西門(mén)子S7-300PLC CPU模塊6ES7314-1AG14-0AB0
產(chǎn)品介紹
S7-300是德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中,成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
產(chǎn)品特性
· 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)
· 可配不同檔次的CPU
· 可選擇不同類(lèi)型的擴(kuò)展模塊
· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊
· 模塊內(nèi)集成背板總線
· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)
· 通過(guò)編程器PG訪問(wèn)所有的模塊
· 無(wú)插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)
產(chǎn)品特點(diǎn)
· 循環(huán)周期短、處理速度高
· 指令集功能強(qiáng)大(包含350多條指令),可用于復(fù)雜功能
· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊,可用于空間有限的場(chǎng)合
· 模塊化結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)更加靈活
· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用
· 功能模塊和I/O模塊可選擇
· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類(lèi)型
工作原理
PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊(主程序),它可以調(diào)用別的邏輯塊,或被中斷程序(組織塊)中斷。
·在起動(dòng)完成后,不斷地循環(huán)調(diào)用OB1,在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。
·在循環(huán)程序處理過(guò)程中,CPU 并不直接訪問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū),而是訪問(wèn)CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過(guò)程映像區(qū)(在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū))
編程工具
使用STEP7軟件對(duì)S7-300進(jìn)行編程,目前S7-300zuixin的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。
STEP7包含了自動(dòng)化項(xiàng)目從項(xiàng)目的啟動(dòng)、實(shí)施到測(cè)試以及服務(wù)每一個(gè)階段所需的全部功能。
STEP7中的編程語(yǔ)言
1、順序功能圖
2、梯形圖
3、語(yǔ)句表
4、功能塊圖
5、結(jié)構(gòu)文本
組成部件
導(dǎo)軌(Rail)
S7-300的模塊機(jī)架(起物理支撐作用,無(wú)背板總線),西門(mén)子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌:
導(dǎo)軌長(zhǎng)度 | 產(chǎn)品訂貨號(hào) |
160mm | 6ES7390-1AB60-0AA0 |
482mm | 6ES7390-1AE80-0AA0 |
530mm | 6ES7390-1AF30-0AA0 |
830mm | 6ES7390-1AJ30-0AA0 |
2000mm | 6ES7390-1BC00-0AA0 |
電源模塊(PS)
將市電電壓(AC120/230V)轉(zhuǎn)換為DC24V,為CPU和24V直流負(fù)載電路(信號(hào)模塊、傳感器、執(zhí)行器等)提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種
●正常:綠色LED燈亮
●過(guò)載:綠色LED燈閃
●短路:綠色LED燈暗(電壓跌落,短路消失后自動(dòng)恢復(fù))
●電壓波動(dòng)范圍:5%
CPU模塊
各種CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn),有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開(kāi)關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒(有的CPU沒(méi)有)
信號(hào)模塊(SM)
數(shù)字量輸入模塊:24V DC,120/230V AC
數(shù)字量輸出模塊:24V DC,繼電器
模擬量輸入模塊:電壓,電流,電阻,熱電偶
模擬量輸出模塊:電壓,電流
功能模塊 (FM)
功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過(guò)程信號(hào)處理任務(wù)。
-計(jì)數(shù):計(jì)數(shù)器模塊
-定位:快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等
-閉環(huán)控制:閉環(huán)控制模塊
-工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng):接口模塊、稱(chēng)重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。
