產(chǎn)品說明:
cSPACE硬件在回路控制系統(tǒng)快速控制原型(Rapid Controller Prototyping,RCP)和硬件在回路實時仿真與控制( Hardware-in-Loop)是目前國外控制系統(tǒng)設(shè)計的常用方法,它把計算機仿真(純軟件)和實時控制(硬件在回路)有機結(jié)合起來,用戶可把仿真結(jié)果直接用于實時控制,*提高控制系統(tǒng)的設(shè)計效率。
鄭州微納科技有限公司研制的cSPACE硬件在回路控制系統(tǒng)(HIL)(以下簡稱cSPACE系統(tǒng))基于TMS320F2812DSP開發(fā),與德國dSPACE 公司的 DS1104卡類似,擁有A/D,D/A和IO及標準編碼器接口功能;用戶通過Matlab/Simulink設(shè)計好控制算法,將輸入、輸出接口替換為公司的cSPACE模塊,編譯整個模塊就能自動生成DSP代碼,在控制卡上生成相應(yīng)的控制信號,從而方便地實現(xiàn)對被控對象的控制。運行過程中通過cSPACE提供的MATLAB接口模塊,實時觀察變量、實時修改控制參數(shù)、以圖形方式實時顯示控制結(jié)果;運行圖形及數(shù)據(jù)可以保存到磁盤,研究人員可以利用MATLAB直接對這些數(shù)據(jù)進行離線處理。
詳細的cSPACE硬件在回路控制系統(tǒng)規(guī)格型號請參考微納科技*:www.winnermotor。。com