矩測定系統(tǒng)、摩擦副下副盤升降系統(tǒng)、彈簧式微機(jī)控制加載系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)(包括各個(gè)主參數(shù)數(shù)顯、設(shè)定控制、報(bào)警控制等單元)等部分組成。它們都安裝在以焊接機(jī)座為主體的機(jī)架中。
機(jī)座的右上方是計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng),左上方是主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和油盒、摩擦副及各參數(shù)傳感器,機(jī)座的左下部是彈簧式微機(jī)控制加載系統(tǒng),右下部是工具箱,試機(jī)座的前后及左側(cè)有門,打開時(shí)能清楚看到內(nèi)部機(jī)構(gòu),以便進(jìn)行調(diào)試檢修。
1 主軸及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
主軸是由交流伺服電機(jī)和交流伺服調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),該系統(tǒng)電機(jī)的額定力矩為5N.m,無級調(diào)速,高速時(shí)精度為1%。該交流伺服電機(jī)功率為1kW,在主軸和交流伺服電機(jī)上部分別裝有特制的從動(dòng)和主動(dòng)圓弧齒形帶輪,通過圓弧齒同步帶把交流伺服電機(jī)的功率傳遞到主軸上。這種圓弧齒同步帶具有傳動(dòng)比準(zhǔn)確、不打滑、無需潤滑、無污染、傳動(dòng)噪音小、效率高、傳遞負(fù)荷大、使用壽命長等特點(diǎn)。主軸上部裝有一套徑向球軸承,在其下部裝有一對背靠背向心推力軸承,以承受可達(dá)1000N的軸向試驗(yàn)力。本系統(tǒng)在低轉(zhuǎn)速下仍具有較高的傳動(dòng)力矩,它*改變了可控硅無級調(diào)速系統(tǒng)在低轉(zhuǎn)速下傳動(dòng)力矩成倍遞減的缺點(diǎn)。主軸下端有M30×1.5外螺紋,可根據(jù)用戶需求擴(kuò)展試驗(yàn)機(jī)的功能。
2 油盒與摩擦副加熱升溫系統(tǒng)
主軸是空心軸,其下端有1:7的錐孔,可以安裝各種摩擦副的上夾頭,如銷盤夾頭和銷—盤摩擦副,空心主軸內(nèi)有拉桿,當(dāng)銷—盤摩擦副等裝入主軸錐孔內(nèi),旋緊拉桿可確保主軸與各摩擦副上夾頭在主軸錐孔內(nèi)不產(chǎn)生任何相對滑動(dòng)。常溫油盒其上有兩個(gè)不銹鋼制成的半圓形保箱蓋,試驗(yàn)時(shí)為靜止的,與旋轉(zhuǎn)主軸間沒有接觸。油盒加熱系統(tǒng)有兩套,一是不銹鋼套式加熱墊圈和加熱板,均在220V、200W條件下工作,在兩種油盒加熱器中都配有pt-100鉑熱電阻溫度傳感器,通過智能調(diào)節(jié)儀對試驗(yàn)溫度從室溫~200℃進(jìn)行數(shù)顯控制。
3 下導(dǎo)向主軸與下摩擦副副盤及摩擦力矩傳感系統(tǒng)
下導(dǎo)向主軸、副盤、直線球軸承、兩個(gè)徑向球軸承、試驗(yàn)力傳感器、摩擦力矩傳感器、止推球軸承、背緊螺母、滾花螺釘,在更換夾頭與裝卸各種摩擦副時(shí)必須操作背緊螺母與滾花螺釘,直線球軸承可使下導(dǎo)向主軸上下運(yùn)動(dòng)摩擦力小、輕便靈活,在加載時(shí)具有較高的靈敏度,軸承可提高摩擦力矩的測量精度。
4 彈簧式微機(jī)控制加載系統(tǒng)
試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)力的施加是通過彈簧式施力機(jī)構(gòu)與微機(jī)控制交流電機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)完成的,交流流電機(jī)SZ系列直流伺服電動(dòng)機(jī),直流電機(jī)的動(dòng)力傳遞給一對減速比為80:1的蝸桿、蝸輪運(yùn)動(dòng)副。蝸輪再驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),由一對向心推力滾子軸承支撐使下螺母施力板上下移動(dòng)(有兩根固定立柱作導(dǎo)向)壓縮施力彈簧,通過上施力板、荷重傳感器把試驗(yàn)力施加到摩擦副上,并按要求進(jìn)行試驗(yàn)。操縱試驗(yàn)力控制按鈕,通過微機(jī)控制自動(dòng)加載系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)一定速率加載。限位開關(guān)可在試驗(yàn)結(jié)束自動(dòng)卸載后起限位停機(jī)作用。
5 計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)
試驗(yàn)機(jī)的控制箱在機(jī)座上方右側(cè)。打開控制箱上的門后可看到每個(gè)電氣托板都有滑道,旋出固定螺釘,可將電氣托板向后拉出,進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng),試驗(yàn)機(jī)的計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對試驗(yàn)力、摩擦力矩、轉(zhuǎn)速、試驗(yàn)周期、時(shí)間、溫度等參數(shù)進(jìn)行測控操作。
符合ASTM D3702-94 止推圈測定材料摩擦性能的試驗(yàn)方法;
符合ASTM G99-04 銷盤檢測材料摩擦性能的試驗(yàn)方法;
1.1軸向試驗(yàn)力工作范圍(無級可調(diào)) 1~1000N
1.2試驗(yàn)力示值相對誤差 ±0.5%
1.3試驗(yàn)力示值零點(diǎn)感量 ±1.5N
1.4試驗(yàn)力長時(shí)自動(dòng)保持示值相對誤差 ±1%
2.摩擦力矩
2.1測定摩擦力矩 2.5N.m
2.2摩擦力矩示值相對誤差 ±1%
2.3摩擦力荷重傳感器 50N
2.4摩擦力臂距離 50mm
3.主軸無級調(diào)速系統(tǒng)
3.1主軸無級調(diào)速范圍 1~2000r/min
3.2主軸轉(zhuǎn)速誤差 ±1%
4.試驗(yàn)介質(zhì): 油、水、泥漿、磨料、空氣等。
5.試驗(yàn)機(jī)加熱系統(tǒng)
5.1加熱器工作范圍 室溫~260℃
5.2盤式加熱板 220V,250W
5.3φ3鉑熱電阻溫度傳感器 RO=100±0.1Ω
5.5溫度控制精度 ±2℃
6.試驗(yàn)機(jī)主軸錐度: 1:7
7.試驗(yàn)機(jī)主軸與下副盤距離 >75mm
8.試驗(yàn)機(jī)主軸控制
8.1手動(dòng)控制
8.2時(shí)間控制
8.3轉(zhuǎn)速(周期)控制
8.4摩擦力矩控制
9.試驗(yàn)機(jī)時(shí)間顯示與控制范圍 1s~99999min
10.試驗(yàn)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)(周期)顯示與控制范圍 (1~99)×105
11.試驗(yàn)機(jī)主電機(jī)輸出力矩 5N.m
12.數(shù)據(jù)處理軟件:可記錄摩擦力摩擦系數(shù)-時(shí)間、溫度-時(shí)間、試驗(yàn)力-時(shí)間、轉(zhuǎn)速-時(shí)間曲線,打印試驗(yàn)曲線、數(shù)據(jù)、試驗(yàn)報(bào)表。
13.試驗(yàn)機(jī)外形尺寸〈L×B×H〉 1400×800×1000mm
14.試驗(yàn)機(jī)凈重 450kg