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      產(chǎn)品|公司|采購|資訊

      CANopen從站模塊

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱廣州致遠電子股份有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地廣州市
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時間2022/6/1 11:42:39
      • 訪問次數(shù)384
      產(chǎn)品標(biāo)簽:

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      聯(lián)系我們時請說明是 智能制造網(wǎng) 上看到的信息,謝謝!

      廣州致遠電子有限公司創(chuàng)立于2001年,作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智慧化產(chǎn)品與解決方案供應(yīng)商,專注服務(wù)工業(yè)領(lǐng)域企業(yè)類用戶,提供從感知控制、互聯(lián)互通、邊緣計算到ZWS IoT-PaaS云平臺的產(chǎn)品與系統(tǒng)化方案,與生態(tài)伙伴開放合作,為客戶創(chuàng)造價值。目前ZLG致遠電子有700余名員工,其中近50%從事研究與開發(fā)工作,堅持圍繞客戶需求持續(xù)創(chuàng)新,推動行業(yè)進步,創(chuàng)造社會價值。
      RFID模塊
      選型表請左右拖動表格進行觀看型號XGate-COP12(推薦)XGate-COP10實物圖開發(fā)文檔操作協(xié)議棧接口UART,SPIUART串口CANopen路數(shù)1路1路封裝形式DIP-24DIP-24工業(yè)級√√供電電壓5V5VIO口電壓3.3V3.3VTPDO可配置數(shù)1212RPDO可配置數(shù)1212發(fā)送數(shù)據(jù)交換區(qū)(映射TPDO)96字節(jié)96字節(jié)接收數(shù)據(jù)交換區(qū)(映射RPDO)96字節(jié)96字節(jié)S......
      CANopen從站模塊 產(chǎn)品信息

      CANopen從站協(xié)議棧模塊系列

      XGate-COP系列嵌入式CANOPEN從站模塊是廣州致遠電子有限公司開發(fā)的一款擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的CANopen從站通信模塊。內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼,不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen——DS301、DS302、DS303以及DS305標(biāo)準(zhǔn)。在默認(rèn)情況下,啟用預(yù)定義連接,并支持參數(shù)存儲。

      選型表

      請左右拖動表格進行觀看

      型號XGate-COP12(推薦)
      實物圖
      開發(fā)文檔
      操作協(xié)議棧接口UART,SPI
      CANopen路數(shù)1路
      封裝形式DIP-24
      工業(yè)級
      供電電壓5V
      IO口電壓3.3V
      TPDO可配置數(shù)12
      RPDO可配置數(shù)12
      發(fā)送數(shù)據(jù)交換區(qū)(映射TPDO)96字節(jié)
      接收數(shù)據(jù)交換區(qū)(映射RPDO)96字節(jié)
      SDO服務(wù)器收發(fā)支持
      節(jié)點啟動/停止/預(yù)操作(Boot up)支持
      節(jié)點守護(Node    Guarding/Life guarding)支持
      發(fā)送心跳包(Heartbeat    Producer)支持
      緊急報文對象(Emergency    )支持
      同步報文對象(Sync)支持
      網(wǎng)絡(luò)配置對象(LSS從站)支持
      CAN波特率范圍10K~1Mbps
      串口波特率9600~460800bps
      SPI波特率2Mbit/s
      占用面積32mm×20.4mm×6.5mm
      在線購買

      所有從站模塊均提供標(biāo)準(zhǔn)的EDS文件

      致遠電子是為CIA協(xié)會成員,產(chǎn)品中的CANopen協(xié)議*符合CIA規(guī)范,通過了一致性測試軟件認(rèn)證。所有從站模塊均提供標(biāo)準(zhǔn)的EDS文件。

      支持用戶自定義對象詞典配置,自動生成EDS文件

      用戶可通過PC配置工具增加、刪除或修改XGate-COP12的對象字典,自定義過程變量及PDO映射內(nèi)容,從而匹配不同的應(yīng)用,并自動生成EDS文件,滿足自定義對象詞典配置的需求。

