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運(yùn)動(dòng)控制接口： 規(guī)格功能 名稱 描述 控制軸 控制軸數(shù) 4軸 脈沖形式 脈沖形式：方向+脈沖；CW+CCW；AB相；可任意軟件設(shè)定。 脈沖頻率：大2M。 脈沖類型：5V差動(dòng)脈沖/開(kāi)關(guān)量。 同時(shí)控制 4軸聯(lián)動(dòng)。 4軸定位。 反饋軸 反饋軸數(shù) 2軸 反饋類型 編碼器類型：增量式編碼器 編碼器信號(hào)：5V差動(dòng)脈沖 編碼器輸入：大4M。 反饋記錄 位置記錄：任意1-2軸同時(shí)實(shí)時(shí)位置記錄。 位置鎖存：每軸可以同時(shí)鎖存2個(gè)IO觸發(fā)及Z相觸發(fā)位置。 （IO號(hào)可以任意設(shè)定）。 通信 RS232串口1 調(diào)試及狀態(tài)監(jiān)控 RS422 RS422 MODBUS-RTU，支持與人機(jī)界面，PLC等的通信。 IO輸入 輸入通道數(shù) 16通道 輸入電平 NPN 24V 輸入電流 <15mA 輸入指示燈 支持 輸入延時(shí) <0.1ms IO輸出 輸出通道數(shù) 8通道 輸出電平 PNP 24V 輸出電流 功率輸出，每通道大625mA,總電流大4A 輸出指示燈 支持 模擬量 通道數(shù) 2通道 輸出電平 0~10V，以0.01V步進(jìn) 輸出電流 大50mA。 工作方式 脫機(jī)工作 安全機(jī)制 硬件限位 支持 緊急停止 支持 反接保護(hù) 支持 短路保護(hù) 支持
● 2軸差分脈沖信號(hào)輸出，頻率4M。
? ● 2軸編碼器AB+Z相脈沖輸入，頻率4M。
? ● 2軸開(kāi)關(guān)量脈沖信號(hào)輸出(步進(jìn)軸)。
? ● 2軸報(bào)警輸入+電機(jī)使能輸出。
? ● 16路光耦隔離輸入。
? ● 8路光耦隔離功率輸出，大電流625MA每通道。
? ● 4路開(kāi)關(guān)量輸出，大頻率50K。
? ● 2路模擬量輸出0-10V，刷新率40Ksps。
通信接口：
? ● 2路隔離RS232接口，波特率9600~115200，默認(rèn)38400 。
? ● 1路隔離RS422 接口，波特率9600~115200，默認(rèn)38400。
運(yùn)動(dòng)控制功能：
● 任意2-4軸聯(lián)動(dòng)。
? ● 任意2-4軸同步定位。
? ● 直線非對(duì)稱加/減速。
? ● S曲線加/減速。
? ● 支持電子凸輪，電子齒能。
? ● 編碼器反饋實(shí)時(shí)位置檢出。
? ● 硬件命令位置實(shí)時(shí)檢出，在無(wú)編碼器場(chǎng)合使用。
? ● 軟件命令位置實(shí)時(shí)檢出，跟隨誤差過(guò)大實(shí)時(shí)判定報(bào)警。
? ● 外部信號(hào)觸發(fā)位置鎖存，Z信號(hào)觸發(fā)位置鎖存。
? ● 外部信號(hào)回原點(diǎn)，編碼器Z信號(hào)回原點(diǎn)。
? ● 軟件控制電機(jī)使能信號(hào)，可以隨時(shí)釋放及使能，方便調(diào)試機(jī)械。
? ● 硬件左右限位，每軸可以有2個(gè)外部信號(hào)作為左右硬件限位。
? ● 內(nèi)部多級(jí)軟件硬件緩存，數(shù)據(jù)發(fā)送更加平穩(wěn)。
? ● 支持與人機(jī)界面通信，RS422差分接口，支持MODBUS-RTU協(xié)議，通信穩(wěn)定性高。
? ● 各軸運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控，包括邏輯位置，實(shí)際位置，當(dāng)前速度，指令狀態(tài)等。
? ● 支持虛擬軸配置，未分配到的物理軸，可以作為虛擬軸。
? ● 伺服異常報(bào)警檢出，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
規(guī)格參數(shù)：
