)間/自由停止距離

      J1

      0.3s/37.5°

      J2

      0.3s/27.8°

      J3

      0.3s/43.5°

      J4

      0.2s/30°


      J5

      0.2s/46°

      J6

      0.2s/60°

      關(guān)節(jié)允許負(fù)載力矩

      J4

      4.41Nm

      J5

      4.41Nm

      J6

      2.94Nm

      關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量

      J4

      0.15kgm2

      J5

      0.15 kgm2

      J6

      0.1 kgm2


      ?2-5  機(jī)器人工作空間

      DR3-700機(jī)器人工作空間如圖

      a

      b

      c

      d

      700

      700

      980

      190


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