概述：

機械手視覺，一種帶視覺識別水平關(guān)節(jié)機械手，包括用于抓取產(chǎn)品的機械手、用于輸送產(chǎn)品的傳送裝置、視覺識別系統(tǒng)和用于放置產(chǎn)品的放置工裝，所述放置工裝設(shè)于傳送裝置一側(cè)，所述傳送裝置一側(cè)設(shè)有固定座，所述機械手固定在固定座上。

所述視覺識別系統(tǒng)包括：

圖像采集系統(tǒng)，用于采集放置在傳送裝置上的產(chǎn)品圖像；

圖像識別系統(tǒng)，用于對圖像采集系統(tǒng)所采集的圖像進行顏色辨識、圖像增強，邊緣銳化，降噪，對產(chǎn)品的長度、面積進行測量，并找到圖像中產(chǎn)品的中心點坐標位置；

存儲單元；用于儲存產(chǎn)品標準坐標的數(shù)據(jù)；

主控制器，用于接收圖像識別系統(tǒng)的識別信息并讀取存儲單元內(nèi)的標準坐標數(shù)據(jù)，對識別信息進行校準并發(fā)出控制信號；

顯示屏，用于顯示主控制器所接受的圖像識別信息以及坐標信息；

電機組，用于接收控制信號從而驅(qū)動機械手準確抓取產(chǎn)品。

產(chǎn)品特點：

◆ 支持360度全角度搜索；

◆ 支持圖像全幅面搜索；

◆ 平移精度：0.05pixel；

◆ 旋轉(zhuǎn)角度精度：0.02度；

◆ 速度快，可以滿足大部分的工業(yè)應(yīng)用；

◆ 能檢索多個目標；

◆ 支持訓(xùn)練多個模板；