- 包含電源和伺服驅(qū)動的緊湊型設(shè)計

- 圓角和S型剖面，可在極短區(qū)間內(nèi)測量

- 在線誤差補(bǔ)償（線性補(bǔ)償，垂直度補(bǔ)償和容積補(bǔ)償）

-  多種軟件——軟件限制，回位…

- 可連接的觸覺探針（TP2,TP200,TP800……）

- 可連接的掃描型探針(SP2-1, SP600)

- 可連接的光學(xué)系統(tǒng)（觸覺型和掃描型）

- 可連接的PHS1伺服定位頭系統(tǒng)

- CE符合性，部件和布線UL檢驗

- 高可靠性，到目前為止，系統(tǒng)已使用1000多次

- 通過面板上的發(fā)光二極管可容易診斷系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)

- WPC輔助軟件可用于參數(shù)設(shè)定，機(jī)械調(diào)節(jié)和故障分析

  -自動預(yù)防故障裝置

  -符合EN 60204要求的緊急制動電路

 -內(nèi)部Watchdog監(jiān)視器

 -發(fā)光二極管顯示所有操作模式和錯誤

 -用于工業(yè)機(jī)械的電磁兼容設(shè)計

一． 控制系統(tǒng)：

主要包括控制器、光柵尺、細(xì)分器、電機(jī)、驅(qū)動器和操作盒組成。

（一）  控制器由PC控制計算機(jī)與控制軟件組成。PC控制計算機(jī)采用具有高速運算功能的

DSP（Digital  Signal Process即數(shù)字信號處理器）；控制軟件的軟件結(jié)構(gòu)與PC控

制計算機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)、功能相關(guān)連。

1． 精確、實時地讀取空間坐標(biāo)值

?  控制軟件要對空間坐標(biāo)值定時讀取，以實現(xiàn)對測量機(jī)的狀態(tài)監(jiān)控和位置控制；

?  當(dāng)測頭系統(tǒng)發(fā)出采樣信號時，要實時地將當(dāng)前空間坐標(biāo)值讀取，作為測量軟件的

輸入數(shù)據(jù)；

2． 運動軌跡的控制

?  具有FLY（飛行）功能即具有連續(xù)軌跡插補(bǔ)技術(shù)和真正三維矢量運動功能，可實 

  現(xiàn)大幅降低移動橋架的動態(tài)誤差，減小了跟隨誤差，提高了定位誤差，同時也提

高了機(jī)器的工作效率。

3． 狀態(tài)監(jiān)控

?  對測量機(jī)的運行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，對故障進(jìn)行自診斷處理，如坐標(biāo)軸移動到行

 程極限、運動速度超速、光柵幅值過高或過低、跟隨誤差過大、氣壓過低、測頭

觸測或誤碰、環(huán)境溫度等，對系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的處理；

?  防碰撞保護(hù)功能；

4．      測頭系統(tǒng)的管理

?  測量機(jī)速度分為運行速度和測量速度。軟件控制測頭以高速運行到工件表面，再

 轉(zhuǎn)換為測量速度和法矢方向接觸工件，采點完成后，測頭再按原路徑和設(shè)定的速

度回退到安全距離。

5．      參數(shù)的管理和初始化

?  參數(shù)有：PID參數(shù)、機(jī)器行程參數(shù)、機(jī)器速度與加速度、光柵分辨率、到位窗口

的設(shè)置、跟隨誤差極限的設(shè)置、測頭與測座的型號等。

6．      數(shù)據(jù)通訊功能；

?  控制系統(tǒng)與測量軟件進(jìn)行通訊；接收測量軟件所發(fā)出的命令并進(jìn)行解釋，將控制

系統(tǒng)的狀態(tài)與數(shù)據(jù)回送給測量軟件及與測頭控制器通訊，管理測頭的更換和旋轉(zhuǎn)

等；

?  RS232串口數(shù)據(jù)通訊傳輸功能；

?  網(wǎng)卡數(shù)據(jù)通訊傳輸功能：大數(shù)據(jù)量的高速傳輸方式，主要用于掃描測量中的數(shù)據(jù)

的傳輸。

（一）  直流電機(jī)/測速機(jī)伺服機(jī)組及伺服驅(qū)動器的功能；

?  PWM（Pulse-Width Modulation）驅(qū)動器即脈寬調(diào)制系統(tǒng)，是按一個固定的頻率來接通和斷開直流電源，廣泛應(yīng)用于趕精度伺服控制中；具有調(diào)速比高、響應(yīng)速度快、起動性能好的特點；其還具有過壓、過流、過速、過熱等多種保護(hù)。

?  三軸的伺服驅(qū)動控制：X、Y、Z軸；

?  四軸的伺服驅(qū)動控制：X、Y、Z軸及旋轉(zhuǎn)軸；必須具有針對旋轉(zhuǎn)軸的補(bǔ)償修正的功能，不然旋轉(zhuǎn)軸沒有精度。四軸的三坐標(biāo)測量機(jī)驗收標(biāo)準(zhǔn)：執(zhí)行《ISO10360-3的標(biāo)準(zhǔn)》；

（二）  操作盒的功能

?  操作盒以單片機(jī)為核心，由手操桿和功能鍵組成,功能全且具有調(diào)試和自檢功能，使用和維護(hù)方便；

（三）  支持多種溫度補(bǔ)償系統(tǒng)

?  線形溫度補(bǔ)償：

?  結(jié)構(gòu)溫度補(bǔ)償：

（四）  支持多測頭系統(tǒng)

?  接觸式測頭系統(tǒng)：

2  包括觸發(fā)式測頭：TP2. TP20. TP7M.TP200等；

2  掃描式測頭系統(tǒng)：SP600.SP25M.SP80.LSP-X3.LSP-X5等；

2  支持測頭更換架：ACR1.SCR等；

?  CCD光學(xué)影像測頭；

?  激光測頭：包括點激光測量系統(tǒng)和線掃描激光測量系統(tǒng)；

（五）  支持雙光柵/雙驅(qū)動系統(tǒng)

（六）  遠(yuǎn)程控制功能

（七）  功能擴(kuò)展接口