IMX7D工控板是基于NXP i.MX7D的32位 Cortex-A7 雙核處理器 Cortex-M4為核心的嵌入式工業(yè)控制板,Cortex-M4核可單獨(dú)用于實(shí)時(shí)性要求比較高的領(lǐng)域,工作頻率:1.2GHZ??商峁┛焖俚臄?shù)據(jù)處理和流暢的界面切換。該系列產(chǎn)品最多可自帶:7路UART、2路USB OTG、2路CAN-bus、3路千兆以太網(wǎng)等接口,通訊接口豐富,是一款高度集成的多市場(chǎng)應(yīng)用處理器,也可用于支持物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的安全和便攜式應(yīng)用。
支持兩路1pps輸入,和兩路1pps輸出,用于PTP和NTP應(yīng)用(可選功能)。
支持板載FPGA(XC3S200-PQ208)用于需要FPGA的控制領(lǐng)域(可選功能)。
一、基本參數(shù)

二、電氣參數(shù)
除非特別說(shuō)明,所列參數(shù)是指25℃時(shí)的值。

三、工作溫度

四、硬件說(shuō)明

1、電源輸入
工控主板電源輸入為5VDC 2A,接口物理形式為DC-005直流電源接頭 ,如圖2的J3連接器,
2、調(diào)試串口
工控主板的J2(DB9母頭)為調(diào)試串口,RS232電平,用于調(diào)試使用,也可以做為功能串口,可直接與電腦的串口相連。
3、功能串口
工控主板的J1(DB9母頭)為功能串口,RS232電平。
4、TF卡
J4位TF卡座,可插TF卡
5、FPGA功能(可選)
工控主板通過(guò)EIM總線擴(kuò)展了一顆FPGA芯片XC3S200-PQ208, FPGA的信號(hào)由J10,J11兩個(gè)連接器引出??蓴U(kuò)展多種功能應(yīng)用。
6、CAN、RS485、RS422功能
兩路CAN總線,帶靜電保護(hù),一對(duì)差分線由J5連接器引出,
一路RS485,帶靜電保護(hù),一對(duì)差分線由J5連接器引出,
一路RS422,帶靜電保護(hù),一對(duì)差分線由J5連接器引出。
7、鐵電存儲(chǔ)
板載256Kbit鐵電存儲(chǔ)器,可用于對(duì)存儲(chǔ)速度和次數(shù)要求非常高的領(lǐng)域。
8、千兆以太網(wǎng)
總共三個(gè)千兆以太網(wǎng),其中兩個(gè)(網(wǎng)口1和網(wǎng)口2)為I.MX7D自帶的兩個(gè)千兆以太網(wǎng),此兩個(gè)以太網(wǎng)支持1PPS秒脈沖輸出,支持IEEE STD 1588V2-2008網(wǎng)絡(luò)授時(shí)協(xié)議。
網(wǎng)口3為PCIE擴(kuò)展千兆網(wǎng)口。
9、串口、SPI、PWM接口
3路UART,3線TTL串口,1路調(diào)試串口
一路SPI接口,3.3V電平
3路PWM信號(hào)
10、ADC、I2C、1PPS、10MHZ晶振接口
兩路ADC輸入,12bit,輸入1.8V
一路I2C master總線,3.3V電平
兩個(gè)1PPS輸出,分別通過(guò)兩個(gè)千兆PHY輸出
一個(gè)10MHZ晶振輸入,外部10MHZ基準(zhǔn)時(shí)鐘輸入
11、JTAG
J6為JTAG連接器
12、USB HOST
J19為USB HOST接口,可連接鍵盤(pán)鼠標(biāo),或者U盤(pán)等。
13、USB OTG
J20位 USB OTG接口,一般用于刷機(jī),燒寫(xiě)程序。
14、音頻
支持音頻輸入輸出,其中J17為雙聲道的耳機(jī)接口的音頻輸出,J18為MIC輸入
J16為1W雙聲道功放輸出。
15、復(fù)位按鍵
按鍵SW1為復(fù)位按鍵