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視覺——2D零件定位、3D零件定位、檢查、計量
 | ACCUPICK 3D 所羅門 AccuPick 作為一款 3D 視覺系統(tǒng)，能夠快速、智能、精準(zhǔn)地為所有應(yīng)用類型提供包括無序分揀在內(nèi)的 3D 分揀操作。系統(tǒng)采用了*的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，可以方便、快速地訓(xùn)練系統(tǒng)識別復(fù)雜形狀的物體。深度學(xué)習(xí)模塊還能夠?qū)鹘y(tǒng)上使用 CAD 匹配方法無法識別的物體進行3D識別。 該系統(tǒng)適用于多種應(yīng)用：食品包裝或電子商務(wù)行業(yè)的 3D 分揀操作、機器維保、堆貨與下貨、組裝和裝配 工作方式：無需 CAD 文件、 無論什么形狀和顏色的物體都可以實現(xiàn) 3D 識別、即使是復(fù)雜的物體，仍能實現(xiàn)快速圖像處理、即使小如 M3 螺絲，依然能識別和分揀 子應(yīng)用：材料處理、機床管理、噴涂 產(chǎn)品分類：3D引導(dǎo)、無序抓取 功能特性：包含URCAP、物體位置檢測、物體存在檢測、物體形狀檢測、使用以太網(wǎng)端口、裝有固定攝像頭、包含額外的處理器、包含校準(zhǔn)硬件 機器人兼容性：UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e 配套使用要求：深度學(xué)習(xí)模式需使用電腦，要求配備最小 GPU 和相關(guān)內(nèi)存，具體硬件需求請參閱數(shù)據(jù)表、無需 CAD 文件 套件內(nèi)容：3D 相機模塊、3D 軟件、USB 閃存盤、校準(zhǔn)板、電纜、用戶手冊 許可類型：套件內(nèi)容為一次性購買，升級新功能則需付費 |
 | 康耐視IN-SIGHT二維視覺插件 康耐視 In-Sight二維機器人插件大大簡化了UR機器人和康耐視二維視覺系統(tǒng)之間的通信、手眼校準(zhǔn)和視覺引導(dǎo)機器人開發(fā)。 康耐視出色的視覺工具，適用于任何機器人應(yīng)用。該系統(tǒng)可指導(dǎo)機器人走到特定的坐標(biāo)系，通過設(shè)定程序?qū)α慵M行檢測，并輸出有價值的數(shù)據(jù)用于下游分析。 特點：大大簡化了機器人視覺的兩個主要挑戰(zhàn)：在系統(tǒng)之間建立通信并執(zhí)行手眼校準(zhǔn)。直觀的UR CAP界面指導(dǎo)用戶完成整個過程。該解決方案*集成到視覺瀏覽器中的Cognex中，允許用戶訪問業(yè)內(nèi)優(yōu)異的視覺工具。 工作方式：只需從 2D機器人插件UR Caps，并安裝在優(yōu)傲機器人上。當(dāng)攝像機和機器人建立通信時，UR Caps接口將提供反饋。然后，UR Caps界面將指導(dǎo)用戶執(zhí)行機器人和相機之間進行手眼校準(zhǔn)所需的步驟。校準(zhǔn)文件將自動保存在Sight Explorer中，只要攝像機安裝和機器人安裝沒有中斷，就可以跨作業(yè)重復(fù)使用。 子應(yīng)用：組裝、材料處理、機床管理 產(chǎn)品分類：2D引導(dǎo) 功能特性：包含URCAP、需要外部計算機、工具安裝攝像頭、裝有固定攝像頭、使用以太網(wǎng)端口、物體位置檢測 機器人兼容性：UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e、UR16e 軟件版本要求：PolyScope 3.5.1 或更高 配套使用要求：兼容Cognex In-Sight 7000和8000系列視覺系統(tǒng) 尺寸：In-Sight 7000系列 – 77 毫米 x 97 毫米 x 90 毫米、In-Sight 8000系列 - 31 毫米 x 31.2 毫米 x 75.1 毫米 套件內(nèi)容：用戶指南、UR Caps插件 許可類型：一次性購買In-Sight 7000系列或In-Sight 8000系列視覺系統(tǒng)?？擅赓M下載的UR+插件 |
