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      EPSON機械手自動裝配圖像定位系統(tǒng)

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 公司名稱東莞市三瑞自動化科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地
      • 廠商性質其他
      • 更新時間2022/3/11 16:33:01
      • 訪問次數229
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      價值,一切服務于客戶”的核心理念和價值觀,不斷創(chuàng)新,努力為客戶提供專業(yè)優(yōu)質的機器視覺解決方案,全力開拓機器視覺應用,推動自動化產業(yè)升級。歷經10余年的發(fā)展,公司現擁有23項國家(其中包括9項發(fā)明、14項實用新型),5*產品,3項軟件著作權,3項商標注冊。目前,公司產品廣泛應用于3C電子、連接器、手機、鋰電、FFC、FPC、五金件等行業(yè),為各種工業(yè)應用提供包括視覺檢測、視覺識別、視覺定位等全套的機器視覺解決方案。并與富士康、VIVO、立訊、長盈等多家國內外企業(yè)展開長期合作。
      basler工業(yè)相機
      自2014年9月起,珠三角地區(qū)“機器換人”的浪潮正式拉開序幕,三瑞科技做為珠三角地區(qū)的優(yōu)秀的視覺系統(tǒng)集成商,義無反顧的投身于這場工業(yè)4.0的革命中
      EPSON機械手自動裝配圖像定位系統(tǒng) 產品信息

      自2014年9月起,珠三角地區(qū)“機器換人”的浪潮正式拉開序幕,三瑞科技做為珠三角地區(qū)的優(yōu)秀的視覺系統(tǒng)集成商,義無反顧的投身于這場工業(yè)4.0的革命中。

      下面,為您圖解三瑞CCD系統(tǒng)四軸機械手裝配的定位運用及運動控制:



      (1) (2)

      圖(1)、待裝配的底板運動到位,待裝配4工位圖中藍框所示,三瑞所提供的ccd硬件紅框所示。

      圖(2)、對1工位的精確定位



      (3) (4)

      圖(3)、對待裝配2工位的精確定位

      圖(4)、左旋轉抓取1工位待裝配的物料。


      (5) (6)



      圖(5)、1工位待裝配物料的品質檢測及高精度定位。

      圖(6)1工位物料OK,右旋轉抓取待裝配2工位的物料。



      (7) (8)



      圖(7)、2工位待裝配物料的品質檢測及高精度定位

      圖(8)、2工位物料OK1工位開始裝配。





      (9) (10)



      圖(9)2工位的裝配 。

      圖(10)、重復以上步驟,同樣對3工位4工位進行裝配。


      (11)


      圖(11)、該工站裝配完成,產品去到下一道工站。


      整個圖解看似復雜繁瑣,但是機械手的每一步動作都。整個裝配過程不足20秒,節(jié)省人工,提高效率和精度的同時,也完成了對待裝配物料的品質檢測,簡直是一舉多得!


      檢測及定位界面


      (1工位待裝配物料的檢測及定位界面圖)


      (2工位待裝配物料的檢測及定位界面圖)


      技術參數

      相機數量 2個 視野范圍 40mm
      相機分辨率 2592*1944 圖像精度 0.016mm
      檢測內容 檢測間距,裝配對位
      檢測速度 300ms












      CCD視覺定位軟件V4.1產品證書

      CCD視覺檢測軟件V2.0登記證書

      機器視覺產業(yè)聯(lián)盟會員單位

      平整度視覺檢測分揀自動化設備證書

      視覺定向沖壓設備證書

      民營企業(yè)資格證書


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