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rexroth博世力士樂集成式測量系統(tǒng)

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公司名稱凱渥自動化科技（上海）有限公司
品牌其他品牌
型號
所在地上海市
廠商性質(zhì)代理商
更新時間2022/3/3 12:03:36
訪問次數(shù)360

產(chǎn)品標簽:

力士樂導(dǎo)軌滑塊力士樂集成式測量系統(tǒng)力士樂滾珠導(dǎo)套力士樂輸送線力士樂絲桿螺母

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凱渥自動化科技（上海）有限公司是一家集自動化技術(shù)與貿(mào)易為一體的專業(yè)化公司。公司是德國博世力士樂的銷售伙伴，其產(chǎn)品覆蓋工廠自動化全系列產(chǎn)品，包含直線導(dǎo)軌（微型導(dǎo)軌，滾珠導(dǎo)軌和滾柱導(dǎo)軌），滾珠絲桿，行星絲桿，直線軸承，線性模組，伺服壓機，輸送線，伺服電機，驅(qū)動器，控制器及其成套產(chǎn)品，擰緊槍，液壓站等。其經(jīng)營產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造裝置、機械加工中心、模具加工機、包裝機械，醫(yī)療機械，木工機械，食品機械，辦公設(shè)備，精密測試儀、數(shù)控機床、玻璃機械、紡織機械、自動化設(shè)備等各種工業(yè)機械及配套設(shè)備。隨著市場的多元化要求，為縮短交貨期，公司常規(guī)品都備有現(xiàn)貨。同時公司擁有專業(yè)的技術(shù)人員，優(yōu)秀的業(yè)務(wù)骨干，以的專業(yè)知識秉承 “誠信為本、服務(wù)至上、共同發(fā)展” 之經(jīng)營觀念，為新老客戶服務(wù)。

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rexroth博世力士樂集成式測量系統(tǒng)
測量刻度尺本身在掃描時僅提供升序或降序的信號 (增量信號)：用此增量式測量方法無法檢測到測量系統(tǒng)的***位置。
確定滑塊在導(dǎo)軌上的***位置時需要一個附加的參考。

rexroth博世力士樂集成式測量系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

rexroth博世力士樂集成式測量系統(tǒng)

直線位置測量系統(tǒng)確定機器中運動部件的位置，將此信息提供給電機的控制單元，反饋回路實現(xiàn)電驅(qū)動的位置控制。測量系統(tǒng)是一臺機器的核心部件，其性能對整臺機器的表現(xiàn)具有重大影響。博世力士樂開發(fā)的IMS-A式集成測量系統(tǒng)，與導(dǎo)軌系統(tǒng)*集成（圖1）。系統(tǒng)得電后無需回零即可即時得到位置，同時該產(chǎn)品無需電池。編碼器系統(tǒng)為感應(yīng)式原理，重復(fù)精度 ±0.25µm，刻尺精度3µm/m，測量精度可與光柵尺媲美。圖1(上) 為集成導(dǎo)軌的IMS-A測量系統(tǒng)。讀數(shù)頭牢固安裝于滑塊上并與之共同沿導(dǎo)軌運動。圖1 (下) 的爆炸圖中可以看到在導(dǎo)軌上滾道之間的側(cè)面上集成有與增量刻尺，并且通過激光焊接金屬密封帶來防止污染和損壞。

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對于測量系統(tǒng)中的感應(yīng)傳感器，在接收線圈中的感應(yīng)電壓值可通過刻尺上的刻度條獲得?？潭葪l在刻尺上以1000 µm間距均布（見圖2）。調(diào)制深度取決于以恒定速度相對運動的刻度條在磁場回路中的位置，而后產(chǎn)生一個周期為1000 µm近似正弦的振幅曲線。通過兩組相互錯位1/4周期布置的接收線圈，傳感器相對于刻尺的位置和運動方向都得以確定。如圖2所示，將帶有多個接收線圈的平面線圈傳感器沿運動方向分布，可得到正弦和余弦信號。一方面，對線圈組中所有線圈的解析，提高了信號電平和信噪比。另一方面，傳感器在測量方向上的分布方式將單個信號平均處理，進一步改善了信號的質(zhì)量，從而抑制并幾乎拉平了線圈范圍內(nèi)的高精度刻度條的局部不規(guī)則性。

為了制造尺寸符合要求的傳感器，平面線圈的導(dǎo)體路徑使用特殊的制造工藝來生產(chǎn)，使導(dǎo)體路徑能夠通過結(jié)構(gòu)化形成，并且允許多層組成結(jié)構(gòu)。而為了確保勵磁線圈中具有相同的電流，保證線圈磁通密度的均勻和對稱性，博世力士樂設(shè)計了曲折結(jié)構(gòu)形式的電感式傳感器的勵磁繞組（如圖3所示）。在傳感器中的所有區(qū)域提供*相同的激勵電流，而不受線路電阻的波動影響。這就保證了所有接收器線圈中有非常均勻的磁場激勵，意味著在線圈組內(nèi)不會出現(xiàn)不對稱性