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伺服驅動器簡介：
適用于包裝、食品生產(chǎn)、數(shù)控切割、紡織、機床、木工雕刻等典型行業(yè)，集成多種智能控制理論，電流響應，人性化的操作方式及參數(shù)設計，做到較低限度的參數(shù)免調整，大大降低對操作人員的技術要求，盡可能的降低與上位機配合的復雜度，短時間內完成現(xiàn)場裝配，調試，運行環(huán)節(jié)。
該系列驅動器定位精確、響應迅速、剛性好、抗干擾強。靈活的軟、硬件擴展設計理念，使得該系列伺服可以靈活的擴展應用到不同行業(yè)，在滿足多個重點行業(yè)工況要求同時，保證*的性價比。
典型應用：
包裝、食品生產(chǎn)、數(shù)控切割、紡織、機床、木工雕刻等
特點：
1、軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數(shù)據(jù)交換程序。
2、主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。
3、所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調節(jié)。
4、所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調節(jié)。
5、初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節(jié)初始化等。
6、PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標，以及根據(jù)磁場定向控制原理，計算轉子磁場定向角，再角，再生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進行控制。
7、功率驅動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。
8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現(xiàn)對編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。
伺服驅動器注意事項
(1)請正確安裝說明書接線，不然容易造成電機失控或者是人員損傷
(2)需要牢固的連接電源的端子和電機連接端子，不然容易造成火災。
(3)就算是關閉電源，驅動器也有可能會殘留高壓電源，所以在指示燈亮的時候，不要觸摸電源端子。
(4)在確認充電指示燈熄滅之后，我們才可以進行接線和檢查的工作。
(5)主回路電纜和輸入輸出信號用電纜、編碼器電纜使用同一套管，也不要將其綁扎在一起。避免危險情況出現(xiàn)。
