利用衛(wèi)星的水情測報系統(tǒng)有許多*優(yōu)勢,如區(qū)域、成本、效率、可靠性等。論文介紹了Inmarsat-c的性能特點及其在懷柔水庫水情測報系統(tǒng)中典型應用,它為我國水情測報及其他環(huán)境、氣象、油田、交通等領域的應用開辟了新的途徑、很值得關注。
完成單位:北京通訊與導航系統(tǒng)有限公司(中國交通通訊指揮中心下屬公司)
使用控制器型號:LP3100/LP3500
數(shù)據(jù)采集點:38點
通訊方式:海事衛(wèi)星
主要測點:
1. 庫區(qū)水位(投入式水位傳感器)
2. 雨量(雨量計)
3. 風速(部分)
供電方式:太陽能極板+蓄電池
安裝位置:測井旁測量室或柱上
一、系統(tǒng)概述
水情自動測報是采用現(xiàn)代科技對水文信息進行實時遙測、傳送和處理的專門技術,是有效解決江河流域及水庫洪水預報、防洪調(diào)度及水資源合理利用的*手段。它綜合了水文、電子、電信、傳感器和計算機等多學科的有關成果,用于水文測量和計算,提高了水情測報速度和洪水預報精度,改變了以往僅靠人工測量水情數(shù)據(jù)的落后狀況,擴大了水情測報范圍,對江河流域及水庫安全度汛和電廠經(jīng)濟運行以及水資源合理利用等方面都能發(fā)揮重大作用。
海事衛(wèi)星(Inmarsat)水情自動測報系統(tǒng)是利用海事衛(wèi)星通信為通信媒體的測報系統(tǒng)。目前,我國已經(jīng)建成的水情測報系統(tǒng)共有幾百個,其中99%都采用了超短波,這些系統(tǒng)對于短距離、地勢較平坦的地區(qū)來說發(fā)揮了很大的優(yōu)勢。但是,超短波通信的局限性在于會因高山的阻擋而影響通信,為此不得不增加中繼站。這樣系統(tǒng)的設備投資、土建投資和運行維護費用都會相應增加。因此,對于流域面積較大、地勢復雜的水域來說,采用超短波通信傳送水情信息遇到了很大的困難,有時需要經(jīng)過4-5級的中繼才能把水情信息送到控制中心,這樣也降低了系統(tǒng)的可靠性。
二、Inmarsat-C通信介紹
1 Inmarsat簡介
Inmarsat即國際移動衛(wèi)星組織(原名國際海事衛(wèi)星組織),是一個提供衛(wèi)星移動通信業(yè)務的政府間合作機構。創(chuàng)建于1979年,總部設在英國倫敦,目前擁有87個成員國。Inmarsat初創(chuàng)時旨在為海上用戶提供移動通信業(yè)務服務,隨著業(yè)務的發(fā)展,目前它已經(jīng)成為世界上為陸??沼脩籼峁┬l(wèi)星移動公眾通信和遇險安全通信的業(yè)務提供者。Inmarsat面對不同的用戶提供Inmarsat-A、B、M、C、Mini-M及Aero等多種衛(wèi)星通信系統(tǒng)。
2 北京船舶通信導航公司和北京海事衛(wèi)星地面站簡介
中國是Inmarsat創(chuàng)始成員國之一,Inmarsat中國簽字者為北京船舶通信導航公司(Beijing Marine Communication and Navigation Company)。作為中國向國際移動衛(wèi)星組織負責的經(jīng)辦機構,北京船舶通信導航公司負責在中國經(jīng)營和管理Inmarsat業(yè)務。負責向用戶提供從終端設備入網(wǎng)啟用、通信服務、系統(tǒng)集成、技術支持到帳務結算的服務,建設和運營北京海事衛(wèi)星地面站。北京海事衛(wèi)星地面站自一九九一年正式運轉至今,已經(jīng)能夠提供幾乎所有Inmarsat業(yè)務,包括Inmarsat-A、B、M、C、及Mini-M型標準業(yè)務。一九九八年,北京船舶通信導航公司投巨資對Inmarsat-C站進行了升級改造,業(yè)務能力得到完備和增強。北京海事衛(wèi)星地面站
