概述   　　ISaGRAF 嵌入式控制器隸屬于泓格 8000 系列控制器。以 8000 主控單元為硬件基礎，開發(fā)軟件采用了符合 IEC-61131-3 標準的自動化軟件： ISaGRAF 。支持泓格 8k 、 87k 及 7000 系列 I/O 模塊。 ISaGRAF 支持國際標準的五種 PLC 編程語言及流程圖（ Flow Chart ），這五種語言是：階梯圖 (LD), 功能方塊圖 (FBD), 順序式功能圖 (SFC), 結(jié)構化文本 (ST), 指令集 (IL) 。用戶可以根據(jù)自己的編程習慣及控制現(xiàn)場的特色選擇合適的編程語言，使得 PC-Based PLC 更加容易開發(fā)。   　通訊   　　I-8437/8837 提供以太網(wǎng)解決方案，它有4個通訊口， COM1：RS232；COM2：10M 以太網(wǎng)；COM3：RS232 / RS485；COM4：RS232。
　　I-8417 / 8817 提供 RS485 解決方案。它有4個通訊口，COM1：RS232；COM2：RS485；COM3：RS232 / RS485；COM4：RS232
　　這些不同的通訊口能提供不同種類的用法，如 RS-485 網(wǎng)絡、控制器到控制器的數(shù)據(jù)交換、 Modbus RTU / Modbus TCP 協(xié)議、遠程 IO 擴展、 HMI / MMI 的連接，程序下載 / 上傳及調(diào)試等等。   　Modbus RTU 和 Modbus TCP 通訊協(xié)議   　　Modbus 是一種被廣泛使用的通訊協(xié)議。在 RS232(COM1) 和 RS485(COM2) 上 ， I-8417/8817 支持 ModbusRTU 協(xié)議。而 I-8437/8837 則在 RS232(COM1) 上支持 Modbus RTU 協(xié)議，在 Ethernet(COM2) 上支持 Modbus TCP 協(xié)議。任何一種 HMI( 如 Iconics, Intouch, FIX, Citect, Wizcon, Labview, Lablink,...) 、 ModbusOPC 服務器、觸模 屏 ( 如 Touch 506, Touch 509, Touch 510) 或其他的 MMI 設備，透過 Modbus 協(xié)議很容易與 I-8xx7 通訊。在市場上很容易買到這些帶 Modbus 協(xié)議的軟件與設備?；蛘咄ㄟ^ VB ， VC 編程，用戶能夠設計出符合 Modbus 協(xié)議的與控制器 通訊的軟件。
　　　　　　   　Modbus Master(主控器)  

　　I-8417/ 8817/ 8437/ 8837 的 COM1 和 COM2 是 Modbus 的 slave 口。 PC 機和 HMI 是 Modbus 的 master ，能與控制器的 COM1 或 COM2 對話。此外， I-8xx7 控制器的 COM3 或 COM4 口提供 Modbus master 協(xié)議，用來與支持 Modbus slave 協(xié)議的設備如 PLC ， RTU ，功率表等通訊。
　　　　　　

  　Multi-client Connection(多用戶連接)  

　　每一個 I-8437/8837 都有 1 個 Ethernet 口幫助把你的控制系統(tǒng)接入 Internet 互連網(wǎng)。每一個 I-8437/8837 都有 1 個 IP 地址和 1 個固定的 端口號 502 。
　　通過以太網(wǎng)， 1 個 I-8437/8837 可以與多臺 PC 機相連。另 1 臺 PC 機或 MMI 可連到 COM1 ： I-8437/8837 的 RS-232 口。
　　而對 I-8417/8817 來說，最多可以連到 2 個用戶， 1 個連到 COM1 ： RS-232 ； 1 個連到 COM2 ： RS-485 。
　　　　　　

  　RS485 網(wǎng)絡   　　1 臺 PC 或 1 個 HMI 接入 1 個 I-7520 轉(zhuǎn)換器后，在 RS-485 網(wǎng)上最多可與 255 個 I-8417/8817 控制器相連接。
　　I-8417/8817 把 COM2 這個 RS-485 口作為它的 RS-485 網(wǎng)口。在同一個 RS-485 網(wǎng)上的每一個控制器必須設置一個的 NET-ID 號，以保證網(wǎng)絡的暢通無錯。使用終端匹配電阻，最長距離可達 1,200 米 。   　RS485 網(wǎng)絡   　　1 臺 PC 或 1 個 HMI 接入 1 個 I-7520 轉(zhuǎn)換器后，在 RS-485 網(wǎng)上最多可與 255 個 I-8417/8817 控制器相連接。
　　I-8417/8817 把 COM2 這個 RS-485 口作為它的 RS-485 網(wǎng)口。在同一個 RS-485 網(wǎng)上的每一個控制器必須設置一個的 NET-ID 號，以保證網(wǎng)絡的暢通無錯。使用終端匹配電阻，最長距離可達 1,200 米 。   　通過 Fbus 或 Ebus 數(shù)據(jù)交換  

