■說明
CANopen設備監(jiān)視器 (CDM) 是一款功能強大又高性價比的軟件工具，可輕松配置一個或多個CANopen設備。它能夠直接訪問連接節(jié)點的對象目錄并且具有NMT和LSS功能。
CANopen設備監(jiān)視器可讀取和配置對象目錄，即使沒有EDS可用于各自的設備。以簡明的樹狀結(jié)構(gòu)表示對象目錄，可快速和方便地訪問整個設備的功能。
CANopen設備監(jiān)視器軟件能夠存儲和讀取設備配置文件（叫做DCF設備配置文件）。CANopen設備配置也可取自現(xiàn)有DCF文件。自動網(wǎng)絡掃描可快速探測所有可獲得的CANopen節(jié)點。
CDM有一個內(nèi)置的腳本語言。利用該腳本語言，可輕松創(chuàng)建用戶定制的擴展。因此，CDM包含相應的高層API。使用嵌入式控制面板，你可以直接訪問CDM功能和訪問所有執(zhí)行的CANopen服務。
CDM是一款理想工具，特別適用于CANopen設備的開發(fā)和服務。你可以顯著減少開發(fā)時間，因為現(xiàn)在有自動測試流程。利用設備界面進行配置，CDM為你提供用于CANopen設備的所有服務工具。
相應的演示項目包含在發(fā)貨清單中。你可以在我們的上找到CDM的試用版。我們還提供插件用于配置安全相關數(shù)據(jù)對象 (SRDO)。‘

■插件
●CiA 402 插件
該插件擴展CANopen設備監(jiān)視器，用對話框控制CANopen設備的狀態(tài)機并且能夠測試軌跡位置模式。狀態(tài)和控制字一位一位顯示用于詳細分析。有一個獨立的列表單可訪問CANopen驅(qū)動的狀態(tài)機，依據(jù)CiA 402。狀態(tài)變化可用鼠標來觸發(fā)，取代在對象字典中的 object 0x6040 上修改bit-wise。狀態(tài)字可用SDO周期地查詢，或者刷新各自PDO的接收。軌跡位置模式模塊（CiA 402插件部分）可配置參數(shù)，例如加速、速度，減速和目標位置。驅(qū)動的運動狀態(tài)被圖形化顯示出來，“停止”按鍵可用于測試執(zhí)行程序。
●CiA 304 安全插件
該插件提供一個列表單，用于CANopen設備監(jiān)視器*性配置CiA 304兼容的安全相關數(shù)據(jù)對象 (SRDO)。
●LSS 插件
該插件使CANopen設備監(jiān)視器能夠充當LSS主站，并且能夠遠程配置比特率和 LSS 從站設備的節(jié)點 ID。

■訂貨說明
（1）貨號：SO-1041
（1）說明：CANopen 設備監(jiān)視器：包含 CANopen 設備監(jiān)視器單個用戶許可證、文檔

（2）貨號：SO-1041-U    
（2）說明：CANopen 設備監(jiān)視器套裝：包含 CANopen 設備監(jiān)視器單個用戶許可證、USB-CANmodul1接口和設備驅(qū)動、電纜、文檔

（3）貨號：SO-1041-001    
（3）說明：LSS-主站插件：*使用該插件需要 CANopen 設備監(jiān)視器軟件

（4）貨號：SO-1041-002    
（4）說明：CiA 402 插件：*使用該插件需要 CANopen

（5）貨號：SO-1041-003    
（5）說明：CiA 304 安全插件：*使用該插件需要 CANopen