6020 | 6030 | 6050 | |
總線方式 | ISA | PCI | PCI |
脈沖發(fā)生率 | 50-200kHz | 1MHz | 6MHz |
速度曲線 | ·梯形包絡(luò)線 | ·梯形包絡(luò)線 | ·梯形包絡(luò)線 |
運(yùn)動范圍 | -2147483648至 2147483647 | -2147483648至 2147483647 | -2147483648至 2147483647 |
數(shù)字輸入 | 8路光隔輸入 | 16路光隔輸入 | 20路光隔輸入 |
數(shù)字輸出 | 2路繼電器 | 2路繼電器 | 2路繼電器 |
直線插補(bǔ) | 3軸直線插補(bǔ) | 3軸直線插補(bǔ) | 4軸直線插補(bǔ) |
圓弧插補(bǔ) | 2軸圓弧插補(bǔ) | 2軸圓弧插補(bǔ) | 4軸圓弧插補(bǔ)(任意2軸圓弧+2 軸直線,即螺旋線插補(bǔ)) |
螺旋線插補(bǔ) | 不能 | 能 | 能 |
軸位置按比例隨動編碼器 | 不能 | 不能 | 能(螺紋切削或硬攻絲) |
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6020板卡 | 6030板卡 |