　Fbus (RS-485 網(wǎng)絡)
　　通過 Fbus 通訊 功能， I-8xx7 可用其另一個 RS-485 口 (COM3) 相互對話。 Fbus 能將數(shù)據(jù)傳送到每一個控制器，或每一個控制器都可請求與同一個 Fbus 網(wǎng)上的其他任何一個控制器發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
　Ebus (以太網(wǎng))
　　通過 Ebus 通訊 功能， I-8437/8837 可用其以太網(wǎng)口 (COM2) 相互對話。當 PC 機通過以太網(wǎng)與控制器通訊的同時，控制器之間 通過以太網(wǎng)也可以相互對話，它使得網(wǎng)絡配置更加靈活快速，并實現(xiàn)各控制器間的數(shù)據(jù)備份。
　　　　　　

  　發(fā)送   　　I-8417/8817/8437/8837 上的 ISaGRAF 驅(qū)動 程序提供 "" 功能塊，從控制器的 COM4 口通過通用的調(diào)制解調(diào) (Modem) 發(fā)送 。這是個方便有效的把報警信息送達系統(tǒng)操作者的途徑，或是能構成一個生產(chǎn)報告系統(tǒng)。   　多種 IO 模塊 / 遠程 IO 擴展   　　I-8417/8437 在底板上提供 4 個空插槽而 I-8817/8837 提供 8 個空插槽?？梢圆迦氲?I/O 卡品種有：數(shù)字 I/O ，繼電器輸出， SSR-DC/AC 輸出，交流輸入，應變片輸入，模擬 I/O ，熱電阻輸入，熱電偶輸入，計數(shù)器輸入，頻率輸入等等。目前已有 30 多種不同的 I/O 模塊，并不斷有新的 I/O 模塊產(chǎn)生。由 I-8040/8042 數(shù)字 I/O 模塊提供的通道數(shù)是 32 。
　　遠程 I/O 模塊對分散場合非常有用。只要將 I-8417/8817/8437/8837 的 COM3 口或是 COM4 口接到每一個遠程 I/O 模塊，它們就能跟 I-7000 系列和 I-87xx 模塊整合使用。一個控制器最多能連 64 個遠程模塊，一些遠程 I/O 模塊最多有 16 個 I/O 通道。   　步進輸出控制 :   　　I-8417/8817/8437/8837 在驅(qū)動版本 2.37 以上支持 D/O 步進輸出控制功能。　 如何使用？   　 運動控制 :   　　I-8417/8817/8437/8837 控制器可以 用一個 I-8091(2-軸) 或 2 個 I-8091(4-軸) 運動控制模塊完成運動控制任務。 只能有 2 個軸能以 X-Y 方式合成使用，其余的軸只能單獨使用。 　 詳情參考

　運動限制：
　 1. I-8437/8837 使用 I-8091 作運動控制時，I-8437/8837 的確不能進行 Ethernet 網(wǎng)絡通訊，而 Wincon-8337/8737 就沒有這個限制。
　 2. 在 I-8417/8817/8437/8837 & W-8337/8737 使用 I-8091 作運動控制時，只有一塊 I-8091 可以作 X-Y 軸合成運動控制，其他的 I-8091 只能作單軸運動控制，或是所有的 I-8091 都作單軸制。