 | ROBOTIQ 腕式攝像機 Robotiq腕式攝像機是專為通過優(yōu)傲機器人執(zhí)行工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計的視覺系統(tǒng)。它支持快速零件示教和檢測功能，以確保可重復(fù)拾取。高級用戶還可以使用專家模式對程序進行微調(diào)。相機的形狀使其可以與優(yōu)傲機器人在外觀上無縫集成。 拾取與放置：借助形狀編程向?qū)В恍鑾追昼娂纯蓪?fù)雜零件進行編程。單擊一下就能為您的拾取和放置應(yīng)用程序創(chuàng)建其他工作平面。自動創(chuàng)建居中位置的拾取動作。 機床管理：通過參數(shù)零件示教，實現(xiàn)更快地編程。穩(wěn)健可靠的程序，可顯著減少生產(chǎn)停機時間。以Robotiq標(biāo)記為參考，使用Visual Offset功能補償機器人程序。 質(zhì)量檢驗：通過讀取條形碼和二維碼進行實時質(zhì)量控制。跟蹤產(chǎn)品裝配所使用的零件。編寫標(biāo)準(zhǔn)以實現(xiàn)自定義的可追溯性，并保存重要圖片。 組裝：借助形狀編程向?qū)?，只需幾分鐘即可對?fù)雜零件進行編程。同時管理不同的零件，實現(xiàn)靈活的裝配順序。讓您的機器人在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中作業(yè)。 包裝：更快地編程零件和形狀。 工作方式：使用腕式攝像機的用戶友好界面，可以在非結(jié)構(gòu)化工作平面上直接利用示教器示教零件。為您的應(yīng)用調(diào)整焦距和內(nèi)置光，并優(yōu)化示教和運行時間條件的設(shè)置。多對象零件檢測僅通過一次快照即可為您的機器人提供多個隨機零件位置，以加快循環(huán)時間。使用顏色顯著改善型號檢測，并在零件搬運過程中啟用對象排序，充分利用每個機器人循環(huán)。 使用腕式攝像機定位正確的部件和位置，并使用Robotiq FT 300力控傳感器和任何自適應(yīng)機械手精確輕柔地將其插入。 與任何Robotiq自適應(yīng)機械手無縫集成，可直接連接到UR機器人手腕，無需任何額外的硬件。 子應(yīng)用：機床管理、材料處理 產(chǎn)品分類：2D引導(dǎo) 功能特性：全部在 POLYSCOPE配置、包含URCAP、物體位置檢測、物體存在檢測、物體形狀檢測、使用控制柜電源、工具安裝攝像頭 機器人兼容性：UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e、UR16e 所要求的軟件版本：Polyscope 3.9及以上版本（CB系列）或 5.3及以上版本（E系列）需要使用的URCap插件。如果使用舊版本，請聯(lián)系Robotiq支持，獲取以前的版本。 配套使用要求：相機及其嵌入式軟件獨立于其他Robotiq產(chǎn)品。Robotiq攝像機可結(jié)合任何Robotiq自適應(yīng)機械手和Robotiq力控傳感器。 認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)：符合機械指令2006/42/EC（CE）的適用基本要求。此外，該產(chǎn)品聲明符合以下指令，根據(jù)該指令，產(chǎn)品已通過CE認(rèn)證：2014/30/EU——電磁兼容指令(CE-EMC)2011/65/EU——電氣設(shè)備中限制使用某些有害物質(zhì)指令(ROHS) 防護等級IP67。 已應(yīng)用以下標(biāo)準(zhǔn)：NF EN ISO 12100 2012機械安全 - 設(shè)計的一般原則 - 風(fēng)險評估和風(fēng)險降低 CEI 60204-1 Ed5.1 2009機械安全——機械電氣設(shè)備——部分：一般要求 尺寸：整體厚22.4毫米、長87.5毫米、寬75毫米（不含電纜） 套件內(nèi)容：攝像機。將攝像機安裝至UR手腕所需的全部硬件，包括機械聯(lián)軸器、電纜和螺絲。USB集線器、許可證以及用于視覺庫的16 GB U盤。校準(zhǔn)板、彩色背景墊以及5個工業(yè)級Robotiq標(biāo)簽。注意：必須從下載軟件。 許可類型：一次性購買（含URCap軟件狗）。免費URCap軟件和更新 |
