一、前言 隨著汽車中電子系統(tǒng)的增加,如何對高度機電一體化汽車系統(tǒng)進行高效率的測試是中國測試工程師面臨的挑戰(zhàn),作為本文針對汽車研發(fā)過程中所涉及到的各種測試問題,請橫河電機介紹滿足發(fā)動機、驅(qū)動、振動、環(huán)境影響、燃料電池效率和 CAN總線測試需要的完整解決方案。 隨著汽車工業(yè)與電子工業(yè)的發(fā)展,越來越多的電子技術(shù)被應用在現(xiàn)代汽車上。汽車也將由單純的機械產(chǎn)品向高級的機電一體化產(chǎn)品方向發(fā)展。由于實時駕駛信息系統(tǒng)及多媒體設(shè)備在汽車上普及,汽車更具個性化、通用性、安全性和舒適性。無線及移動電腦技術(shù)迅速發(fā)展,即使獨自駕駛在陌生的土地上,也不會覺得孤獨或迷失方向。汽車在人們的生活中不僅僅是代步工具,而逐步成為一種享受生活的方式。在汽車電子領(lǐng)域的研究成為汽車研發(fā)中的一部分,在這方面取得的成果,將在市場上取得更大的回報。
本文針對汽車研發(fā)過程中所涉及到的發(fā)動機分析、驅(qū)動分析、振動分析、環(huán)境影響、燃料電池效率分析、CAN總線分析等方面,介紹橫河電機提供的各種測試解決方案(圖1)。
二、電動汽車燃料電池的測試 對于從事汽車研發(fā)的工程師來說,在測試中如下幾方面是影響測試效率和結(jié)果的重要因素: 通過和汽車生產(chǎn)研發(fā)企業(yè)的測試工程師溝通,橫河電機不斷改進其產(chǎn)品,使其更適應汽車研究發(fā)展的需要。譬如為了適應電動汽車燃料電池的研究需要,橫河電機在DARWIN系列的基礎(chǔ)上開發(fā)出 DAQMaster系列MX100。 因為每個電池只輸出0.8-1.5VDC,為了輸出足夠的電力。燃料電池組一般由約一百個單片電池組成,特別是汽車應用,電池組會由六百個單片電池構(gòu)成。電池電壓監(jiān)視( CVM)系統(tǒng)通過測試電池組結(jié)構(gòu)中每個單片電池的電壓可以檢測出有問題的電池;分析現(xiàn)場或帶負荷長時間運行時的電池性能。
MX100 DAQMaster可以提供水準的通道對地,模塊間和通道間隔離。另外,它的模塊化結(jié)構(gòu)和標準軟件使MX100很容易實現(xiàn)最多1200通道的電池電壓的監(jiān)視。 同時實現(xiàn)高電壓絕緣和多通道的DAQ系統(tǒng)的設(shè)計是一個難題,因為大多數(shù)數(shù)據(jù)采集儀器模塊使用單一A-D轉(zhuǎn)換器與前端倍增或掃描組合。高共模電壓信號在經(jīng)過絕緣變壓器和A-D轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)絕緣和離散化之前一定要通過切換繼電器。 MX100在掃描器中使用橫河技術(shù)的高耐壓固態(tài)半導體 繼電器,實現(xiàn)了多通道輸入信號的切換,這種繼電器由高耐壓(1500VDC)、低 漏電流(3nA)的 MOSFET(金屬氧半導體場效應晶體管)和電壓輸出的光電耦合器構(gòu)成,具有1秒周期內(nèi)10通道高速掃描、無觸點、長壽命、無噪音等優(yōu)點。 此外, MX100內(nèi)部的絕緣變壓器和積分式A-D轉(zhuǎn)換器也是橫河的技術(shù)。其他使用電磁式繼電器提供絕緣的DAQ系統(tǒng),會產(chǎn)生切換時間,切換穩(wěn)定性,和日常維護的問題。最后,MX100 DAQMaster 提供高性能的絕緣和4通道的同期采樣,因為4通道模塊每個通道的硬件采用互相獨立的硬件構(gòu)成。 對于正確再現(xiàn)波形, 采樣率非常重要、高速采集可以得到正確數(shù)據(jù)。為此MX
三、CAN總線分析 隨著CAN總線的廣泛使用,在汽車的研發(fā)、生產(chǎn)、維修的各個環(huán)節(jié)上總線信號的測試與分析變得越來越重要,特別是噪音信號觀測與分析。
由于電纜配線長度、終端阻抗位置而引起的反射噪音等或由連接復數(shù)接點時超負荷LEVEL變動等造成的異?,F(xiàn)象,可以利用DL7400系列的CAN信號觸發(fā),捕獲CAN總線信號并顯示其波形。根據(jù)CAN協(xié)議進行的分析以列表的形式和波形信號顯示在一起。觸發(fā)條件能被設(shè)置成CAN數(shù)據(jù)幀(ID, Data, RTR bits,等.)的字段或多字段。觸發(fā)在錯誤幀時也能被激活??稍跁r間軸上對捕獲的CAN總線波形數(shù)據(jù)進行分析,每幀的ID和數(shù)據(jù)以16進制或二進制符號顯示。
