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      無刷直流電機控制方案2

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 公司名稱上海伺鍇電子科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時間2022/2/11 10:02:41
      • 訪問次數(shù)399
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      聯(lián)系我們時請說明是 智能制造網(wǎng) 上看到的信息,謝謝!

      上海伺鍇電子科技有限公司專注于語音處理芯片;語音處理軟件解決方案的銷售,相關(guān)語音處理領(lǐng)域系的統(tǒng)聲學調(diào)試;相關(guān)系統(tǒng)軟件服務(wù)。 伺鍇電子科技主營運動控制產(chǎn)品包括: Fortemedia 語音處理芯片 Fortemedia 語音處理軟件解決方案 提供相關(guān)系統(tǒng)聲學調(diào)試服務(wù) 提供相關(guān)系統(tǒng)軟件服務(wù) 產(chǎn)品和服務(wù)主要應(yīng)用于: 各類通信語音對講系統(tǒng),包括樓宇通信語音對講;車載通信語音對講;各類工業(yè)現(xiàn)場語音通信對講;提供通信語音消回聲;消環(huán)境噪聲解決方案。
      多串口服務(wù)器
      1KF8S1101面向BLDC控制的特性2軟件庫特點3開發(fā)套件的使用3.1DEMO板主要接口說明3.2開發(fā)軟件的安裝3.3建立KungFu8項目3.4添加源文件3.5樣例程序清單3.6庫文件4基于KF8S1101開放套件實現(xiàn)實際項目的開發(fā)4.1有霍爾模式、無霍爾模式選擇4.2電機正反轉(zhuǎn)模式選擇4.3
      無刷直流電機控制方案2 產(chǎn)品信息

      1   KF8S1101面向BLDC控制的特性

      u ChipON自主的KungFu內(nèi)核——高效的處理器平臺

      ?  典型的RISC架構(gòu),程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分開

      ?  具有88位寄存器組成的寄存器組堆

      ?  SFR無需分組,簡化程序設(shè)計和代碼密度

      ?  16bit指令代碼,多數(shù)指令在一個周期內(nèi)完成

      ?  工作頻率*高20MHZ

      u 面向BLDC控制的豐富的外設(shè)

      ?  帶死區(qū)控制的增強型PWM,每個通道極性可獨立設(shè)置

      ?  緊急故障輸入端口,內(nèi)部自帶比較器,自動關(guān)斷PWM輸出

      ?  可觸發(fā)ADC事件,PWM中間點采樣電流

      ?  內(nèi)部集成無霍爾信號檢測陣列,降低外圍器件成本

      2      軟件庫特點

      u 簡單易用,提供完整的樣例程序

      u 支持有霍爾模式/無霍爾模式

      u 平穩(wěn)的無霍爾啟動算法

      u PI恒流控制

      u 詳盡完善的方案保護功能

      u 改進的控制算法,電機適應(yīng)性廣

      u 針對不同電機參數(shù),只需在頭文件中更改宏定義參數(shù)

      u 提供硬件參考電路,結(jié)合樣例程序,用戶針對具體應(yīng)用開發(fā)周期短

      3       開發(fā)套件的使用

      提供完整的開發(fā)環(huán)境(IDE)、ANSI C99標準的C編譯器、仿真器、編程器和DEMO 評估板,詳盡的用戶手冊和免費的軟件源程序代碼。用戶無需設(shè)計硬件即可進行馬達驅(qū)動性能的評估,方便用戶針對具體應(yīng)用添加和刪減代碼,開發(fā)出符合需求、高性價比的產(chǎn)品。

      下圖為基于KF8S1101芯片設(shè)計的工作電壓DC24VDEMO板。

       

       

       

       

       

      1  KF8S1101 BLDC DEMO

       

       

       

      3.1    BLDC控制板主要接口說明

      1.電機相線接口,從上到下依次為電機相線U、V、W。

      2.控制板工作電源,左邊為正,右邊為負。Rated Voltage 額定電壓: 24V DC),Voltage Range 使用電壓范圍: 9-26VDC)。

      3.電機霍爾信號接口,從左到右依次霍爾電源、霍爾信號U相、霍爾信號V相、霍爾信號W相、霍爾地。

      4.電機正反轉(zhuǎn)控制信號,跳線帽接上電機逆時針運行,跳線帽去除電機順時針運行。

      5.MCU程序下載接口。

      6.電機啟停控制按鍵,按一次開啟,再按一次關(guān)閉。

      7.電機轉(zhuǎn)速調(diào)整旋鈕。

      8.電機運行狀態(tài)指示燈。

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      3.2    開發(fā)軟件的安裝

      使用ChipOnChipON IDE v1.1.0版本的開發(fā)環(huán)境和ANSI C99標準的C編譯器,按照向?qū)б哉0惭b順序?qū)④浖惭b到電腦上。

       

