產(chǎn)品種類

備有多種減速機(jī)型

搭載優(yōu)良式編碼器 AZ系列備有多種裝載了減速機(jī)的減速電動(dòng)機(jī)。供用戶綜合考慮轉(zhuǎn)矩、精度（齒隙）及價(jià)格因素，從各種減速電動(dòng)機(jī)中選擇*佳型號。

• 搭載新研發(fā)的ABZO編碼器

新研發(fā)的ABZO編碼器

●機(jī)械式編碼器

搭載優(yōu)良式編碼器 AZ系列 采用了由多個(gè)齒輪構(gòu)成的機(jī)械式編碼器，通過識別各個(gè)齒輪的角度來檢測位置信息。因此，不需要使用電池。

●多回轉(zhuǎn)優(yōu)良式

可根據(jù)成為基準(zhǔn)的原點(diǎn)，通過電動(dòng)機(jī)軸檢測±900轉(zhuǎn)（1800次旋轉(zhuǎn)）的優(yōu)良位置。

●輕松設(shè)定原點(diǎn)

設(shè)定原點(diǎn)時(shí)，只需按下驅(qū)動(dòng)器表面的開關(guān)，非常簡單，通過ABZO編碼器保存原點(diǎn)位置。此外，還可使用數(shù)據(jù)設(shè)定軟件（MEXE02）及外部輸入信號設(shè)定原點(diǎn)。

搭載優(yōu)良式編碼器 AZ系列 無需外部傳感器

由于是優(yōu)良定位，因此，不需要原點(diǎn)傳感器、限位傳感器^※等外部傳感器。

●成本下降

●節(jié)省配線

節(jié)省配線，提升裝置設(shè)計(jì)的自由度。

●不會(huì)受到傳感器誤動(dòng)作的影響

無須擔(dān)心傳感器失靈（金屬加工時(shí)，金屬片飛濺的環(huán)境下及油霧飛濺的環(huán)境下等）及傳感器 故障、傳感器斷線等情況。

●原點(diǎn)返回精度提升

※不安裝限位傳感器時(shí)，使用驅(qū)動(dòng)器的軟件限位可防止出現(xiàn)超出界限值的動(dòng)作。

●高速原點(diǎn)返回

搭載優(yōu)良式編碼器AZ系列由于無需使用外部傳感器就能夠?qū)崿F(xiàn)原點(diǎn)返回，因此，無需在意傳感器感應(yīng)的規(guī)格，可高速執(zhí)行原點(diǎn)返回，從而縮短了機(jī)器工作周期。

●不需要原點(diǎn)返回

搭載優(yōu)良式編碼器AZ系列即使在定位運(yùn)行中切斷電源，也能夠保持位置信息。而且，如果是內(nèi)藏定位型，則在生產(chǎn)線緊急停止及停電后恢復(fù)供電時(shí)，即使不執(zhí)行原 點(diǎn)返回，也能夠重新開始定位運(yùn)行。

搭載優(yōu)良式編碼器 AZ系列 無需電池

由于是機(jī)械式編碼器，因此，不需要使用電池。
位置信息由ABZO編碼器進(jìn)行機(jī)械式管理，因此，即使切斷電源，拆下電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器之間的電纜線，仍能夠保持位置信息。

●減少維護(hù)工作量?驅(qū)動(dòng)器自由設(shè)置

無需更換電池，可減少維護(hù)的工時(shí)及成本。
此外，由于不需要預(yù)留更換電池用的空間，因此，驅(qū)動(dòng)器設(shè)置場所不受限制，控制盤等的布局設(shè)計(jì)自由度提升。

●海外運(yùn)輸也非常安全

普通電池會(huì)自己放電，因此，出口海外等需長時(shí)間運(yùn)輸時(shí)，需引起注意。ABZO編碼器不 使用電池，位置信息保持沒有期限。此外，出口海外時(shí)也不存在電池等各種限制。

• 高可靠性?節(jié)能

高可靠性

采用了本公司的控制方式，具備兼具開環(huán)控制和閉環(huán)控制優(yōu)點(diǎn)的高可靠性。

●即使在急速的負(fù)載變動(dòng)或緊急加速的情況下仍可繼續(xù)運(yùn)行

搭載優(yōu)良式編碼器AZ系列通常情況下，與脈沖指令同步通過開環(huán)控制進(jìn)行運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)小機(jī)型高轉(zhuǎn)矩，因此，加速性、響應(yīng)性能*。過載時(shí)，會(huì)立即切換到閉環(huán)控制，執(zhí)行位置修正。

●萬一發(fā)生異常情況時(shí)會(huì)輸出警報(bào)信號

施加連續(xù)過載時(shí)，輸出警報(bào)信號。
此外，定位完成時(shí)，輸出信號。因此，具有高可靠性。

●免增益調(diào)整

通常情況下，通過開環(huán)控制進(jìn)行運(yùn)行，因此，即使是在皮帶機(jī)構(gòu)、凸輪、鏈條驅(qū)動(dòng)等負(fù)載發(fā)生變動(dòng)的情況下，也可不用通過增益調(diào)節(jié)，便實(shí)現(xiàn)定位。

●保持停止位置

定位時(shí)無微振而且可以通過電動(dòng)機(jī)自身保持力停止，因此*適合用于需無振動(dòng)停止的低剛性機(jī)構(gòu)用途。




節(jié)能

●發(fā)熱減少

通過高效率化大幅減少電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱。



●節(jié)能

耗電量比原有產(chǎn)品減少47%





• 內(nèi)藏定位型?脈沖序列型

AZ系列可依據(jù)客戶使用的上位系統(tǒng)自由選擇“內(nèi)藏定位型”或者“脈沖序列輸入型”的驅(qū)動(dòng)器。

內(nèi)藏定位型

在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)定運(yùn)行數(shù)據(jù)，由上位選擇、執(zhí)行運(yùn)行數(shù)據(jù)。通過①I/O、②Modbus（RTU）/RS-485、③網(wǎng)絡(luò)總線連接上位，實(shí)現(xiàn)控制。

使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器（另售），可對應(yīng)CC-Link通信、MECHATROLINK通信及EtherCAT通信。可通過各種通信進(jìn)行運(yùn)行數(shù)據(jù)及參數(shù)的設(shè)定、以及運(yùn)行指令的輸入等操作?？伸`活對應(yīng)用戶使用的網(wǎng)絡(luò)，因此，有助于縮短設(shè)計(jì)時(shí)間。

脈沖序列輸入型

通過針對驅(qū)動(dòng)器輸入脈沖執(zhí)行運(yùn)行。利用用戶自備的定位模塊（脈沖發(fā)生器）進(jìn)行電動(dòng)機(jī)控制。

搭載優(yōu)良式編碼器 AZ系列