產(chǎn)品簡介：

適用于剎車片產(chǎn)品的無塵化、高精度、高效率、多品種的全自動打磨生產(chǎn)。目前生產(chǎn)現(xiàn)場設備都是人工作業(yè)，一臺機器配一人操作，磨床沒有控制器順序控制，更沒有自動化測量的質(zhì)量控制。本系統(tǒng)采用工業(yè)機器人系統(tǒng)實現(xiàn)自動上下料，由工業(yè)機器人、行走軌道、自動夾具、檢測臺、上料臺、下料臺、物料站、護網(wǎng)和電控系統(tǒng)組成。采用自動測量的方式實現(xiàn)剎車片厚度、內(nèi)弧R值全檢的質(zhì)量控制，機械手對接多臺磨床和多品種，自動上下料實現(xiàn)智能化，設備有揚塵處做全密封負壓處理，除塵實現(xiàn)無塵化。

產(chǎn)品特點：

1.磨削量檢測監(jiān)控報警；

2.產(chǎn)品厚薄檢測判斷；

3.料架到位精確檢測；

4.防撞檢測：防止碰撞手臂；

5.防傾倒檢測避免異常；

6.層高有料檢測監(jiān)控料車物料狀態(tài)；

7.方向檢測判斷產(chǎn)品厚薄；

8.異常檢測監(jiān)控報警；

9.設備信息化：計劃產(chǎn)量、實際產(chǎn)量、合格率、不良率、OEE等；

10.機器人碼垛：滿料后機器人抓取排片擺放到料架里，由下到上依次碼垛, 滿垛報警提示人工換料

技術(shù)參數(shù)：

1. 料框尺寸（長寬高）：908x828x815（可根據(jù)烘箱尺寸定制）
2. 厚度檢測標準：22mm處0～＋0.5mm
3. 料車儲料重量：約450kg
4. 行走軌道：模塊化可拼接長度，速度≤1.5M/S
5. 機械手：安川重載工業(yè)搬運手臂
6. 料站配置：一臺內(nèi)弧磨床配2個料站
7. 料倉尺寸：寬度180-220mm可調(diào)，長度200-240mm可調(diào)
8. 節(jié)拍：8-10s/片
9.  適用產(chǎn)品：R值180~200毫米；寬度180~220毫米；弦長200~240毫米；厚邊尺寸17~22毫米；薄邊尺寸11~22毫米；