配件——電纜引導(dǎo)、進料器和輸送機、工具更換裝置
 | 協(xié)作式機器人臂夾 - COB igus® triflex® R系統(tǒng)可沿UR機器人固定電纜和軟管。 同時結(jié)合無硅Velcro®帶夾、igus®安裝支架以及環(huán)繞UR機器人手臂的拖鏈引導(dǎo)布線 特點 · 經(jīng)濟實惠、輕松快捷的解決方案。 · 模塊化系統(tǒng) - 易于縮短和拉伸。 · 具有極小彎曲半徑和扭轉(zhuǎn)角的電纜引導(dǎo)。 · 從外部（TRE、TRL）輕松快速地填充捆扎的電纜（連接器）。 · 兩個或三個用于分離電纜和軟管的腔室。 工作方式：全新Triflex® R系統(tǒng)引導(dǎo)方法和無硅Velcro®帶夾使用適用于所有UR機器人。新型無硅Velcro®帶夾集成安裝支架，可實現(xiàn)優(yōu)良的能量引導(dǎo)。 子應(yīng)用：組裝、材料處理、機床管理、噴涂、拋光、質(zhì)量檢驗、焊接、精加工、其他 產(chǎn)品分類：電纜引導(dǎo) 機器人兼容性：UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e、UR16e 尺寸 通用引導(dǎo)線（波紋管、拖鏈、電纜等） TR.COB.01.00.0 – 71.4mm x 27mm x 29.2mm（長x寬x高） Igus e-chain拖鏈引導(dǎo)（TRE、TRC、TRL，尺寸30和40） TR.COB.01.30.Z1.0 - 71.4mm x 27mm x 73.2mm（長x寬x高） TR.COB.01.30.Z0.0 - 71.4mm x 27mm x 73.2mm（長x寬x高） TR.COB.01.40.30.0 - 71.4mm x 27mm x 84.2mm（長x寬x高） TR.COB.01.40.Z2.0 - 71.4mm x 27mm x 85.2mm（長x寬x高） TR.COB.01.40.Z1.0 - 71.4mm x 27mm x 85.2mm（長x寬x高） TR.COB.01.40.Z0.0 - 71.4mm x 27mm x 85.2mm（長x寬x高） 波紋管引導(dǎo) TR.COB.01.PMA.17.0 - 71.4mm x 27mm x 63.2mm（長x寬x高） TR.COB.01.PMA.23.0 - 71.4mm x 27mm x 71.2mm（長x寬x高） TR.COB.01.PMA.29.0 - 71.4mm x 27mm x 77.2mm（長x寬x高） TR.COB.01.PMA.36.0 - 71.4mm x 27mm x 85.2mm（長x寬x高） TR.COB.01.PMA.48.0 - 71.4mm x 27mm x 97.2mm（長x寬x高） 套件內(nèi)容：您將收到含有Velcro®帶夾和e-chain®的標(biāo)準(zhǔn)包裝。請與我們聯(lián)系以獲取完整的零件清單。 包括URCap：否 許可類型：所有列出的產(chǎn)品均現(xiàn)貨供應(yīng)。幾天之內(nèi)快速交貨。 |
