運(yùn)動控制接口:
l 4軸高速光耦脈沖信號輸出,頻率2M。
l 6個開關(guān)量輸出,用于控制變頻器。
l 16路光耦隔離輸入+4路報警輸入。
l 16路光耦隔離輸出,電流1.5A每通道。
l 2路模擬量輸出0-10V,刷新率40K。
l 32位PCI接口。
運(yùn)動控制功能:
l 任意2-6軸聯(lián)動。
l 任意2-6軸同步定位。
l 直線非對稱加/減速。
l S曲線加/減速。
l 外部信號回原點。
l 軟件控制電機(jī)使能信號,可以隨時釋放及使能,方便調(diào)試機(jī)械。
l 硬件左右限位,每軸最多可以有2個外部信號作為硬件左右限位。
l 內(nèi)部多級軟件硬件緩存,數(shù)據(jù)發(fā)送更加平穩(wěn)。
l 各軸運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控,包括邏輯位置,實際位置,當(dāng)前速度,指令狀態(tài)等。
l 支持虛擬軸配置,未分配到的物理軸,可以作為虛擬軸。
l 伺服異常報警檢出,可實時監(jiān)測。
l PCI接口讀寫操作校驗功能。
l 提供完善的Windows及Dos驅(qū)動。
l 提供完善的Windows及Dos下的運(yùn)動控制函數(shù)庫。
規(guī)格參數(shù):
規(guī)格功能 | 名稱 | 描述 |
控制軸 | 控制軸數(shù) | 4軸 |
脈沖形式 | 脈沖形式:方向+脈沖;CW+CCW;可任意軟件設(shè)定。 | |
脈沖頻率:2M | ||
同時控制 | 任意1-4軸聯(lián)動。 | |
任意1-4軸定位。 | ||
通信方式 | 32Bit PCI | 專用驅(qū)動操作,提供windows及Dos版本。 |
IO輸入 | 輸入通道數(shù) | 16通道 |
輸入電平 | PNP 24V | |
輸入電流 | <15mA | |
輸入指示燈 | 支持 | |
輸入延時 | <0.1ms | |
IO輸出 | 輸出通道數(shù) | 16通道 |
輸出電平 | PNP 24V | |
輸出電流 | 每通道1.5A,總電流10A | |
輸出指示燈 | 支持 | |
開關(guān)量輸出 | 輸出通道數(shù) | 6 |
輸出電平 | 開關(guān)量 | |
模擬量 | 通道數(shù) | 2通道 |
輸出電平 | 0~10V,以0.01V步進(jìn) | |
輸出電流 | 50mA | |
工作方式 | 與PC配合 |
|
安全機(jī)制 | 硬件限位 | 支持 |
緊急停止 | 支持 | |
反接保護(hù) | 支持 | |
短路保護(hù) | 支持 |