自2014年9月起,珠三角地區(qū)“機器換人”的浪潮正式拉開序幕,三瑞科技做為珠三角地區(qū)的優(yōu)秀的視覺系統(tǒng)集成商,義無反顧的投身于這場工業(yè)4.0的革命中。
下面,為您圖解三瑞CCD系統(tǒng)對四軸機械手裝配的定位運用及運動控制:
(1) (2)
圖(1)、待裝配的底板運動到位,待裝配的4工位圖中藍框所示,三瑞所提供的ccd硬件紅框所示。
圖(2)、對1工位的精確定位。
(3) (4)
圖(3)、對待裝配2工位的精確定位。
圖(4)、左旋轉抓取1工位待裝配的物料。
(5) (6)
圖(5)、對1工位待裝配物料的品質檢測及高精度定位。
圖(6)、1工位物料OK,右旋轉抓取待裝配2工位的物料。
圖(7)、對2工位待裝配物料的品質檢測及高精度定位。
圖(8)、2工位物料OK,1工位開始裝配。
(9) (10)
圖(9)、2工位的裝配 。
圖(10)、重復以上步驟,同樣對3工位和4工位進行裝配。
(11)
圖(11)、該工站裝配完成,產品去到下一道工站。
整個圖解看似復雜繁瑣,但是機械手的每一步動作都。整個裝配過程不足20秒,節(jié)省人工,提高效率和精度的同時,也完成了對待裝配物料的品質檢測,簡直是一舉多得!
檢測及定位界面圖:
(1工位待裝配物料的檢測及定位界面圖)
(2工位待裝配物料的檢測及定位界面圖)
技術參數:
相機數量 | 2個 | 視野范圍 | 40mm |
相機分辨率 | 2592*1944 | 圖像精度 | 0.016mm |
檢測內容 | 檢測間距,裝配對位 | 檢測速度 | 300ms |


![]() | ![]() | ![]() |
CCD視覺定位軟件V4.1產品證書
|
CCD視覺檢測軟件V2.0登記證書
|
機器視覺產業(yè)聯(lián)盟會員單位
|
![]() | ![]() | ![]() |
平整度視覺檢測分揀自動化設備證書
|
視覺定向沖壓設備證書
|
民營企業(yè)資格證書
|