造船門機(jī)電控設(shè)備
造船門式起重機(jī)是造船廠進(jìn)行船體總裝的主要設(shè)備該設(shè)備吊裝各種分段,進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)和精確定位,在船體分段進(jìn)行焊接拼裝時(shí),能夠長時(shí)間抓住重物。
造船門式起重機(jī)主體由一個剛性腿、一個柔性腿和一個水平梁組成。剛性腿與水平梁的連接是固定式連接,柔性腿與水平梁的連接通過活動鉸鏈連接。水平梁上有一個上小車機(jī)構(gòu)和一個下小車機(jī)構(gòu)。上小車上有兩個主起升機(jī)構(gòu)(起升1、起升2),下小車上有一個主起升機(jī)構(gòu)(起升3)和一個付起升機(jī)構(gòu)。大車在導(dǎo)軌上沿船塢長度方向運(yùn)行。3個主起升機(jī)構(gòu)既可單獨(dú)運(yùn)行,也可2個或3個一起同步運(yùn)行。兩個小車既可單獨(dú)運(yùn)行,也可2個同步運(yùn)行。
電氣系統(tǒng)方案
控制系統(tǒng)主要采用全變頻方式控制,變頻器主要采用西門子、ABB、安川變頻器為主。
ABB公司的DTC直接力矩控制配合起升應(yīng)用宏變頻調(diào)速技術(shù)。安川公司G7B系列變頻器、西門子6SE70系列變頻器矢量控制變頻調(diào)速技術(shù)通過電機(jī)的ID辯識運(yùn)行和磁通優(yōu)化,可以方便而精確地建立電機(jī)數(shù)學(xué)模型。實(shí)現(xiàn)帶脈沖編碼器反饋的標(biāo)準(zhǔn)鼠籠電機(jī)在恒力矩區(qū)與恒功率區(qū)的精確速度、力矩控制。
整機(jī)采用PLC通訊方式控制
- PLC主要采用OMRON公司CS1-H、三菱Q系列、西門子S7-300系列大型PLC控制
- 整機(jī)具有完善的零位保護(hù),急停保護(hù),重量限制,超速保護(hù)等保護(hù)功能
主要控制功能
- 起升機(jī)構(gòu)在40%額定載荷下允許弱磁升速運(yùn)行
- 起升吊鉤同步精度控制穩(wěn)速時(shí)±40mm
- 上下小車同步精度控制穩(wěn)速時(shí)±20mm
- 大車運(yùn)行采用手動和自動糾偏兩套裝置,分別為安裝于柔性腿與主梁聯(lián)接處的上糾偏及安裝于大車隨行輪上的下糾偏裝置
- 大車軌道一定間隔設(shè)置感應(yīng)塊對剛?cè)嵬葍蓚?cè)的脈沖編碼器進(jìn)行校核
- 在大車起制動時(shí)允許偏差小于規(guī)定值,運(yùn)行中
- 當(dāng)差值達(dá)到偏差范圍1時(shí),發(fā)出聲光報(bào)警并自動糾偏
- 當(dāng)差值達(dá)到偏差范圍2時(shí),大車自動減速,發(fā)出聲光報(bào)警并自動糾偏
- 當(dāng)差值大于偏差3時(shí),人工糾偏