接口模塊 (IM)
接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。S7-300通過(guò)分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊和通信處理器。
連接:
IMS 360發(fā)送、IMR 361接收;對(duì)于雙層組態(tài),常用硬連線的IM 365 接口模塊
距離:
采用IM 365 、兩層機(jī)架,電纜大長(zhǎng)度可達(dá)1米;采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架,機(jī)架之間電纜大長(zhǎng)度10米
通訊處理器(CP)
擴(kuò)展*處理單元的通訊任務(wù),提供以下的連網(wǎng)能力:
-點(diǎn)到點(diǎn)連接
-PROFIBUS
-工業(yè)以太網(wǎng)
附件
總線連接器和前連接器
西門(mén)子S7-300PLC CPU模塊6ES7314-1AG14-0AB0
基本數(shù)據(jù): CPU 名稱(chēng) CPU 312 CPU 314 CPU 315-2 DP CPU 315F-2 DP
存儲(chǔ)器 32 KB / 10 k 語(yǔ)句 /
32 KB 掉電保持 128 KB / 42 k 語(yǔ)句 /
64 KB 掉電保持 256 KB / 85 k 語(yǔ)句 /
128 KB 掉電保持 384 KB / 128 k 語(yǔ)句 /
128 KB 掉電保持
位處理 0.10 μs 0.06 μs 0.05 μs 0.05 μs
字處理 0.24 μs 0.12 μs 0.09 μs 0.09 μs
定點(diǎn)運(yùn)算 0.32 μs 0.16 μs 0.12 μs 0.12 μs
浮點(diǎn)運(yùn)算 1.10 μs 0.59 μs 0.45 μs 0.45 μs
過(guò)程I/O映像
可調(diào)的
值
默認(rèn)值 1024/1024
128/128 1024/1024
128/128 2048/2048
128/128 2048/2048
384/384
接口 X1:MPI 接口 X1:MPI 接口 X1:MPI 接口
X2:DP 接口 X1:MPI 接口
X2:DP 接口
CPU尺寸WxHxD(mm) 40 x 125 x 130 40 x 125 x 130 40 x 125 x 130 40 x 125 x 130
亮點(diǎn):
性能增強(qiáng):
位處理性能提高 1 倍
存儲(chǔ)器增大
CPU 314,從 96 KB 增大至 128 KB
CPU 315-2 DP,從 128 KB 增大至 256 KB
CPU 315F-2 DP,從 192 KB 增大至 384 KB
同時(shí)監(jiān)視2個(gè)塊
協(xié)調(diào)技術(shù)數(shù)據(jù)
增大過(guò)程 I/O 映像
CPU 315(F)-2 DP 支持 PROFIBUS 等時(shí)模式
CPU 315(F)-2 DP 的數(shù)據(jù)記錄路由
性能
與現(xiàn)有的 CPU 312、314 和 315(F)-2 DP 相比,創(chuàng)新型 S7-300 CPU 的性能有了顯著提高;例如,創(chuàng)新型 CPU 上的用戶程序處理速度至少提高了 1 倍,在某些情況下甚至更快。位處理時(shí)間甚至降至 50 ns,而字處理時(shí)間降至 90 ns。此外,也大大增強(qiáng)了定點(diǎn)和浮點(diǎn)運(yùn)算性能。
同時(shí)監(jiān)視 2 個(gè)塊
S7-300 CPU 固件版本 V3.0 允許同時(shí)監(jiān)視 2 個(gè)塊。用戶可以同時(shí)監(jiān)視一個(gè) PG 或 PC 上的兩個(gè)塊,或者不同 PG 或 PC 上的兩個(gè)塊。此外,增大了塊狀態(tài)中可顯示的程序行數(shù)目;該功能要求必須使用 STEP 7 V5.4 SP5。
協(xié)調(diào)技術(shù)數(shù)據(jù)
協(xié)調(diào)了 S7-300 CPU 的技術(shù)數(shù)據(jù)。調(diào)整或增大了 S7-300 CPU 的下列數(shù)量范圍:
所有 S7-300 CPU 的塊 (FC、FB、DB) 編號(hào)范圍相同。塊編號(hào)范圍將增至 S7-400 級(jí)別。
FC / FB 的塊編號(hào)范圍: 0 - 7 999
DB 的塊編號(hào)范圍: 1 - 16 000
請(qǐng)注意,F(xiàn)C、FB 和 DB 的總數(shù)保持不變
相同的本地?cái)?shù)據(jù)大小
每個(gè)執(zhí)行級(jí)別 32 KB
每個(gè)塊 2 KB
每個(gè)優(yōu)先級(jí)的嵌套深度相同: 16
所有 CPU 312 以上的 S7-300 CPU 具有相同的塊大小: 64 KB
CPU 312: 32 KB
所有 S7-300 CPU 統(tǒng)一: 可同時(shí)激活的 Alarm_S 塊的數(shù)量為 300
中斷 OB 的數(shù)目相同:OB20 和 OB21
時(shí)間中斷 OB 的數(shù)目相同:OB32、OB33、OB34 和 OB35
實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信的全局?jǐn)?shù)據(jù)回路數(shù)目相同:8
斷點(diǎn)數(shù)目從 2 個(gè)增至 4 個(gè)
CPU 312 的位存儲(chǔ)器為 256 字節(jié)
CPU 312 有 256 個(gè) S7 定時(shí)器 / S7 計(jì)數(shù)器
診斷緩沖區(qū):
診斷緩沖區(qū)大?。和ǔ?500 條,其中的 100 條具有保持性
CPU 處于 RUN 狀態(tài)時(shí)顯示的診斷緩沖區(qū)條目數(shù)可配置為 10 - 499 條。???????