強大的技術支持和網(wǎng)管陣容為陸??沼脩籼峁?4小時不間斷的、全天候的衛(wèi)星移動通信服務。
3 Inmarsat-C業(yè)務介紹
Inmarsat-C系統(tǒng)是一個以存儲轉發(fā)方式(Store & Forward)向用戶提供雙向衛(wèi)星移動數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng),其通信速率為600bit/s。Inmarsat-C通信系統(tǒng)由三部分組成,既空間段、衛(wèi)星地面站和用戶終端??臻g段包括通信衛(wèi)星、網(wǎng)絡協(xié)調(diào)站和網(wǎng)控中心。衛(wèi)星地面站為衛(wèi)星和陸地網(wǎng)之間的連接樞紐。Inmarsat擁有和運營空間段,制定通信技術規(guī)程。各國簽字方擁有和運營衛(wèi)星地面站,負責面對用戶提供服務,制定收費標準。Inmarsat-C用戶終端體積小、重量輕,全向性收發(fā)天線。用戶終端的能耗很低,可以使用蓄電池、太陽能等電源,尤適合邊遠地區(qū)使用,且設備費用經(jīng)濟。世界上任何有實力的生產(chǎn)廠家都可按照Inmarsat制定的技術指標生產(chǎn)用戶終端,但須經(jīng)Inmarsat測試獲得類型批準后方可投入市場銷售,目前世界上有很多廠家生產(chǎn)Inmarsat-C用戶終端。
Inmarsat-C終端的通信方式有兩種:電文方式和數(shù)據(jù)報告方式。電文方式是利用信息信道傳送大批量數(shù)據(jù)的一種存儲轉發(fā)業(yè)務。采用電文方式傳送數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)到達地面站后要重新打包,然后轉發(fā)給接收方,需要的傳輸時間比較長,通常要五、六分鐘,若地面站當時的業(yè)務繁忙則傳輸時間會更長一些。但電文方式傳送數(shù)據(jù),由于采用了錯誤校驗、信息重發(fā)和收妥確認等技術手段,數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃员容^高。
電文方式一次最多可傳送數(shù)據(jù)32K字節(jié)。數(shù)據(jù)報告方式是利用信令信道傳送小批量數(shù)據(jù),一次最多傳送32個字節(jié)。數(shù)據(jù)報告方式分為兩種,一是移動終端到陸地用戶數(shù)據(jù)報告方式,經(jīng)由地面PSDN或PSTN網(wǎng);另一是移動終端到移動終端的數(shù)據(jù)報告方式。數(shù)據(jù)報告方式傳送時間比較短,從發(fā)送端到接收端為40秒左右,非常適合于要求傳輸數(shù)據(jù)快、傳送信息量小的稀路由用戶,如無人監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集的應用,非常適用于水文測報、輸油輸氣管理監(jiān)控、地震、森林及海洋等領域數(shù)據(jù)監(jiān)控。
4 Inmarsat-C數(shù)據(jù)報告業(yè)務介紹
該方式將一組用戶所有的終端作為遙測站,中心控制站由一臺計算機完成,整個系統(tǒng)賦予一個網(wǎng)號,遙測站之間用成員號(Member No.)加以區(qū)分。中心控制站與衛(wèi)星地面站之間通過PSTN或PSDN陸地網(wǎng)連接。遙測站發(fā)來的信息經(jīng)衛(wèi)星地面站,通過PSTN或PSDN網(wǎng)直接傳遞給中心控制站,也可由中心控制站撥號到衛(wèi)星地面站去取遙測站發(fā)來的信息。
4.2 移動終端到移動終端的數(shù)據(jù)報告方式
