Haiwell海為N系列運動控制型PLC主機

● 共32種型號，主機點數(shù)16點、24點、40點、60點可選；
● 支持任意2軸的直線插補、圓弧插補；
● 支持隨動脈沖輸出、地址、相對地址、反向間隙補償、原點回歸、電氣原點定義等；
● 平臺更新，采用ARM+FPGA架構(gòu)，運行速度提升10倍以上；
● 單機支持16點（8路200KHZ高速脈沖輸入），16點（8路200KHZ高速脈沖輸出）；
● 自帶2個通訊口(RS232+RS485)，可擴展3個通訊口，5個通訊口均可編程與聯(lián)網(wǎng)通訊；
● 采用可拆卸端子、增加可充電電池用于保存實時時鐘；
● 程序容量為48K；
● 大可擴展7個模塊；
● 外部供電220VAC或24VDC可選；
● 支持以太網(wǎng)加5個RS232/RS485通訊口同時工作，可組N:N網(wǎng)絡(luò)。

Haiwell（海為）PLC的特點

l 以太網(wǎng)+

主機、遠程模塊均支持以太網(wǎng)通訊，主機支持以太網(wǎng)加5個RS232/RS485通訊口同時工作，可組N:N網(wǎng)絡(luò)，支持遠程編程、調(diào)試、監(jiān)控及數(shù)據(jù)交換，通過以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通訊，輕松組網(wǎng)。

l 固件升級功能

*在小型可編程控制器中實現(xiàn)固件升級功能，無論是CPU主機或擴展模塊，都可以通過固件升級功能對固件進行免費升級，使先前購買的產(chǎn)品也能擁有海為公司不斷推出的各種新功能。

l 豐富的網(wǎng)絡(luò)通訊功能

CPU主機帶以太網(wǎng)口加2個串口，可擴展至以太網(wǎng)口加5個串口，每個通訊口都可以進行編程和聯(lián)網(wǎng)，都可作為主站或從站。支持多級聯(lián)網(wǎng)方式，支持各種人機界面和組態(tài)軟件，可與任何帶通訊功能的第三方設(shè)備（如變頻器、儀表、條碼閱讀器等）聯(lián)網(wǎng)。

l 支持多種通訊協(xié)議

內(nèi)置Modbus TCP、Modbus RTU/ASCII協(xié)議、自由通訊協(xié)議以及海為公司的Haiwellbus TCP、Haiwellbus高速通訊協(xié)議。極為便利的通訊指令系統(tǒng)，無論使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復(fù)雜的通訊功能，無須再為通訊端口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱，并且可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成所需的各種數(shù)據(jù)交換。

l 高速脈沖計數(shù)功能

單機支持8路200KHz雙相高速脈沖計數(shù)，支持7種計數(shù)模式（脈沖/方向1倍頻、脈沖/方向2倍頻、正/反轉(zhuǎn)脈沖1倍頻、正/反轉(zhuǎn)脈沖2倍頻、A/B相脈沖1倍頻、A/B相脈沖2倍頻、A/B相脈沖4倍頻）和3種比較方式（單段比較、方式比較、相對方式比較），支持48段比較設(shè)定值，帶自學(xué)習(xí)功能。

l 高速脈沖頻率測量

單機支持16路200KHz高速脈沖頻率測量，支持以時間或脈沖數(shù)方式測量頻率。

l 高速脈沖輸出功能

單機支持8路200KHz雙相高速脈沖輸出，支持加減速脈沖輸出、多段包絡(luò)脈沖輸出功能，*的同步脈沖輸出功能可輕松實現(xiàn)精確的同步控制。單機可支持16路脈寬調(diào)制輸出（PWM），可同時驅(qū)動16臺伺服或者步進電機。

l 運動控制功能

單機支持8軸200KHz運動控制，支持任意2軸的直線插補、圓弧插補，支持隨動脈沖輸出、地址、相對地址、反向間隙補償、原點回歸、電氣原點定義等功能。

l 邊沿捕捉及中斷

CPU主機支持8路的上下沿捕捉及中斷功能，所有開關(guān)量輸入支持信號濾波設(shè)定，所有開關(guān)量輸出支持停電輸出保持設(shè)定。提供多達52個實時中斷。

l 強大的模擬量處理功能

可用AI寄存器直接訪問模擬量輸入，模擬量輸入支持工程量轉(zhuǎn)換、采樣次數(shù)設(shè)定及零點修正。可用AQ寄存器直接控制模擬量輸出，模擬量輸出支持工程量轉(zhuǎn)換并且可配置停電輸出保持功能。

l 強大的密碼保護功能

三級密碼保護功能（工程文件口令、PLC口令、單獨的程序塊口令）以及禁止程序上載等保護。

l 自診斷功能、掉電保護功能、萬年歷(RTC)、浮點數(shù)運算等。