硬件
• 配備In AtomTM 處理器
• 同級(jí)別zui小規(guī)格 (截至2011年7月)
• 內(nèi)置USB端口、SD卡插槽
• 免風(fēng)扇結(jié)構(gòu)
運(yùn)動(dòng)、邏輯、視覺(jué)控制三合一
一體化連接+一體化軟件=*的機(jī)器控制,這是我們對(duì)新的Sysmac機(jī)器控制所做出的簡(jiǎn)單卻又恰如其分的詮釋。我們的新型機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ集成了運(yùn)動(dòng)控制、順序和網(wǎng)絡(luò)功能,與之配合使用的新型軟件Sysmac Studio則融合了配置、編程、仿真以及監(jiān)控功能,另外,通過(guò)其采用的高速機(jī)器網(wǎng)絡(luò)EtherCAT還可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)、視覺(jué)、傳感器及執(zhí)行器控制功能,所有這一切成就了Sysmac—一款功能、性能強(qiáng)勁的一體化控制自動(dòng)化平臺(tái)。
One machine controller:
NJ系列
集成了邏輯和高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能,為您實(shí)現(xiàn)完備的
機(jī)器控制和管理
One factory automation network:
EtherNet/IP
用于實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)器的本地或遠(yuǎn)程控制
One software:Sysmac Studio
用于實(shí)現(xiàn)配置、編程、仿真和監(jiān)控功能
One machine network:EtherCAT
用于實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、視覺(jué)系統(tǒng)和I/O的實(shí)時(shí)控制
Sysmac為歐姆龍株式會(huì)社在日本和其它國(guó)家用于歐姆龍工廠自動(dòng)化產(chǎn)品的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。In、In
標(biāo)志及In Atom為英特爾(In)公司在美國(guó)和/或其它國(guó)家的商標(biāo)。Windows為微軟(Microsoft)公司在美國(guó)
和其它國(guó)家的注冊(cè)商標(biāo)。EtherCAT 為倍福自動(dòng)化有限公司(Beckhoff Automation GmbH)用于其技術(shù)
的注冊(cè)商標(biāo)。本手冊(cè)引用的其它公司名稱和產(chǎn)品名稱均是其各自持有者的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。
One connection
One machine network
通過(guò)NJ系列控制器達(dá)成的一體化連接可實(shí)現(xiàn)*的無(wú)縫控制以及機(jī)器和工廠之間的無(wú)瑕通信。新型的NJ系列控制器以其*的基于Ethernet的機(jī)器控制網(wǎng)絡(luò)—EtherCAT,實(shí)現(xiàn)了與標(biāo)準(zhǔn)工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)—Ethernet/IP的*對(duì)接。
EtherNet/IP:the ONE factory automation network 控制器間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信 與NS HMI系列或SCADA軟件的接口 與Sysmac Studio的接口 | EtherCAT:the ONE machine network |
One connection
EtherCAT—的 machine network
在機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域,EtherCAT是當(dāng)仁不讓zui快的新型網(wǎng)絡(luò)。實(shí)際上,它正是廣泛應(yīng)用于歐姆龍種
類繁多的現(xiàn)場(chǎng)和運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的機(jī)器網(wǎng)絡(luò)。它基于Ethernet,可快速、準(zhǔn)確并高效地傳輸數(shù)據(jù)。我
們所有的EtherCAT設(shè)備均過(guò)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格測(cè)試,以符合歐姆龍關(guān)于抗噪特性的要求。
特長(zhǎng)
> EtherCAT為工業(yè)Ethernet網(wǎng)絡(luò),并采用標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.3幀結(jié)構(gòu)
> 采用分布式時(shí)鐘機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了高水平的同步精確度
> 以100μs的刷新時(shí)間和不超過(guò)1μs的時(shí)基誤差,當(dāng)仁不讓地成為市場(chǎng)上的zui快網(wǎng)絡(luò)
> 通過(guò)節(jié)點(diǎn)自動(dòng)地址分配功能,輕松實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)構(gòu)建
> 采用標(biāo)準(zhǔn)Ethernet電纜和連接器
輕松布線:100Base-TX
EtherCAT通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)屏蔽Ethernet電纜和連接器,
實(shí)現(xiàn)對(duì)100BASE-TX Ethernet通信的高效利用。
且無(wú)需網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)。
EtherCAT為工業(yè)Ethernet網(wǎng)絡(luò) EtherCAT報(bào)文包含在IEEE 802.3 Ethernet幀的Ethernet數(shù)據(jù)段中。在全雙工模式下,幀在介質(zhì)中的傳輸速率可達(dá)100Mbps。 | “On-the-fly” 數(shù)據(jù)交換 從設(shè)備可實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)地提取和/或插入數(shù)據(jù)。此功能可保證設(shè)備保持zui高的生產(chǎn)效率。 |
