AGV機器人工作原理|AGV機器人廠家|AGV機器人價格

自動化的持續(xù)趨勢進一步增加機器人安裝至22,400個單位，一個新的高峰水,特別是在汽車行業(yè)的機器人增加投資。強在2010年和2011年的汽車和電子行業(yè)的投資后，韓國的機器人供應(yīng)減少了近24％，至19,400輛。自2010年以來，汽車行業(yè)的機器人安裝在德國幾乎無限增長的驅(qū)動程序。在2012年，汽車行業(yè)減少了他們在工業(yè)機器人的投資相當(dāng)大，而一般工業(yè)下令在2011年以上。

AGV機器人工作原理|AGV機器人廠家|AGV機器人價格

AGV正向多導(dǎo)向方式 www.casun。。ｃｎ  智能化發(fā)展要實現(xiàn)預(yù)定的搬運計劃、發(fā)揮無人搬運車的優(yōu)勢，關(guān)鍵取決于導(dǎo)向系統(tǒng)。電磁導(dǎo)向方式是zui先開發(fā)的AGV導(dǎo)向方式，目前應(yīng)用的范圍。但由于電磁導(dǎo)向方式的缺點，相繼出現(xiàn)了光學(xué)導(dǎo)向方式、磁石導(dǎo)向方式、激光導(dǎo)向、標(biāo)記追蹤導(dǎo)向及圖像傳感器導(dǎo)向方式等。多種導(dǎo)向方式充分體現(xiàn)了無人搬運系統(tǒng)高柔性、高效率、高可靠性、低成本的發(fā)展特點，并正向智能化方向發(fā)展，使AGV技術(shù)達到新水平。

超小型AGV小車潛伏到臺車下，利用電動升降棒掛鉤牽引臺車，把臺車牽引到位置后,AGV搬運車自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面，把空的臺車拖走。

長695mm 寬245mm 高168mm小巧袖珍 寬度A4紙大小,運載能力80kg，為行內(nèi)zui小實用型AGV。比以往的潛入牽引型車更低，無需大幅改造也能潛入各種箱式臺車下進行牽引。

潛入牽引式AGV容易進行自動聯(lián)結(jié)、擁有靈敏的轉(zhuǎn)彎功能，不僅適用于箱式臺車也運用于各種場合，為了盡可能地能潛入更多種類的臺車下，已設(shè)計到行內(nèi)zui低高度。

超小型潛伏式牽引AGV參數(shù)及規(guī)格

外觀尺寸（mm）L695*W245*H168（mm）

走行方式磁條導(dǎo)引

走行方向前進走行，左右轉(zhuǎn)，分岔

通訊功能無線局域網(wǎng)（可選）

驅(qū)動方式差速驅(qū)動

驅(qū)動電源DC24V

牽引能力80Kg    （或定制）

本體機種潛伏牽引型

走行速度30-45m/分速度（或定制）

轉(zhuǎn)彎半徑zui小可達300mm（磁帶路線鋪設(shè)半徑）

導(dǎo)航精度±10mm

工作方式24小時

爬坡能力3-5度

停止精度±10mm

充電方式手動充電（可選自動充電）

安全感應(yīng)范圍≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm

報警形式聲光報警

蓄電池免維護充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次

安全防護前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護

設(shè)計壽命>10年