特瑞拓軟件(遼寧)有限公司自行開發(fā)的加工中心類設(shè)備控制系統(tǒng),目前最多做到八軸八通道,最多控制軸數(shù)可以達(dá)64。每個(gè)通道可以運(yùn)行*不同的程序及各個(gè)通道間可以協(xié)調(diào)定期同步等。它可以是單通道數(shù)控系統(tǒng),也可以設(shè)置為多通道數(shù)控系統(tǒng)??梢砸悦}沖方式,總線通信方式和模擬量方式控制各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸和主軸及混合方式控制各個(gè)軸。其軟件功能以西門子840D為目標(biāo),非常豐富,包含有幾乎任何常見的G代碼和M功能。強(qiáng)大開放的PLC功能可以按用戶要求來配置。操作界面人性化及按用戶要求來定制?;赑CI總線方式的5軸控制系統(tǒng)位置環(huán)PID調(diào)節(jié)頻率可以10kHz,基于PCIE總線方式的5軸控制系統(tǒng)位置環(huán)PID調(diào)節(jié)頻率可以30kHz。可視化PID調(diào)節(jié)參數(shù)優(yōu)化功能簡(jiǎn)單直觀高效。
該控制系統(tǒng)是一個(gè)高度開放,功能強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)。它具有多種電子凸能。單個(gè)通道內(nèi)的控制軸數(shù)可以擴(kuò)展到幾十個(gè)軸。具有德國(guó)倍福和奧地利B&R控制系統(tǒng)的功能。是活塞車,各種包裝機(jī),木工機(jī)械,3D激光/水刀切割,雕刻等設(shè)備的理想控制系統(tǒng)。利用該系統(tǒng)的RCTP功能控制關(guān)節(jié)機(jī)器人用于切割,拋光等(眼睛框拋光機(jī)器人)。該系統(tǒng)還用于五軸和六軸去毛刺機(jī)器人的控制。
作為數(shù)控系統(tǒng)時(shí)的主要功能:
1)測(cè)量功能
五軸機(jī)床含兩個(gè)擺動(dòng)/旋轉(zhuǎn)軸,兩個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)坐標(biāo)及與三個(gè)直線軸間的夾角統(tǒng)必須精確獲取。通過測(cè)量自動(dòng)計(jì)算出這些數(shù)據(jù)。
2)刀具中心點(diǎn)控制功能(RCTP)
五軸加工中心所用的程序由CAD/CAM軟件產(chǎn)生,大多數(shù)系統(tǒng)的程序是基于刀具中心點(diǎn)編寫的程序。但當(dāng)換刀時(shí)中心點(diǎn)位置變了,就要重新生成程序,非常不方便。而基于刀尖中心點(diǎn)編程,即物體表面3D位置(X, Y, Z)和該點(diǎn)的刀尖方向(A, B)的編程就僅與被加工的物體幾何尺寸有關(guān),而與刀具長(zhǎng)度和機(jī)床結(jié)構(gòu)沒有關(guān)系。RCTP功能就是把基于物體表面3D位置(X, Y, Z)和該點(diǎn)的刀尖方向(A, B)的程序自動(dòng)分解成各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。
3)該系統(tǒng)可以適合工作臺(tái)上帶有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,或加工刀具上(主軸)帶兩個(gè)擺動(dòng)軸,或工作臺(tái)上帶有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,而加工刀具上(主軸)帶一個(gè)擺動(dòng)軸結(jié)構(gòu)形式的五軸機(jī)床。
4)3D刀具補(bǔ)償功能保證在加工過程中換刀時(shí)軟件自動(dòng)計(jì)算補(bǔ)償?shù)毒甙霃阶兓瘞淼能壽E位置變化。該功能避免了換不同半徑的刀具時(shí)要重新生成加工程序。
5)傾斜軸功能保證了機(jī)床的X,Y和Z軸間可以是任意角度,而該功能自動(dòng)換算出編程時(shí)相互垂直的X,Y和Z軸。還可以克服X,Y和Z空裝配誤差,起到軟件補(bǔ)償功能。
6)該系統(tǒng)包含有多通道多軸控制系統(tǒng),可以控制特殊復(fù)合機(jī)床,實(shí)現(xiàn)一次裝夾多工序全自動(dòng)加工。它能使特種復(fù)合加工中心及生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)高效高精密加工。