 | 機器人耐高溫隔熱 機器人耐高溫隔熱是一款用來保護機器人免受高溫和熔融金屬飛濺物危害的外套。機器人耐高溫隔熱含有耐高溫、高強度耐磨優(yōu)質(zhì)復(fù)合材料。采用單層或雙層織物結(jié)構(gòu)，非常適用于各類機器人，達到了美學(xué)和實用性二者的平衡。機器人耐高溫隔熱可用于會產(chǎn)生熔融金屬飛濺物的鑄造工業(yè)和鍛造工業(yè)。 特點 · 機器人耐高溫隔熱在200至800℃的不同高溫環(huán)境下長時間發(fā)揮作用，抗熱輻射和熱熔融金屬飛濺物的危害。 · 機器人耐高溫隔熱可防止焊渣在四周發(fā)生累積。 · 機器人耐高溫隔熱可防止熱焊渣引起爆炸。 · 機器人耐高溫隔熱可降低機器人的維護率。 · 機器人耐高溫隔熱可降低終端客戶的維護成本。 · 機器人耐高溫隔熱可延長機器人使用壽命。 工作方式 鋁疊層織物可以將熱量反射出去。 機器人耐高溫隔熱通過抗熱輻射性能，保護機器人主體和電路免受熱危害。 機器人耐高溫隔熱側(cè)面的開口采用阻燃魔術(shù)貼和松緊帶連接，確保機器人正常運轉(zhuǎn)和活動。 子應(yīng)用 組裝：材料處理、機床管理、噴涂、拋光、質(zhì)量檢驗、焊接、精加工、其他 產(chǎn)品分類：保護罩 機器人兼容性：UR3、UR3e、UR5、UR5e 、UR10、UR10e |
 | 雄克快換系統(tǒng) 手動更換機械手和執(zhí)行器的快換系統(tǒng) 這款即插即用的產(chǎn)品組合包括電動和氣動機械手、快換模塊和優(yōu)傲機器人機械臂專用的力控/力矩傳感器。 所有即插即用部件均可直接通過機械或電氣連接UR3、UR5、UR10和UR16機器人。各種機械手和臂端部件可根據(jù)要求自行選擇。 特點 · 功能完善的手動更換系統(tǒng)。 · 集成氣動通道，可為處理模塊和工具處理安全供電。 · 產(chǎn)品齊全，包含各種部件和適用于多種應(yīng)用的機械手。 · 助力客戶快速、輕松地實現(xiàn)自動化。 · 預(yù)組裝含機器人接口的夾持裝置，因此，無需安裝套件或外部閥門。 · 即插即用， 配備優(yōu)傲機器人適用的接口，UR插件安裝模塊一并交付， 便于快速調(diào)試。 工作方式 SHS 50手動更換系統(tǒng) 手動工具更換系統(tǒng)，帶有集成的空氣通道、鎖定監(jiān)控和可選的電通道。 |
夾具——電動、氣動、真空、自適應(yīng)
 | ROCHU柔性夾爪 Rochu柔性夾爪由Rorobot Technology Company自行開發(fā)。我們的夾爪基于仿生學(xué)原理，能模仿章魚的觸角包裹并抓住物體。傳統(tǒng)的固定裝置往往受限于物體的形狀、材料和抓取要求，無法提供成功的抓取解決方案。但是rochu柔性夾爪由柔性材料制成，不會損壞物體；同時，由于它的通用性很強，用戶無需頻繁更換夾爪。此外，憑借厘米級的自適應(yīng)能力，它可以適用于不同的工件形狀。 特點 · 柔軟，不會損壞產(chǎn)品 · 功能眾多，無需頻繁更換夾具 · 模塊化設(shè)計，多種組合 · 輕盈、夾持力大，提高了操縱器的有效負荷 · 高速度、高精度、高負載，使用場景更全面 · 食品級材料，安全無毒 · 耐高溫、耐酸、耐堿、耐油，耐受惡劣的工作條件 · 即插即用，安裝方便 工作方式 Rochu柔性夾爪采用氣動驅(qū)動技術(shù)，通過正負壓變換實現(xiàn)手指的開合動作，進而實現(xiàn)靈活的抓取或釋放動作。 · 通過氣壓調(diào)節(jié)Rochu柔性夾爪的抓取或釋放強度。采用閉環(huán)信號確?？煽啃?。 · 抓取壓力設(shè)置：0到120 kPa · 釋放壓力設(shè)置：0到-70 kPa · 動作設(shè)定：抓取/釋放/松開（壓力值0） 子應(yīng)用：材料處理、組裝 產(chǎn)品分類：軟性夾具 功能特性：包含URCAP、需要壓縮空氣 機器人兼容性：UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e、UR16e 配套使用要求：空氣壓縮機 認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)：FDA批準(zhǔn)、CE認(rèn)證 尺寸 Rochu柔性夾爪寬度：A系列69-167 mm、B系列52-115 mm、C系列34-69 mm Rochu柔性夾爪寬度：A系列24 mm、B系列18 mm、C系列12 mm Rochu柔性夾爪高度：A系列28 mm、B系列21 mm、C系列14 mm Rochu控制單元：長度：330 mm、寬度：230 mm、高度：110-120 mm 套件內(nèi)容：兩個盒子，一個裝有rochu柔性夾爪，另一個裝有rochu控制單元及其配件。 許可類型：一次性購買 |
