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伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置

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公司名稱北京杰創(chuàng)永恒科技有限公司
品牌
型號(hào)
所在地北京市
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2022/6/6 16:00:31
訪問(wèn)次數(shù)503

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

北京杰創(chuàng)永恒科技有限公司（簡(jiǎn)稱杰創(chuàng)科技）為了響應(yīng)國(guó)家“深化教育領(lǐng)域綜合改革”的總體部署，落實(shí)新工科及1+X教育改革，依據(jù)我國(guó)中長(zhǎng)期人才發(fā)展規(guī)劃綱要，結(jié)合國(guó)內(nèi)外硬件企業(yè)人才結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及國(guó)內(nèi)硬件人才培養(yǎng)的現(xiàn)狀，杰創(chuàng)科技涵蓋了單片機(jī)、FPGA、嵌入式等相關(guān)課程的服務(wù)內(nèi)容，載體有口袋機(jī)、遠(yuǎn)程云端硬件實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)建的移動(dòng)硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，做到隨時(shí)隨地隨性完成實(shí)踐能力培養(yǎng)，打造有智能硬件實(shí)踐工廠和智慧商谷工坊綜合實(shí)踐能力培養(yǎng)的解決方案，以就業(yè)需求為依托，切實(shí)推動(dòng)大學(xué)生高質(zhì)量就業(yè)。杰創(chuàng)科技位于中國(guó)的硅谷——中關(guān)村高科技開(kāi)發(fā)區(qū)，是，秉承“換位、細(xì)節(jié)、感恩”的核心價(jià)值觀，以“共贏、共享、共成長(zhǎng)”的經(jīng)營(yíng)理念為出發(fā)點(diǎn)，集合了一批敢于創(chuàng)新、充滿活力、熱衷于為教育行業(yè)服務(wù)的優(yōu)秀人才。公司從成立至今不斷地總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、提升服務(wù)，增進(jìn)與客戶之間的交流與探討，現(xiàn)已與全國(guó)多所高校建立了緊密合作的聯(lián)系。先后獲得協(xié)同育人合作伙伴獎(jiǎng)、優(yōu)秀案例獎(jiǎng)等。我們將始終以提升教學(xué)服務(wù)為信念，著力打造智能硬件教育生態(tài)體系，切實(shí)把比賽與教學(xué)相融合，緩解企業(yè)人才招聘壓力，為高校和企業(yè)提供定制化人才培養(yǎng)及精準(zhǔn)輸送平臺(tái)。

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伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置產(chǎn)品信息

一、概述

通過(guò)Simulink對(duì)硬件進(jìn)行實(shí)時(shí)讀寫操作，使得控制對(duì)象的開(kāi)發(fā)過(guò)程跟數(shù)值仿真一樣簡(jiǎn)單。數(shù)據(jù)采集接口通信頻率達(dá)115200bps，控制系統(tǒng)采樣頻率達(dá)50Hz，可滿足伺服電機(jī)控制的高實(shí)時(shí)性要求。被控對(duì)象模塊由基礎(chǔ)的Simulink組件搭建，代碼全部開(kāi)放，方便學(xué)生理解上位機(jī)與硬件之間通信的基本過(guò)程和原理，并提供下位機(jī)硬件的STM32程序源代碼。

二、主要組成

1、伺服電機(jī)+減速箱：

Maxon RE25空心杯直流伺服電機(jī)
工作電壓:24V(本套件12V降壓使用)
減速后轉(zhuǎn)速：500RPM（轉(zhuǎn)每分鐘）
電機(jī)直徑：25mm
減速箱直徑：22mm
減速箱類型：瑞士進(jìn)口全鋼精密低噪音行星減速箱
減速比：18:1
出軸直徑：4mm(D型切面)
出軸長(zhǎng)度：13.5mm
輸出功率：20W
連續(xù)扭矩：0.5Nm (5Kg.cm)
堵轉(zhuǎn)扭矩：4.5Nm (45Kg.cm)

2、編碼器：

360線，1440分辨率，雙通道AB輸出，光電編碼器

3、電機(jī)測(cè)試底板：

電機(jī)安裝：RE25專用法蘭
供電輸入：12V
電壓/電流顯示：YB27VA三線直流數(shù)字電壓電流表

4、STM32主控板：

控制芯片：STM32F103ZET6，ARM Cortex M3核心，內(nèi)含512KB FLASH程序存儲(chǔ)和64KB數(shù)據(jù)RAM。
SRAM內(nèi)存：ISSI的SRAM內(nèi)存(IS61LV25616AL-10TL), 512KB空間，16位寬度，速度100MHz。
NOR FLASH：SST的NOR FLASH（39VF6401），4MB空間，16位寬度。
NAND FLASH：SAMSUNG的SCL芯片（K9F1G08U0C），128MB容量，8位寬度。
對(duì)外接口：SD卡接口、以太網(wǎng)接口、USB接口、UART、音頻等。

三、特點(diǎn)

上位機(jī)采用Matlab/Simulink搭建，硬件數(shù)據(jù)采集接口集成為專門的被控對(duì)象模塊，可通過(guò)Simulink對(duì)硬件進(jìn)行實(shí)時(shí)讀寫操作。設(shè)計(jì)的控制器與被控對(duì)象模塊相連，編譯執(zhí)行就可以進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，使得控制實(shí)際對(duì)象的開(kāi)發(fā)過(guò)程跟數(shù)值仿真一樣簡(jiǎn)單。
數(shù)據(jù)采集接口通信頻率達(dá)115200bps，控制系統(tǒng)采樣頻率達(dá)50Hz，可滿足伺服電機(jī)控制的高實(shí)時(shí)性要求。
被控對(duì)象模塊由基礎(chǔ)的Simulink組件搭建，代碼全部開(kāi)放，方便學(xué)生理解上位機(jī)與硬件之間通信的基本過(guò)程和原理。并提供下位機(jī)硬件的STM32程序源代碼，方便學(xué)生理解嵌入式控制的實(shí)現(xiàn)原理。
涵蓋自動(dòng)控制原理、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、*控制技術(shù)等課程的大量設(shè)計(jì)及分析方法，提供了豐富的實(shí)驗(yàn)例程。
提供實(shí)驗(yàn)用到的所有基礎(chǔ)軟件、驅(qū)動(dòng)，以及安裝、配置過(guò)程的詳細(xì)說(shuō)明。提供完善的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)及逐行注釋的示例代碼，方便學(xué)生快速掌握程序設(shè)計(jì)思路，深入理解控制器設(shè)計(jì)基本原理。此外，提供控制器設(shè)計(jì)相關(guān)的學(xué)術(shù)論文以及采集接口開(kāi)發(fā)相關(guān)組件的資料文檔。