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      產(chǎn)品|公司|采購|資訊

      DR165上下料工業(yè)機器人

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 公司名稱馬鞍山方宏自動化科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地馬鞍山市
      • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
      • 更新時間2022/6/21 9:49:41
      • 訪問次數(shù)226
      產(chǎn)品標簽:

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      馬鞍山方宏自動化科技有限公司位于安徽省馬鞍山市,成立于2011年,是一家以工業(yè)機器人及關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、應(yīng)用為一體的*企業(yè),公司擁有一支高水平的機器人研發(fā)隊伍和應(yīng)用團隊,根據(jù)不同企業(yè)的生產(chǎn)需求,提供配套的工業(yè)機器人使用方案。公司近年重點開發(fā)鈑金制造領(lǐng)域的智能化工藝軟件包及周邊相關(guān)技術(shù),提供如激光數(shù)沖剪板上下料、機器人折彎、鉚接一體化中心、裝配、點焊、弧焊、打磨、噴涂等單站或整條鈑金自動化生產(chǎn)線解決方案。

      公司于2014年被認定為*,與安徽工業(yè)大學成立了產(chǎn)學研研究基地。2015年與安徽工業(yè)學校簽約成立了方宏工業(yè)機器人班,專業(yè)培養(yǎng)工業(yè)機器人應(yīng)用人才。同時公司是中國機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟和安徽省智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位。

      公司發(fā)展過程中獲得的榮譽:• 馬鞍山市新型串聯(lián)工業(yè)機器人重點實驗室  • 馬鞍山市串聯(lián)工業(yè)機器人工程技術(shù)研究中心  • 安徽省科技型民營企業(yè)• 安徽省專精特新企業(yè) • 安徽省* • 國家*和*“蕪馬合國家機器人聚焦發(fā)展試點企業(yè)”

      公司目前已經(jīng)擁有員工40余人,其中高級工程師10余名,均從事機器人研發(fā)、制造、應(yīng)用5年以上,對機器人的研發(fā)制造及其應(yīng)用積累了豐富的經(jīng)驗。公司是獲得了國家*批準的安徽省工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)集聚試點企業(yè)。是全國為數(shù)不多的機器人整機制造及銷售應(yīng)用公司。

      折彎機器人,上下料機器人,焊接機器人,沖壓機器人,工業(yè)機器人,通用機器人,協(xié)作機器人
      DR165上下料工業(yè)機器人
      DR165上下料工業(yè)機器人 產(chǎn)品信息

      DR 165機器人本體技術(shù)參數(shù)


      ?2-1  機器人本體構(gòu)成圖

      DR165機器人本體構(gòu)成圖如下


      ?2-2  機器人機械參數(shù)

      DR165機器人機械參數(shù)如表

      機型

      DR165

      自由度

      6

      手腕負載

      165kg

      工作半徑

      2586mm

      本體重量

      1250kg

      安裝方式

      正裝

      重復定位精度

      ±0.25mm

      噪聲

      <80dB(A)

      工作溫度

      0℃~+40℃

      運輸、儲存溫度

      25℃~+55℃

      濕度

      75%RH 以下(短期 95%RH)

      振動

      4.9m/s2 以下

      機器人本體 IP 防護等級

      IP40

      控制柜 IP 防護等級

      IP53


      ?2-3  機器人負載參數(shù)

      DR165型機器人負載參數(shù)如表

      機器人型號

      腕關(guān)節(jié)負載(kg)

      驅(qū)動箱體負載(kg)

      DR165

      165

      50

      DR165型機器人負載位置如圖

      DR165手腕負載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖


      ?2-4  機器人運動參數(shù)

      DR 165各關(guān)節(jié)運動參數(shù)如表

      項目

      規(guī)格

      名稱

      DR165

      關(guān)節(jié)速度

      J1

      100°/s

      J2

      80°/s

      J3

      110°/s

      J4

      150°/s

      J5

      150°/s

      J6

      210°/s

      關(guān)節(jié)角度

      J1

      ±165°

      J2

      85°~-50°

      J3

      +80°~-150°

      J4

      ±360°

      J5

      ±125°

      J6

      ±360°

      自由停止時間/自由停止距離

      J1

      1.2s/61°

      J2

      1.5s/61°

      J3

      0.8s/44°

      J4

      0.5s/38°

      J5

      0.5s/38°

      J6

      0.6s/63°

      關(guān)節(jié)允許負載力矩

      J4

      900Nm

      J5

      900Nm

      J6

      490Nm

      關(guān)節(jié)允許負載慣量

      J4

      84kgm2

      J5

      84kgm2

      J6

      45kgm2


      ?2-5  機器人工作空間

      DR165機器人工作空間

      a

      b

      c

      d

      2586

      1633

      2858

      426


      關(guān)鍵詞:機器人 控制柜
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