 | 機器人套裝FXCB吸盤 機器人套裝FXCB旨在利用氣動真空技術(shù)處理工件，是內(nèi)部物流的理想之選。該套件包含安裝夾具所需的全部組件，讓裝配和調(diào)試輕而易舉。借助URCap的功能，這款夾具可以適應(yīng)您的個性化需求。 真空吸盤非常適合用于不平坦的工件。 特點 · IO-Link接口：控制、調(diào)節(jié)和監(jiān)控處理過程 · 用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)腘FC接口：通過智能手機上的Schmalz ControlRoom應(yīng)用程序直接輕松訪問工藝數(shù)據(jù)和其他設(shè)備設(shè)置 · 工具直接產(chǎn)生真空 工作方式 該套裝包括一個真空區(qū)域夾具FXCB，一個專為優(yōu)傲機器人設(shè)計的連接電纜和URCap，助您輕松安裝。只需使用附帶螺絲將夾具安裝到協(xié)作式機器人的手腕上即可。 用連接電纜將夾具連接到機器人的個腕關(guān)節(jié)。使用真空軟管（作為配件提供）將夾具連接到壓縮空氣源。憑借隨附的URCap，您可以輕松按照自身需求設(shè)置夾具。 子應(yīng)用：材料處理 產(chǎn)品分類：吸盤、氣動夾具 功能特性：包含URCAP、需要壓縮空氣、包含吸盤、使用手腕連接器、包含嵌入式真空發(fā)生器 機器人兼容性：UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e、UR16e 認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)： 2006/42/EG 機械指令 2014/30/EU 電磁兼容指令(EMC) EN ISO 12100 機械安全 - 基本概念，設(shè)計的一般原則 - 風(fēng)險評估 EN 61000-6-3 / EN 61000-6-4 電磁兼容 - 排放 EN 61000-6-1 / EN 61000-6-2 4 電磁兼容 - 抗擾度 EN ISO 9409-1 工業(yè)機器人 - 機械接口 EN ISO 10218-8 工業(yè)環(huán)境用機器人 - 安全要求 - 第2部分：機器人系統(tǒng)與集成 DIN ISO / TS15066 機器人及機器人裝置 - 協(xié)作式機器人 尺寸：長度：331 mm、寬度：159 mm、高度：164 mm、重量：1.85 kg 套件內(nèi)容：帶吸盤的真空區(qū)域夾具FXCB、連接電纜、帶有URCap軟件的U盤及使用手冊、用戶手冊、真空軟管可作為附件提供。 許可類型：一次性購買 |
工藝末端執(zhí)行器——上螺絲、鉚接、打磨、拋光、切割、焊接...
 | 主動軌道套件 - AOK 即插即用的砂光解決方案，采用主動合規(guī)技術(shù)，實現(xiàn)飾面。當(dāng)需要高質(zhì)量表面時，創(chuàng)新的 AOK/905 是復(fù)雜形狀工件表面精加工的精確封裝解決方案。為了獲得的表面圖案，它會在整個表面流動過程中執(zhí)行精確且一致的接觸力，從而實現(xiàn)高處理速度。AOK/905 自動補償高達 35.5 毫米的表面公差，并保證一致的接觸力。*的性能：偏心磨床針對機器人使用進行了優(yōu)化，結(jié)合對旋轉(zhuǎn)速度、接觸力和進給率的單獨控制。所有 AOK/905 系統(tǒng)組件都經(jīng)過微調(diào)。輕巧的設(shè)計緊湊而堅固。這種可靠的優(yōu)勢包使 AOK/905 成為的打磨解決方案。從簡單的開箱即用集成、快速的工作調(diào)制和的打磨質(zhì)量中獲益。 |
 | ACF主動力位執(zhí)行器 |
