智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)手機(jī)站
智能制造網(wǎng)小程序
智能制造網(wǎng)官微
智能制造網(wǎng)服務(wù)號
概述
S-1PG脈沖輸出功能模塊通過擴(kuò)展口與S2N系列PLC相連，從而提供單軸可編程脈沖輸出功能（65KHz），包括階梯形定位模式和速度模式兩種控制模式。該功能會(huì)占用PLC內(nèi)部資源，對于V1.00及以上軟件版本的S2N系列PLC，輸入點(diǎn)X5（V1.00以下版本為X4）不能再作為高速計(jì)數(shù)或者脈沖捕捉功能輸入點(diǎn)使用，但是可以作為普通輸入點(diǎn)使用。
一般規(guī)格
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
輸出點(diǎn)數(shù) | 1點(diǎn) | |
隔離方式 | 光耦隔離 | |
額定負(fù)載電壓/電流 | DC12V/DC24V/2A（阻性負(fù)載） | |
負(fù)載電壓 | DC40V（峰值） | |
負(fù)載電流 | 2A | |
ON時(shí)電壓降 | 0.04V（1A），0.12V（2A） | |
OFF時(shí)漏電流 | 1uA | |
響應(yīng)時(shí)間 | OFF → ON | 0.4us |
ON → OFF | 0.4us | |
浪涌抑制回路 | 無，感性負(fù)載時(shí)建議用戶外部加續(xù)流二極管1N4007 | |
外部供給電源 | DC24V±10% 紋波3%以下 20mA | |
公共點(diǎn)方式 | 1點(diǎn)1公共點(diǎn) | |
動(dòng)作顯示 | 1點(diǎn)LED顯示 | |
外部接線方式 | 非插拔式端子臺（歐洲型）（M3） | |
適合電線尺寸 | 0.25~1.25mm2 | |
尺寸（L X W X G）（mm） | 46 X 96 X 62 | |
安裝方式 | 螺絲固定或DIN導(dǎo)軌固定 | |
脈沖輸出規(guī)格
參數(shù) | 規(guī)格 |
控制參數(shù) | 階梯形定位模式—加速度梯度/定位速度/減速度梯度 |
速度模式—僅頻率和占空比 | |
位置范圍 | 0~ 4294967295 |
定位方式 | 位置模式 |
速度范圍 | 120HZ~65KHZ |
控制字 | D5970 |
寄存器 | D5960~D5969 |
當(dāng)前位置顯示 | D5961（低位）,D5962（高位） |
外形及接線圖
S-1PG 外觀及接線圖
參數(shù)表
寄存器 | 功能 | 數(shù)據(jù)范圍 | 單位 |
D5960 | 占空比（速度模式） | 1 ~ 99 | % |
D5961,D5962 | 當(dāng)前位置 | 0 ~ 4294967295 | 脈沖個(gè)數(shù) |
D5963,D5964 | 目標(biāo)位置 | 0~ 4294967295 | 脈沖個(gè)數(shù) |
D5965 | 目標(biāo)速度 | 12 ~ 6535 | *10pps |
D5966 | 開始速度 | 0 ~ 6535 | *10pps |
D5967 | 結(jié)束速度 | 0 ~ 6535 | *10pps |
D5968 | 加速時(shí)間 | 1 ~ 1000 | *100ms |
D5969 | 減速時(shí)間 | 1 ~ 1000 | *100ms |
D5970 | 控制字 |