  　遠程下載程序 : Modem_Link   　　Modem Link 是泓格設計的軟件，需要裝入你 PC 的 ISaGRAF 軟件中。它提供了一個簡便的方法通過通用 Modem 將ISaGRAF 遠程下載到 I-8417/8817/8437/8837 上。同時你也可以監(jiān)視每個 I/O 通道，數(shù)據(jù)，如果程序允許，你可以通過 Modem 進行控制。   　MMICON: ICP DAS 的人機界面   　　I-8417/8817/8437/8837 和 I-7188EG/XG 都支持泓格的 MMICON 作為它們的人機界面。 MMICON 有一個 240 x 64 的 LED 顯示屏和一個 4 x 4 的鍵盤。用戶可以用來顯示圖形、字符串、整數(shù)、浮點數(shù)，也可用來輸入符號、字符串、整數(shù)、浮點數(shù)。所有的控制邏輯都寫在 ISaGRAF 程序里。　如何使用？
　　　　　　   　數(shù)據(jù)記錄 :   　　數(shù)據(jù)，日期和時間都存儲在 S256/S512 里，然后 PC 機通過 RS232/RS485 、以太網(wǎng)和 Modem 提取這些數(shù)據(jù)。 　如何使用？
　　　　　　　　　
　PWM : 脈寬調(diào)制輸出
　　 并行 D/O 模塊可以完成 PWM 輸出，每個控制器支持高達 8 個 PWM 輸出通道。為 1K Hz ， Off=0.5ms & On=0.5ms ?？衫玫妮敵鲋担?Off = 0.5 到 32767 ms ， On = 0.5 到 32767 ms 。 　如何使用？

　并行 D/I 計數(shù)器：
　　 插在第 0 槽的并行 D/I 模塊可接受頻率高達 1kHz 、最小脈寬小于 0.5ms 的計數(shù)頻率信號。每個控制器最多可支持 8 個平行 D/I 通道。 32 位計數(shù)器?！?strong>如何使用？

　冗余 Bus7000 : 遠程 I/O 容易控制
　　 兩個 ISaGRAF 控制器可以同時連接遠程 I/O I-7000 & I-87K I/O 模塊，以主從的方式對 BUS7000 進行冗余控制。如果一個控制器不能正常工作，另一個就會接管控制權，對 I/O 模塊進行控制。　如何使用？

　SMS: 短消息服務
　　將 I - 8417/8817/8437/8837,I-7188EG,I-7188XG & Wincon-8037/8337/8737 控制器用 GSM Modem 整合起來，可以實現(xiàn) SMS：短消息服務(Short Message Service)。這就允許用戶通過他的手機取得信息，或是通過 ISaGRAF 控制器進行遠程控制?！?strong>如何使用？
　　　　　　

  　特點及規(guī)格  

　◆環(huán)境
　　工作溫度 : -25 ° C ~ + 75 ° C
　　存儲溫度 : -40 ° C ~ + 85 ° C
　　相對濕度 : 0 ~ 95 % ( 無凝露 )
　　內(nèi)置看門狗定時器
　　內(nèi)置功率和網(wǎng)絡保護電路
　◆系統(tǒng)
　　CPU: 80188-40 或兼容
　　SRAM: 512K bytesFLASH
　　ROM: 512K bytes
　　COM4 支持全部 modem 信號
　　COM 端口 (I-8417 及 8817)
　　　COM1:RS-232, COM2:RS-485,
　　　COM3:RS232/RS485, COM4:RS232
　　COM 端口 ( I-8437 或 8837)
　　　以太網(wǎng) : 10 BaseT
　　　COM1:RS-232,
　　　COM3:RS232/RS485, COM4=RS232
　　從 PC 機下載程序到 COM1,COM2 及以太網(wǎng)
　　　內(nèi)置 64 位的硬件序列號
　　I-8417 或 8437 提供 4 格空插槽用于
　　　I-8000 系列并口和串口 I/O 模塊
　　I-8817 或 8837 提供 8 格空插槽用于
　　　I-8000 系列并口和串口 I/O 模塊
　　SMMI ：前面板有 5 個 7 段數(shù)碼管， 4 個按鈕，
　　3 個 LED ，組成了簡單的人機界面。
　◆軟件
　　支持 IEC61131-3: ISaGRAF
　　程序語言 : LD, FBD, SFC, ST, IL 及 FC
　　實時時鐘
　　從 1980 到 2079 年 , 給出年 , 月 , 日 , 小時 , 分 , 秒
　◆NVSRAM
　　31 字節(jié) , 電池供電 , 數(shù)據(jù) 10 年有效
　◆EEPROM
　　2048 字節(jié) (8 組每組 256 字節(jié) )
　　數(shù)據(jù)保持 >100 年 , 擦寫次數(shù) :10 6
　◆Flash Memory
　　512K 字節(jié)，擦除單元 64K 字節(jié)
　　檫 / 寫次數(shù)： 10 5
　◆COM1
　　RS-232: TXD,RXD,RTS,CTS,GND
　　通訊速度： 115.2K max.
　　支持 Modbus 串口協(xié)議連接到 PC/HMI 和觸摸屏
　◆COM2 ( 適用于 I-8417 & 8817)
　　RS-485: Data+, Data-, 內(nèi)置自調(diào)諧專用芯片
　　通訊速度： 115.2K max.
　　支持 Modbus 串口協(xié)議連接到 PC/HMI 和觸摸屏
　◆Ethernet ( 適用于 I-8437 和 8837)
　　10 Base T 型頭 , 10M bps, NE2000 兼容
　　連接到 PC/HMI 和觸摸屏支持 ModbusTCP/IP 協(xié)議
　◆COM3
　　RS232/RS485: 115.2K max
　　RS232: TXD,RXD,RTS,CTS,GND
　　RS485: Data+, Data-
　　支持 I-7000 和 I-87K 系列遠程 I/O 模塊協(xié)議
　　接到其他 Modbus 設備是時支持 Modbus 主控協(xié)議
　　支持用戶自定義協(xié)議
　◆COM4
　　RS232: 115.2K max
　　全 modem 信號 :TXD, RXD, RTS, CTS, DSR, DTR, DCD , RI , GND
　　支持 I-7000 和 I-87K 系列遠程 I/O 模塊協(xié)議
　　接到其他 Modbus 設備是時支持 Modbus 主控協(xié)議
　　支持用戶自定義協(xié)議
　◆Modem 鏈接
　　支持 PC 通過通用 Modem 將程序遠距離下載到遠處的控制器
　◆控制器到控制器的數(shù)據(jù)交換
　　通過設在 I-8437 和 8837 的以太網(wǎng)口“ Ebus ” 軟件裝置相互交換數(shù)據(jù)
　　通過設在 I-8417/8817/8437/8837 的 RS-485 口 (COM3) 的“ Fbus ” 軟件裝置相互交換數(shù)據(jù)
　◆發(fā)送 s
　　COM4 支持軟件協(xié)議通過 1 個通用 Modem 發(fā)送 Eamil
　◆電源
　　電源要求 : 10 ~ 30V DC ( 寬壓 )
　　功耗 :20W

