螺釘自動旋入系統(tǒng)
針對某特定需求研發(fā)設(shè)計了一套螺釘(螺絲)自動旋入系統(tǒng),通過機械手自動上料下料、機器視覺技術(shù)精確定位、帶有力矩控制自動旋入,高效率完成螺釘自動旋入,自動適配小批量多品種,提高生產(chǎn)效率,降低勞動強度。
系統(tǒng)在機器視覺技術(shù)定位與匹配、系統(tǒng)控制、生產(chǎn)柔性化、裝配效率等方面有較高的技術(shù)要求。
技術(shù)指標(biāo)
(1)適用于長、寬、高在10~200mm的長方體上多個螺孔的裝配;
(2)適配多種規(guī)格螺釘(螺絲,含螺帽);
(3)自動上、下料;
(4)占地區(qū)域:不大于3700mm×1665mm×2000mm;
(5)軟件功能:圖形化操作,具備豐富的OA功能,預(yù)留MES接口;
(6)噪聲:不大于70分貝;
(8)電源:額定電壓 Un:380V±5%;額定頻率:49.5~50.5Hz;
(9)氣源:不小于7kbar,流量不小于20L/min的干燥壓縮空氣。
系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)構(gòu)成及布局如下圖所示。
工作流程
系統(tǒng)上電后首*行自檢,并將運動機構(gòu)復(fù)位就緒。操作人員確認(rèn)輸入?yún)?shù)與原料參數(shù)相符后啟動系統(tǒng),系統(tǒng)按既定流程自動工作。
(以下略)
適用范圍
系統(tǒng)及子系統(tǒng)可適用于螺釘(螺絲)的自動旋入、螺釘(螺絲)與螺帽的自動裝配、機器視覺的定位技術(shù)、識別技術(shù)的各類應(yīng)用場景。