主要特點：

· 集伺服驅(qū)動和運動控制于一體，可靠穩(wěn)定；

· 電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)全閉環(huán)控制；

· 支持多軸同步控制-----gLink-I；

· 支持多種編碼器反饋及斷線保護；

· 支持本地IO以及遠程擴展IO；

· 多個功率段，滿足目前的多數(shù)應用場合；

· 適用于注塑機等復雜的驅(qū)動控制；

· 采用多自由度和非線性控制算法，實現(xiàn)高帶寬、高效率力矩控制；

· 自適應PID控制算法實現(xiàn)高帶寬、高精度的壓力、流量控制

· 電機參數(shù)的自動辨識與校正以及環(huán)路參數(shù)自整定大大簡化了應用；

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：