四、ABS工作時的電池電壓波動 ABS控制裝置通過比較來自附在每個車輪上的速度傳感器的信號監(jiān)測車輪是否被鎖上。當ABS控制裝置探測到一個輪子被鎖上后,它會給ABS傳動裝置送去一個信號從而打開閥門。ABS傳動裝置包括螺旋管閥門、泵、馬達、制動液箱。打開閥門可以瞬間降低盤式液壓,減弱制動力,可以恢復車輪速度。接著再次迅速提高盤式液壓,通過ABS傳動裝置增加制動力。換句話說,可通過增減盤式液壓防止制動器被鎖上。增加盤式液壓也就是用泵將液體壓入汽缸,會使泵馬達迅速工作。這個快速的馬達將影響控制螺旋管閥門的PWM電流信號。一般ABS操作無法得到這是否影響電池電壓波動。因此,有必要觀察這個電池電壓波動。 利用DL750 Max.1GW長內(nèi)存可以高速采樣捕捉從開始到結(jié)束的所有制動動作過程。也可在捕捉到整體過程后,利用放大功能詳細地測試其中某個不規(guī)則部分。此功能可自動設(shè)定波形參數(shù)的自動測試區(qū)域,包括放大區(qū)域。此放大功能不僅能夠準確的測試一個周期中的不規(guī)則部分也能夠自動測試該放大區(qū)域內(nèi)的波形參數(shù) 。
五、動力方向盤控制ECU(含 變頻器)/電機開發(fā) 動力方向盤(EPS)在小型汽車中應用已經(jīng)比較普及了,但在需大扭矩的大型車中應用時需要采用3相電機.不同于傳統(tǒng)的DC機,測試3相交流電機需要功率計測試電力及效率.此外,ECU間采用CAN總線通信, 還必須測試CAN總線信號。 DL7400可以對CAN總線上特定的ID/Data觸發(fā),實現(xiàn)與其它信號的同步觀測。通用示波器DL1640/DL1740,可以測試ECU的CPU信號,使用100MHz差分探頭和150A電流探頭還可以測試電機的浪涌電流等。DL750最多16ch絕緣輸入,適用于變頻器輸入輸出電壓/電流及ECU
六、直噴式柴油發(fā)動機噴射實驗 直噴式柴油發(fā)動機可以降低燃料費用和凈化廢氣排放.以下就其開發(fā)的關(guān)鍵-高壓噴射和電子控制的性能評價方法提出解決方案: (一)機械部分設(shè)計值的評價(噴射時間與噴射壓力) 測試對象是噴嘴噴射出燃料的噴射壓力,發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化及噴嘴電磁閥開關(guān)時間。發(fā)動機開發(fā)需要進行動態(tài)測試(逐步提高發(fā)動機轉(zhuǎn)速檢查是否符合設(shè)計要求)和靜態(tài)測試(在轉(zhuǎn)速固定狀態(tài)下檢查是否運轉(zhuǎn)穩(wěn)定)。
(二)與ECU控制信號同步測試 與ECU控制信號同步測試, 測試ECU正時和實際噴射正時。
七、本文小結(jié) 由于和世界各地整車及部件公司有著廣泛的合作,橫河電機在這一領(lǐng)域有很多測試實例。橫河電機希望能為汽車電子的發(fā)展貢獻力量。
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北京世紀長秋科技有限公司是專業(yè)從事工業(yè)自動化軟件開發(fā)、銷售、服務及工業(yè)自動化系統(tǒng)集成的*。公司位于北京海淀中關(guān)村上地信息產(chǎn)業(yè)基地,在重慶、上海設(shè)有辦事處,公司現(xiàn)設(shè)有工控工程部、軟件工程部、產(chǎn)品開發(fā)部、銷售部和技術(shù)支持部。公司90% 的員工具有本科以上學歷,其中,有經(jīng)驗豐富的高級編程人員和現(xiàn)場工程技術(shù)人員,也有充滿青春與活力的*整合服務、帶給客戶*間斷的創(chuàng)新、升級的新型市場拓展人才。
公司擁有自主產(chǎn)權(quán)的軟件產(chǎn)品《世紀星通用工業(yè)自動化監(jiān)控組態(tài)軟件》,本產(chǎn)品自1999年開始銷售,六年內(nèi)已有一萬五千余套軟件應用于相關(guān)行業(yè),如:電力變電配電自動化、電廠監(jiān)控、石油、化工、冶金、礦山、工業(yè)民用水處理、環(huán)保污水處理、儲備糧庫、鐵路隧道信
公司擁有自主產(chǎn)權(quán)的軟件產(chǎn)品《世紀星通用工業(yè)自動化監(jiān)控組態(tài)軟件》,本產(chǎn)品自1999年開始銷售,六年內(nèi)已有一萬五千余套軟件應用于相關(guān)行業(yè),如:電力變電配電自動化、電廠監(jiān)控、石油、化工、冶金、礦山、工業(yè)民用水處理、環(huán)保污水處理、儲備糧庫、鐵路隧道信
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