多光譜轉(zhuǎn)臺由U型架、可見光攝像機、紅外攝像機、長波光譜儀、短波光譜儀、近程控制計算機、伺服驅(qū)動器、通信接口設(shè)備等組成。其中,可見光攝像機、紅外攝像機、長波光譜儀、短波光譜儀、伺服控制器安裝在轉(zhuǎn)臺本體內(nèi),近程控制計算機、電源模塊、GPS授時模塊及通信接口設(shè)備集成安裝在一個機箱內(nèi),統(tǒng)稱近程控制組合。
多光譜轉(zhuǎn)臺組成:
由力矩電機、光電編碼器、可見光攝像機、紅外熱像儀、長波、短波(平臺搭載探測設(shè)備可按用戶需求配置)伺服控制板和伺服驅(qū)動板等部分構(gòu)成,結(jié)構(gòu)如圖所示。
功能特點:
? 具備方位和俯仰兩個自由度運動功能。
? 具備接收外引導(dǎo)數(shù)據(jù)功能
? 具備單桿控制功能
? 具備時標(biāo)
? 具備調(diào)平機構(gòu)
? 通過網(wǎng)口或串口與控制微機進行信息交互;
? 具有無依托定位、標(biāo)校功能;
? 接收外同步時統(tǒng)功能;
? 輸出原始視頻信號(電視、紅外);
? 視頻可疊加目標(biāo)位置、鏡頭狀態(tài)等信息;
? 實時輸出指向器角度、速度信息。
技術(shù)指標(biāo):
1)工作范圍:方位:0~360°;俯仰:-25°~+185°(可定制范圍);
2)定位精度≤0.005°
3)方位回轉(zhuǎn)速度:≥80°/s;方位回轉(zhuǎn)加速度:≥60°/s2;最小方位回轉(zhuǎn)速度:≤0.01°/s;
4)俯仰回轉(zhuǎn)速度:≥60°/s;俯仰回轉(zhuǎn)加速度:≥60°/s2;最小俯仰回轉(zhuǎn)速度:≤0.01°/s。
5)負載:30kg(可按負載重量定制)
6)調(diào)平功能:底座帶調(diào)平裝置
7)伺服驅(qū)動控制:接收外部控制設(shè)備送來的伺服跟蹤控制量,支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制等工作模式跟蹤目標(biāo);驅(qū)動器可對轉(zhuǎn)臺主要工作狀態(tài)參數(shù)(角度、轉(zhuǎn)速、限位、過載、溫度等參數(shù))進行實時采集處理,并對外主動輸出;
8)通信接口:
轉(zhuǎn)臺
轉(zhuǎn)臺對外共有四個接口:網(wǎng)口、同步串口、復(fù)合視頻接口(一路)、原始視頻(兩路)
控制箱
顯控箱四個接口:供電接口、網(wǎng)口、同步串口、復(fù)合視頻接口
10)電源:直流24V10A
11)工作溫度:-30~+75℃
12)存儲溫度:-40~+85℃
應(yīng)用范圍:
陸海邊防監(jiān)控、海事遠距離監(jiān)控、科研院所研究、智慧環(huán)保及環(huán)境監(jiān)測、教學(xué)科研等領(lǐng)域。