分布式時(shí)鐘 EtherCAT從節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘測(cè)量入幀和出幀的時(shí)間差—時(shí)戳。通過(guò)這些時(shí)戳,主時(shí)鐘便可精確管理并補(bǔ)正對(duì)各從節(jié)點(diǎn)的傳輸延遲量。通過(guò)此機(jī)制,可使設(shè)備間的時(shí)間誤差不超過(guò)1μs,從而實(shí)現(xiàn)精確的設(shè)備間同步。 | 靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 由于在所有設(shè)備上均配置了兩個(gè)EtherCAT端口,因此無(wú)需額外的交換機(jī)便可構(gòu)建線性網(wǎng)絡(luò)。還可利用EtherCAT分支集線器建立樹(shù)形或星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以減少布線。 |
Sysmac Studio for machine creators
將機(jī)器程序員變?yōu)闄C(jī)器創(chuàng)造者是我們向您呈獻(xiàn)Sysmac Studio的原始驅(qū)動(dòng)力。我們的*目標(biāo)是在盡可能地優(yōu)化您的機(jī)器功能和性能的同時(shí),縮短編程、調(diào)試和設(shè)置時(shí)間。為了達(dá)成此目標(biāo),我們?cè)诖藶槟诗I(xiàn)可實(shí)現(xiàn)完備機(jī)器控制的一體化軟件—Sysmac Studio,一個(gè)簡(jiǎn)單易學(xué),并將編程、測(cè)試和調(diào)整工作融為一體,zui終幫您實(shí)現(xiàn)完備、安全控制的軟件工 |
簡(jiǎn)單易學(xué) 整合運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)器和視覺(jué)控制功能的一體化軟件全面兼容開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3 配置、編程和監(jiān)控的一體化設(shè)計(jì)和操作環(huán)境 | 快速上手 具有豐富的指令集,全面支持梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本以及功能塊編程可實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡輕松編程的凸輪編輯器帶梯形圖和結(jié)構(gòu)化文本編程自動(dòng)完成輔助功能的直觀編輯器 |
一體化測(cè)試 可在3D環(huán)境下,實(shí)現(xiàn)順序和運(yùn)動(dòng)控制的一體化仿真工具可對(duì)整個(gè)或部分程序進(jìn)行仿真和調(diào)試 用于調(diào)整和調(diào)試的數(shù)據(jù)趨勢(shì)預(yù)測(cè) | 安全 帶32位安全密碼的*安全功能可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)項(xiàng)目和單個(gè)功能塊*的保護(hù) 可防止機(jī)克隆 |
Sysmac Studio to develop machines
Sysmac Studio集成了配置、編程和監(jiān)控功能,以助您實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的完備控制。以圖形為導(dǎo)向的配置可實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)的快速設(shè)置,而基于IEC標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器和運(yùn)動(dòng)編程以及用于運(yùn)動(dòng)控制的PLCopen功能塊則可明顯縮短編程時(shí)間。帶聯(lián)機(jī)調(diào)試功能的智能編輯器可實(shí)現(xiàn)快速的無(wú)差錯(cuò)編程。對(duì)順序和運(yùn)動(dòng)控制的*仿真功能以及數(shù)據(jù)跟蹤功能則減少了不必要的調(diào)整和設(shè)置工作。
配置 通過(guò)簡(jiǎn)單的拖動(dòng)和釋放操作,即可完成對(duì)控制器、網(wǎng)絡(luò)、伺服軸以及其它現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的配置。 |
編程 支持多任務(wù)編程,并*符合IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)。程序編輯器包含如語(yǔ)法錯(cuò)誤檢查、變量和符號(hào)的亮色隔離等智能輔助功能。 通過(guò)內(nèi)置的ST功能可將ST指令直接寫(xiě)入梯形圖程序。 |
運(yùn)動(dòng)控制 圖形凸輪編輯器可實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的快速執(zhí)行??蓪?duì)CAM表進(jìn)行實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)的修正。另外,還可通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)內(nèi)的PLCopen功能塊實(shí)現(xiàn)一般功能的運(yùn)動(dòng)控制。 |
數(shù)據(jù)跟蹤 仿真 |
NJ-Series Machine Automation Controller
的高速性與可靠性并重
機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ是Sysmac自動(dòng)化平臺(tái)的核心控制器。推出綜合型
機(jī)器控制器,兼具PLC長(zhǎng)年積累的可靠性、牢固性與高速性、對(duì)控制的
廣泛適應(yīng)性及軟件庫(kù)靈活擴(kuò)展性。NJ系列兼?zhèn)淇刂聘咝阅軝C(jī)械*的
運(yùn)動(dòng)性能、精度及通信、安全、可靠性。竭盡全力,為客戶集中開(kāi)發(fā)優(yōu)
異的機(jī)械產(chǎn)品貢獻(xiàn)力量。