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電氣性能（環(huán)境溫度Tj = 25℃時(shí)） 供 電 電 源 直流24V~48V，容量0.2KVA 額 定 功 率 zui大100W（依所選電機(jī)確定） 額 定 轉(zhuǎn) 速 依所選電機(jī)確定 額 定 轉(zhuǎn) 矩 依所選電機(jī)確定 調(diào) 速 范 圍注1 100RPM~額定轉(zhuǎn)速 速度變動(dòng)率對(duì)負(fù)荷注2 ±1%以下（額定轉(zhuǎn)速 ） 速度變動(dòng)率對(duì)電壓 ±1%以下（電源電壓±10%，額定轉(zhuǎn)速無(wú)負(fù)載） 速度變動(dòng)率對(duì)溫度 ±2%以下（25℃~40℃額定轉(zhuǎn)速無(wú)負(fù)載） 絕 緣 電 阻 在常溫常壓下＞100MΩ 絕 緣 強(qiáng) 度 在常溫常壓下0.5KV，1分鐘
注1：以空載額定電壓和匹配本公司電機(jī)下測(cè)得。
注2：空載和額定負(fù)載下的穩(wěn)速誤差。
使用環(huán)境及參數(shù)
| 冷卻方式 | 強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
| 使用環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
| 溫度 | 0℃ ~ +45℃ | |
| 濕度 | ＜ 80%RH，無(wú)凝露，無(wú)結(jié)霜 | |
| 震動(dòng) | 5.9m/s2Max | |
| 保存溫度 | -20℃ ~ +65℃ | |
| 體積 | 142×87×46mm | |
| 重量 | 0.52Kg | |
功能及使用
- 調(diào)速方式
本驅(qū)動(dòng)器提供以下二種調(diào)速方式，用戶可任選一種
內(nèi)部電位器調(diào)速：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器面板上的電位器，電機(jī)轉(zhuǎn)速減小，順時(shí)針則轉(zhuǎn)速增大，用戶使用另一種調(diào)速方式時(shí)必須將電位器設(shè)于zui小狀態(tài)；
外部輸入調(diào)速：將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的“S+”和“S-”端，將調(diào)節(jié)端接于“AVI”端，即可使用外接電位器（10K）調(diào)速，也可以通過(guò)其他的控制單元（如PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電壓到“AVI”端，實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于S-），“AVI”的接受范圍為直流0V~10V對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~3000轉(zhuǎn)/分；
- 電機(jī)運(yùn)行/停止控制（R/S）
通過(guò)控制端子“R/S”相對(duì)于“S-”的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)“R/S”與端子“S-”斷開(kāi)時(shí)電機(jī)運(yùn)行，反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行/停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。
- 電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（DIR）
通過(guò)控制端子“DIR”與端子“S-”的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)“DIR”與端子“S-”不接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動(dòng)器的損壞，在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向操作。
- 制動(dòng)停機(jī)（BRK）
通過(guò)控制端子“BRK”與端子“S-”的通、斷可以控制電機(jī)的制動(dòng)停機(jī)。當(dāng)“BRK”與端子“S-”斷開(kāi)時(shí)電機(jī)運(yùn)行，接通時(shí)電機(jī)快速制動(dòng)停止。制動(dòng)停機(jī)比自然停機(jī)快，具體停機(jī)時(shí)間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機(jī)對(duì)電氣和機(jī)械均有沖擊，如無(wú)特殊停機(jī)要求，應(yīng)采用自然停機(jī)。
- 電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出（SPEED）
驅(qū)動(dòng)器通過(guò)端子SPEED~S-（見(jiàn)圖1）為用戶提供與電機(jī)轉(zhuǎn)速成比例的脈沖信號(hào)，脈沖幅度為5V。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=6×電機(jī)極對(duì)數(shù)，SPEED 頻率（Hz）=每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)×轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）÷60。例：5 對(duì)極電機(jī)，每轉(zhuǎn)30 個(gè)脈沖，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為500 轉(zhuǎn)/分時(shí)，端子SPEED 的輸出頻率為250Hz。
- 驅(qū)動(dòng)器故障（ALARM）
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出現(xiàn)過(guò)壓或過(guò)流時(shí)，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)停止工作，電機(jī)停止運(yùn)行，ALARM輸出低電平信號(hào)（見(jiàn)圖2），驅(qū)動(dòng)器上的紅燈亮，只有將驅(qū)動(dòng)器斷電才能解除報(bào)警。發(fā)生此故障，請(qǐng)檢查接線是否正確，電源電壓是否過(guò)高。
端子說(shuō)明
端子標(biāo)記
端 子 定 義
功
率
端
子DC+、DC-
驅(qū)動(dòng)器直流電源輸入端子。DC24V~48V
U、V 、W
與電機(jī)連接。務(wù)必將驅(qū)動(dòng)器的U、V、W端子與電機(jī)的U、V、W對(duì)應(yīng)連接。錯(cuò)誤的接線將導(dǎo)致電機(jī)工作異常，甚至損壞驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。線長(zhǎng)不允許超過(guò)5米 ,霍爾線與電機(jī)線應(yīng)分開(kāi)布線。注：接入端子的引線必須使用U型插頭
霍
爾
端
子S+、S-
SA、SB、SC電機(jī)霍爾信號(hào)端子。務(wù)必將驅(qū)動(dòng)器的S+、S-、SA、SB、SC端子與電機(jī)的S+、S-、SA、SB、SC 對(duì)應(yīng)連接，錯(cuò)誤的接線將導(dǎo)致電機(jī)工作異常，甚至損壞驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。線長(zhǎng)不允許超過(guò)5米，霍爾線與電機(jī)線應(yīng)分開(kāi)布線。另外霍爾信號(hào)電源S+、S-除說(shuō)明書中明確所述用途之外，不得作為它用
信
號(hào)
輸
入AVI
外部模擬量調(diào)速端子。標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中調(diào)節(jié)范圍0~10V對(duì)應(yīng)0~3000轉(zhuǎn)/分
DIR
電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制端子
R/S
電機(jī)運(yùn)行/停止控制端子
BRK
制動(dòng)控制端
輸
出ALARM
驅(qū)動(dòng)器故障信號(hào)輸出端子
SPEED
驅(qū)動(dòng)器速度信號(hào)輸出端子
典型接線圖
外形尺寸 單位：mm
