一、硬觸發(fā)拍照:一般檢測模塊的耗時(shí)也就1-2ms,因此相機(jī)的幀率多快,檢測就多塊
二、實(shí)時(shí)拍照:這種情況一般都是相機(jī)的視野剛好覆蓋一個(gè)產(chǎn)品的大小,已知條件:假如使用幀率為50的相機(jī),工件長為10mm,振動(dòng)盤的速度為300個(gè)/min。則每分鐘震動(dòng)盤走的距離為10 * 300 = 3000mm/min,則每秒走3000/60 = 50 mm/s,那么每毫秒走50 / 1000 = 0.05mm/ms;如果相機(jī)的幀率為50幀,那么采圖一次耗時(shí)1000/ 50 = 20 ms;再加上檢測耗時(shí)2ms,那么整個(gè)流程耗時(shí)就為20 + 2 = 22;那采一次圖工件移動(dòng)的距離為22*0.05 = 1.1mm;那么假如相機(jī)的視野剛好是工件的長度,那么這個(gè)工件就被拍攝10 / 1.1 = 9次。一般只要工件被拍攝三次就可滿足要求。
備注信息:如果每個(gè)工件之間有點(diǎn)間隙,效果更好,這樣模板更容易區(qū)分,同時(shí)吹氣的時(shí)候也不會(huì)影響后面或者前面的工件。
硬件信息:高速電磁閥的響應(yīng)頻率是每秒100次,飛揚(yáng)FY440的響應(yīng)頻率是每秒2000次。