三維重構(gòu)的方法有很多種,人們所熟知的有激光三角法、多視角立體視覺、雙目立體視覺、焦深法、立體光學(xué)法和時(shí)間飛行法等。大恒圖像三維視覺技術(shù)教學(xué)方案主要采用激光三角法和雙目立體視覺法。激光三角法原理成熟、結(jié)構(gòu)簡單,是應(yīng)用廣泛的方法之一,而雙目立體視覺也可以應(yīng)用到機(jī)器人導(dǎo)航、工業(yè)檢測、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。
大恒圖像三維視覺教學(xué)系統(tǒng)主要有激光三角法3D實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、被動式立體視覺實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)彩色線陣雙目掃描立體視覺實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)和主動式立體視覺實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。