移動終端到移動終端的數(shù)據(jù)報告業(yè)務的工作方式是將一組用戶,如:一個門所有遙測站和監(jiān)控中心站組成一個網(wǎng),分配給它們一個數(shù)據(jù)網(wǎng)號(DNID),此網(wǎng)中所有終端都有各自不同的成員號(Member No.),其中有一個或兩個終端可設為主站(中心監(jiān)控站),其余終端為從站(遙測站),每個網(wǎng)絡最多可容納255從站,如果一個網(wǎng)的容量不夠,可申請使用多個網(wǎng)號,每個衛(wèi)星地面站的網(wǎng)號資源可達65536個。從站可定時自動地向主站控制中心發(fā)送數(shù)據(jù),每次可發(fā)1至3包,各個包捎帶數(shù)據(jù)量分別為8、12、12字節(jié),共32個字節(jié)。主站可向網(wǎng)中所有從站發(fā)送數(shù)據(jù)或控制指令,也可以向網(wǎng)中某一從站發(fā)送數(shù)據(jù)或控制指令。通過PSTN或PSDN網(wǎng)的數(shù)據(jù)報告方式的特點是地面站與中心控制站間不是通過衛(wèi)星鏈路連接,而是通過PSTN或PSDN有線網(wǎng)連接。移動終端到移動終端的數(shù)據(jù)報告方式的特點是所有通信均不經(jīng)過陸地網(wǎng),通信不受陸地網(wǎng)的限制,對于陸地網(wǎng)不發(fā)達的地區(qū)使用這種組網(wǎng)方式比較合適,如西藏、新疆等地區(qū)。兩種方式的通信如圖2.4.2-1所示:
5 Inmarsat-C用于水情測報的特點
(1)可靠性高
Inmarsat系統(tǒng)是為海上遇險、緊急與安全通信而設計的,系統(tǒng)主用衛(wèi)星四顆,備用衛(wèi)星七顆,網(wǎng)絡協(xié)調(diào)站均有備份,有Inmarsat-C地面站30多個,整個系統(tǒng)的備份好。另外,Inmarsat是下的民用國際組織,不會因為戰(zhàn)爭等因素而導致系統(tǒng)關閉,因而系統(tǒng)可靠性*;
(2) 雨、雪衰減小
Inmarsat-C系統(tǒng)用戶終端采用L頻段,該頻段對雨衰非常小,約為0.2dB,惡劣天氣(尤其是雨季)不會影響通信。
(3) 設備輕巧
Inmarsat-C終端天線很?。ㄖ?.75公斤,尺寸HxD 124mm x 150mm),雨季不至遭到雷擊,終端設備輕(重約1.3公斤,尺寸HxWxD 50mm x 180mm x 165mm),易于運輸、安裝和維護,非常適用于野外監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集。
(4) 可無人值守
Inmarsat-C終端省電,睡眠狀態(tài)下耗電僅為30毫瓦,可用太陽能供電。中心站可遙控控制遙測站。
(5) 投資少
利用Inmarsat-C建立通信系統(tǒng),用戶只需購買終端自行組網(wǎng)。衛(wèi)星系統(tǒng)和衛(wèi)星地面站已運行多年。設備小,土建簡單,費用少。維護方便使得運行后的維護費用也很低。沒有通信月租金,即不通信不收費。
(6) 建設速度快
所有市場銷售的Inmarsat-C終端都已經(jīng)過Inmarsat的批準。用戶只需購買終端辦理入網(wǎng)即可使用,故系統(tǒng)的建設速度快。
三、CScadaTM 系統(tǒng)組成及功能
CScadaTM水情自動測報系統(tǒng)由中心控制站和遙測站組成。中心控制站實時接收Inmarsat衛(wèi)星轉發(fā)的各遙測站上報的水文數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進行檢查、存貯、顯示、打印等處理,向所有遙測站發(fā)送控制命令,包括控制每天發(fā)送次數(shù)、校時等,按設定的時段間隔,計算出各雨量站的時段雨量值,統(tǒng)計上報數(shù)據(jù)的次數(shù)及工作狀態(tài),檢索數(shù)據(jù)。遙測站的主要任務是自動實時采集、存貯雨量及水位數(shù)據(jù),按設定的時間及時間間隔通過衛(wèi)星向中心控制站傳送水文數(shù)據(jù)。