  　 選件 :   　◆DIN -540A ： 24VDC/ 1.7 A ， DIN 導軌安裝電源
　◆I-workbench-80: ISaGRAF workbench, 支持 80 個 I/O tags
　◆I-workbench-256: ISaGRAF workbench, 支持 256 個 I/O tags
　◆S-256: 256 K 字節(jié)，電池支持 RAM
　◆S-512: 512 K 字節(jié)，電池支持 RAM   　 訂貨信息

產(chǎn)品序號	內(nèi)容	價格 數(shù)量
I-8417	ISaGRAF 控制器帶 4 個空插槽	請來電詢價
I-8817	ISaGRAF 控制器帶 8 個空插槽	請來電詢價
I-8437	ISaGRAF Ethernrt 控制器帶 4 個空插槽	請來電詢價
I-8837	ISaGRAF Ethernet 控制器帶 8 個空插槽	請來電詢價
ISaGRAF-256-E	ISaGRAF Workbench 軟件 , 支持 256 個 I/O Tags + 一本英文 ISaGRAF 說明書	請來電詢價
ISaGRAF-256-C	ISaGRAF Workbench 軟件 , 支持 256 I/O Tags + 一本中文 ISaGRAF 說明書	請來電詢價
ISaGRAF-256	ISaGRAF Workbench 軟件 , 支持 256 I/O Tags	請來電詢價
Upgrade to IGkey	升級 I-8411/8811/8431/8831 to I-8417/8817/8437/8837	請來電詢價
ISaGRAF Book-E	ISaGRAF 應用說明書 ( 英文 )	請來電詢價
ISaGRAF Book-C	ISaGRAF 應用說明書 ( 中文 )	請來電詢價
IKIT-20	I-8417 學習套件 , I-8417 + I-8055 + ISaGRAF-256-E ( 或 ISaGRAF-256-C)	請來電詢價
IKIT-21	I-8437 學習套件,I-8437 + I-8055 + I-87017 + ISaGRAF-256-E 　(或 ISaGRAF-256-C)	請來電詢價

  　定貨信息

產(chǎn)品序號	內(nèi)容	價格 數(shù)量
KA52F	AC100~250V 輸入 , DC 24V/ 1A 輸出 , 扁頭型的電源供應器	請來電詢價
DIN-KA52F	具 35 mm 軌道固定裝置的 KA 52F 變壓器	請來電詢價
DP-665	AC 85 ~ 270 V 輸入 , DC 24V/ 1.7A 和 5V/ 0.5A 輸出的電源供應器	請來電詢價
DP-660	24V/ 1.7A 5V/ 0.5A 電源	請來電詢價
DP-1200	24V/ 5A 電源	請來電詢價