      簡單串口通信協(xié)議實現(xiàn)與XGate-COP12的通信

      XGate-COP12通信模塊是一款使用簡單方便的CANopen從站模塊,模塊內(nèi)部已經(jīng)固化了CANopen從站協(xié)議棧,使用致遠電子的簡單串口通信協(xié)議就能實現(xiàn)與XGate-COP12的通信,如下圖所示:

      如圖所示,為XGate-COP12評估板。用戶可以通過RS232串口直接對模塊操作。CTM8251T為致遠電子生產(chǎn)的帶2500VDC隔離的CAN收發(fā)器模塊。

      利用XGate-COP12設(shè)計的CANopen設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的結(jié)構(gòu)如下圖所示,通過CANopen主站設(shè)備可以輕松的實現(xiàn)對各個CANopen從站的控制。

      穩(wěn)定可靠,應(yīng)用廣泛

      XGate-COP12模塊,經(jīng)過嚴(yán)酷的實踐驗證,穩(wěn)定可靠,目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高速鐵路、地鐵、醫(yī)療、風(fēng)電、變頻器、電梯控制等場合。

      可達2500VDC電氣隔離CAN接口

      按致遠電子推薦的CAN收發(fā)電路設(shè)計,可達2500VDC電氣隔離CAN接口,靜電等級接觸放電±8KV。

      提供全套完整的原理圖、PCB、操作例程

      提供全套完整的原理圖、PCB、操作例程,方便客戶快速設(shè)計出可靠的電路和程序。

      提供模塊CANopen資源定制服務(wù)

      提供模塊CANopen資源定制服務(wù),可幫助客戶修改模塊中資源映射等對象字典中任意內(nèi)容,并且生成EDS文件,讓客戶無需為維護CANopen而煩擾,5個工作日內(nèi)即可完成,快速接入任何CANopen網(wǎng)絡(luò)。

      協(xié)助客戶獲得正規(guī)的CANopen廠商代碼

      可協(xié)助客戶加入CIA協(xié)會,獲得正規(guī)的CANopen廠商代碼。

      提供完整的調(diào)試軟件

      1.XGate-COP12串口測試軟件,可直接用PC串口進行調(diào)試;

      2.使用CANopen主站卡USBCAN-E-P或者PCI-5010-P在CANManager for CANopen管理軟件上,可從CANopen端對從站進行EDS文件導(dǎo)入、對象字典配置、SDO、PDO數(shù)據(jù)收發(fā)等;

      模塊操作命令介紹

      XGate系列模塊相當(dāng)于雙口RAM,輕松地通過數(shù)據(jù)交換,實現(xiàn)CANopen協(xié)議功能:

      XGate-COP12 串口操作命令

      • 讀取設(shè)備信息(命令碼:0x01)
      • 寫設(shè)備信息(命令碼:0x02)
      • 寫XGate-COP10 輸入緩沖區(qū)數(shù)據(jù)(命令碼:0x10)
      • 讀取XGate-COP10 輸出緩沖區(qū)數(shù)據(jù)(命令碼:0x11)
      • 讀寫XGate-COP10 的NodeID(命令碼:0x12)
      • 讀寫XGate-COP10 的波特率索引值(命令碼:0x13)
      • 讀寫XGate-COP10 CAN控制器定時參數(shù)(命令碼:0x14)
      • 發(fā)送緊急代碼(命令碼:0x15)
      • 讀取當(dāng)前模塊狀態(tài)(命令碼:0x16)
      • 啟動節(jié)點進入操作狀態(tài)(命令碼:0x17)
      • 改變通信串口波特率(命令碼:0x18)
      • 網(wǎng)絡(luò)時間標(biāo)識對象消費Time_Stamp(命令碼:0x19)
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