四、中心站介紹
CScadaTM水情自動測報系統(tǒng)由中心控制站和遙測站組成。中心控制站實時接收Inmarsat衛(wèi)星轉發(fā)的各遙測站上報的水文數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進行檢查、存貯、顯示、打印等處理,向所有遙測站發(fā)送控制命令,包括控制每天發(fā)送次數(shù)、校時等,按設定的時段間隔,計算出各雨量站的時段雨量值,統(tǒng)計上報數(shù)據(jù)的次數(shù)及工作狀態(tài),檢索數(shù)據(jù)。遙測站的主要任務是自動實時采集、存貯雨量及水位數(shù)據(jù),按設定的時間及時間間隔通過衛(wèi)星向中心控制站傳送水文數(shù)據(jù)。
五、遙測站介紹
1 遙測站組成
2 遙測站功能
◇ 實時采集雨量、水位數(shù)據(jù)并將過程存儲到閃存,可保留1年歷史數(shù)據(jù)
◇ 定時自報,按時段向中心控制站發(fā)送數(shù)據(jù)(中心控制站可遙控設置時段間隔,按的要求,分為5個時段,也可通過置數(shù)設備設置時段間隔。)
◇ 事件自報,當雨量或水位達到預先設定的間隔時,系統(tǒng)會自動將數(shù)據(jù)發(fā)送到中心控制站
◇ 可通過人工值數(shù)設備現(xiàn)場修改、查詢數(shù)據(jù),
◇ 可通過計算機讀取歷史數(shù)據(jù)或設置系統(tǒng)參數(shù)
◇ 衛(wèi)星校時
◇ 接收中心站的控制指令并完成相關操作,如雨量清零的等
3 CTC-001數(shù)據(jù)采集儀介紹
CTC-001數(shù)據(jù)采集器是一種全自動、多功能、微功耗數(shù)據(jù)采集器,特別適合水情、水文、環(huán)境、氣象、石油、交通等領域的數(shù)據(jù)自動采集。
5.3.1 CTC-001的構成
CTC-001由接口擴展及電源控制電路板、美國Z-World公司LP3100控制器和德國桑蘇(Solsum 6.6)充電保護器構成。所有信號接口均采用德*可(WAGO)接口端子,電源接口端子采用中國臺灣町洋(DINKLE 2ESD)接插件,面板傳感器及電源接口均采用航空接插件。內(nèi)部信號線接頭處全部用熱縮管密封。圖5.3.1-1和圖5.3.1-2分別為CTC-001內(nèi)部結構及后面板接口示意圖,表5.3.1-1為后面板接口說明。
5.3.2.1 LP3100控制器LP3100是CTC-001的核心器件,它具有如下特點:
低功耗、低電壓設計(3.3V工作電壓)
靈活的電源控制系統(tǒng)
◇ 可選的系統(tǒng)時鐘(6.144MHz或3.072MHz)
◇ 閃存技術(512K)
SRAM(128K)
◇ 2個串行通信口(RS-232和RS-482)
◇ 4個12位模擬輸入
◇ 4個數(shù)字輸入
◇ 8個數(shù)字輸出
◇ 8個可編程數(shù)字輸入輸出
◇ 時鐘
◇ 微處理器監(jiān)測電路
◇ 擴展接口
◇ 診斷LED
圖5.3.2.1-1 為LP3100元器件分布圖,H2為I/O接口,H3為擴展接口,H4為軟件輸入接口,U29為128KRAM,U8為256K Flash Eprom用于存放程序,U25為256K Flash Eprom,用于存放用戶數(shù)據(jù)。D1為診斷發(fā)光二極管,本系統(tǒng)將D1引到機殼上,機殼前面板右側的“工作指示”就是D1。圖5.3.2.1-2是LP-3100原理結構圖.
