技術數據
規(guī)格型號 | 單位 | 60CB020C-010000 | 60CB040C-010000 | 60CB060C-010000 |
貨物編碼 |
| 031702 | 031752 | 031802 |
額定輸出功率 | W | 200 | 400 | 600 |
額定轉矩 | N·m | 0.64 | 1.27 | 1.91 |
瞬間zui大轉矩 | N·m | 1.91 | 3.82 | 5.73 |
額定轉速 | rpm | 3000 | ||
zui高轉速 | rpm | 3600 | ||
電機轉子慣量 | kg·cm2 | 0.17 | 0.3 | 0.44 |
轉矩系數 | N·m/A | 0.712 | 0.712 | 0.712 |
額定相電流 | A | 1.27 | 2.5 | 3.73 |
瞬間zui大相電流 | A | 3.69 | 7.33 | 11.0 |
電樞繞組相電阻 | Ω | 13.0 | 5.58 | 3.0 |
電樞繞組相電感 | mH | 31.87 | 17.33 | 10.07 |
機械時間常數 | ms | 1.52 | 1.08 | 0.91 |
電氣時間常數 | ms | 2.45 | 3.11 | 3.36 |
重量 | kg | 1.0 | 1.4 | 1.8 |
編碼器 | P/R | 2500 | ||
負載慣量 |
| 負載慣量≤電機轉子慣量×10(倍) | ||
適配驅動器 |
| MS0020C/ MS0020A/ GS0020A | MS0040C/ MS0040A/ GS0040A | MS0075C/ MS0075A/ GS0075A |
型號說明
外形尺寸 單位:mm
| 60CB020C-010000 | 60CB040C-010000 | 60CB060C-010000 |
L | 96 | 121 | 146 |
接線說明
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制動電機使用說明
1.帶制動功能的60系列伺服電機的機身長度比標準電機長55mm;
2.制動器的控制線與電機動力線一起引出,其中電機動力線已連接四芯插頭,另兩根懸空線即為制動器的控制線;
3.電機運轉前請把制動器的控制線接到24VDC電源 (電源要求:2A ),制動器的控制線不分正負。
伺服電機安裝注意事項:
1.在安裝/拆卸耦合部件到電機軸端時,不要用力敲打軸端,防止電機軸另一端的編碼器被敲壞。
2.竭力使軸端對齊到*狀態(tài),防止振動和軸承損壞。