1. 產(chǎn)品簡介：

果蔬采摘機器人是融合人工智能和多傳感器技術(shù)，采用基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法，引導(dǎo)機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務(wù)的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)，采摘成功率可達90%以上，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，是智慧農(nóng)業(yè)的標(biāo)志性產(chǎn)品。

果蔬采摘機器人由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)組成。行走系統(tǒng)結(jié)合路面情況，選取履帶式、輪式或軌道式等行走機構(gòu)滿足多種應(yīng)用場景，采用視覺、激光、磁導(dǎo)航和SLAM算法，集合超聲、紅外和激光等多種傳感器，使其更能適應(yīng)田間多種環(huán)境。視覺系統(tǒng)采用雙目立體視覺定位技術(shù)，實現(xiàn)對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理；采摘執(zhí)行系統(tǒng)采用多自由度機械手臂，通過合理的路徑規(guī)劃，完成抓取、采摘和放籃等多種任務(wù)。

2、參數(shù)指標(biāo)

3.功能特點

1) 果實精準(zhǔn)采收

雙目立體視覺精準(zhǔn)判別可采摘果蔬的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位；

輕巧型多自由度機械臂，輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃多個任務(wù)；

柔性采摘手通過自適應(yīng)控制完成果蔬采摘位置抓取，不傷果；

按照作物商品性特點，采用按個、按串或采收包裝一體化等多種采收方式。

2) 環(huán)境智能感知與自主避障

環(huán)360°雷達通過不間斷掃描，可預(yù)先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息，并根據(jù)所處環(huán)境及時調(diào)整行走策略，實現(xiàn)自主避障。

3) 多地形作業(yè)與導(dǎo)航

針對農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性，提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動方式滿足不同場景要求；

搭載視覺、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航；

輔以動力匹配、結(jié)構(gòu)優(yōu)化，輕松完成爬坡越障。

4) 智能充電系統(tǒng)

機器人與不少于70Ah的智能電池搭配使用，連續(xù)運行時間達3小時；

抽屜式安裝使電池內(nèi)嵌在機器人內(nèi)部，輸出線材進行增強防護和鎖扣式連接，提升了安全性和更換方便性；

電池強化了自均衡性，輸出電壓穩(wěn)定一致，壽命長久；

結(jié)合室內(nèi)定位系統(tǒng)，可以實現(xiàn)自主充電等功能擴展。

5) 農(nóng)機農(nóng)藝融合新模式

圍繞選擇性收獲，結(jié)合作物品種，栽培模式和機器人的交互方式，構(gòu)建針對作物的智慧栽培系統(tǒng)

4、標(biāo)準(zhǔn)配置

配置：履帶式行走底盤、機械臂、雙目視覺系統(tǒng)、采摘機械手、遙控器

5、豐富配件（單獨選購）

超聲避障系統(tǒng)；視覺導(dǎo)航；室內(nèi)定位系統(tǒng)；激光導(dǎo)航；語音交互；柔性采摘機械手；自動充電系統(tǒng)；遠程監(jiān)控系統(tǒng)；可選擇輪式或軌道式行走底盤。

6、適應(yīng)場景

標(biāo)配型：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)或科技農(nóng)業(yè)園區(qū)、標(biāo)準(zhǔn)化溫室種植、農(nóng)業(yè)培訓(xùn)類機構(gòu)、農(nóng)業(yè)嘉年華類活動。

增配型：科技場館、涉農(nóng)大中專及以上院校及科研院所。（開放接口、教學(xué)大綱、教學(xué)課程、實驗教程等收費不含在標(biāo)配價格中）