美國Z-World公司是一個專門從事生產(chǎn)工業(yè)控制設備的公司,其產(chǎn)品遍及70多個國家和地區(qū)。近250,000個Z-World控制器在不同的應用領域使用。其中,廣州博控LP3100控制器專門為野外應用而設計,它的特點就是功耗低,適合太陽能供電。
5.3.2.2 接口擴展及電源控制電路板
功能:擴展LP3100接口,傳感器接口電路,控制C站電源,控制光電水位計電源。
圖5.3.2.2-1 為接口擴展及電源控制電路板接口示意,表5.3.2.2-1為接口說明.
說明:
◆ 標準接口擴展及電源控制電路板沒有控制光電水位計電源電路(印刷電路板上預留了元件焊接孔,但未焊接元器件),系統(tǒng)若要求接光電水位計,則需焊接相關元器件。
◆ 系統(tǒng)缺省連接的雨量計為單簧雨量計,若要求接雙簧雨量計,需將電路板左側的K1連接到標有“Double”字樣的端子。
5.5 工作方式及過程
5.5.1 工作參數(shù)
1) 衛(wèi)通ID碼
由海事衛(wèi)星管理部門分配,每臺衛(wèi)星設備在使用前需到該國的海事衛(wèi)星管理部門辦理入網(wǎng),獲得一個識別碼(ID碼),然后才可投入正常使用。
2) 數(shù)據(jù)網(wǎng)號
Inmarsat-C用于水情測報時,工作方式為數(shù)據(jù)報告方式,該方式要求分配一組數(shù)據(jù)網(wǎng)號(DNID)才能工作,一個水情測報系統(tǒng)通常只有一組數(shù)據(jù)網(wǎng)號,用于區(qū)分其它系統(tǒng)。
3) 成員號
一個數(shù)據(jù)網(wǎng)號允許有255個成員,成員號是區(qū)分各遙測站和中心站。每個測站有的成員號。
4) 測站類型
本系統(tǒng)中測站類型分為純雨量站、純水位站、雨量水位站和雨量水位閘位站。
5)定時報數(shù)間隔
遙測站可按事先設定的時間間隔向中心站發(fā)送數(shù)據(jù),該時間間隔就是定時報數(shù)間隔,分為5個時段。
6) 降雨量間隔
遙測站存儲的降雨量累加值若和上一次發(fā)送的數(shù)據(jù)相差某一數(shù)值時,系統(tǒng)啟動發(fā)送數(shù)據(jù),該值便是降雨量間隔。
7) 水位間隔
遙測站監(jiān)測的水位值若和上一次發(fā)送的數(shù)據(jù)相差某一數(shù)值時,系統(tǒng)啟動發(fā)送數(shù)據(jù),該值便是水位間隔。
8) 水位計類型
本系統(tǒng)可以連接光電水位計和機械水位計,水位計類型參數(shù)是區(qū)分這兩種水位計。
9) 光電水位計監(jiān)測間隔
為了節(jié)省功耗,光電水位計在野外不是一直上電工作的,它是按一定的時間間隔上電監(jiān)測水位,該時間間隔即為光電水位計監(jiān)測間隔。
10) 光電水位計量程
該參數(shù)用于設置光電水位計量程,分8個量程,最小量程為5米,每隔5米為一個量程,40米。
5.5.2 工作方式
1) 定時自報
按“定時報時間隔”向中心控制站發(fā)送數(shù)據(jù)(中心控制站可遙控設置時段間隔,按的要求,分為5個時段,也可通過值數(shù)設備設置時段間隔。)
2) 事件自報
當雨量或水位達到預先設定的間隔時,系統(tǒng)會自動啟動并將數(shù)據(jù)發(fā)送到中心控制站
3)查詢應答方式
中心站每天9:01分向所有的遙測站發(fā)送控制指令,以改變遙測站的工作狀態(tài)。