      3.3    建立KungFu8項目

      運行ChipON IDE v1.1.0,選擇工作空間地址。

      新建一個項目。注意項目類型需要選擇KF8-C。進入下一步,選擇芯片型號KF8S1101,再點擊下一步就建好了項目。

      3.4    添加源文件

      把提供的源程序文件(包括.c文件和.h文件)復制到新建項目下。鼠標放到項目名上點右鍵,選擇粘貼,覆蓋掉原來的“main.c”文件。

       

       

      選擇構(gòu)建項目。

       

       

      將庫文件“CommutationRun.o”、“BEMF.o”粘貼到項目里的“Release”。

       

      鼠標指向項目名稱單擊右鍵選擇“屬性”,選擇“C/C++ 構(gòu)建”下的設(shè)置,修改 C 鏈接器 命令參數(shù),加入“CommutationRun.o”和“BEMF.o”。

      這時再選擇構(gòu)建項目,即可成功的生成HEX文件。

       

      3.5    樣例程序清單

      ? 源程序C文件

      ? 源程序頭文件

      3.6    庫文件

      庫文件包含下面兩個文件

      庫文件對應(yīng)的兩個頭文件為“CommutationRun.h”和“BEMF.h”,主要聲明了庫文件中包含的兩個函數(shù),

      voidBEMFFuction(void);         //感生電動勢過零點檢測處理函數(shù)

      voidCommutationInSpect(void); //換相檢測處理函數(shù)

       

      庫函數(shù)中變量聲明全部以“CHIPON_”開頭,程序中用的函數(shù)名不要以其開頭命名,以免出現(xiàn)重復。

       

       

       

      庫函數(shù)中用到的公有變量有:

      unsignedchar fGlobe_SynchronizingRectify;//同步續(xù)流狀態(tài)標志

      unsignedchar SensorlessFirstCommutation;//無傳感器模式初始換向狀態(tài)標志

      unsignedchar FrontTimesAfterZeroStart;  //靜態(tài)啟動換向次數(shù)計數(shù)器

      unsignedchar CntForPWMTwo;              //PWM 2 占空比

      unsignedchar fGlobe_SensorlessStatus;   //有無傳感器模式標志

      unsignedchar Fwd_RevFlag;               //正反轉(zhuǎn)標志

      unsignedchar fGlobe_MotorBrockStart;    //開始堵轉(zhuǎn)標志

      unsignedchar fGlobe_MotorBrock;        //堵轉(zhuǎn)標志

      unsignedchar fGlobe_Run;                //系統(tǒng)運行標志

      unsignedchar U8Globe_PwmShadow;        //PWM占空比

      庫函數(shù)中用到的宏定義為:

      #defineHALL_PORT               P2         //霍爾信號狀態(tài)寄存器

      #define   HALL_STATE_012        0x07       //hall 有效位(低三位)

       

      4   基于KF8S1101開放套件實現(xiàn)實際項目的開發(fā)

      針對實際項目開發(fā)時,程序只需做少量的修改即可實現(xiàn)功能。

      4.1    有霍爾模式、無霍爾模式選擇

      樣例程序中在子函數(shù)“void InitSystem(void)”里通過檢測按鍵是否長按來選擇有霍爾模式或者無霍爾模式,實際應(yīng)用中只需把變量直接賦給所需的值即可實現(xiàn)模式選擇。目前庫文件中有霍爾模式只適合霍爾電角度為120°的電機,如果是60°電角度的話需要和我們聯(lián)系,重新提供霍爾角度為60°電角度的庫文件。

      fGlobe_SensorlessStatus= 1;  //無霍爾模式fGlobe_SensorlessStatus= 0;  //有霍爾模式

       

      4.2    電機正反轉(zhuǎn)模式選擇

      樣例程序中在子函數(shù)“void FWDREV_Function(void)”里通過檢測“FWD_REVIO口是高電平還是低判斷來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)。實際應(yīng)用中只需把變量直接賦給所需的值即可實現(xiàn)電機旋轉(zhuǎn)方向的選擇。

      SYFwd_Rev =0;       //電機正向選擇

      SYFwd_Rev =1;       //電機反向選擇

      4.3    不同類型電機參數(shù)修改

      實際應(yīng)用中會涉及到不同參數(shù)的BLDC電機,只需根據(jù)電機參數(shù)修改“system.h”里的宏定義即可。

      /*電流參數(shù)*/

      #define  SENSOR_RES                 0.05  //電流傳感器阻值 ohm

      #define  CURRENT_AMP                6.5   //電流放大器放大倍數(shù)

      #define  LIMITCURERNT_REALY         1.5    // 均值電流限制值A

      #define  BLOCKING _CURRENT_START_A 0.885 // 堵轉(zhuǎn)判斷電流值A

      #define  RECTIFY_CURRENT_START_A   0.45  // 同步整流開始值A

      #define  PEAK_CURRENT_LIM_A          4      // 峰值電流限制值A

      /*電機堵轉(zhuǎn)時間,20ms周期*/

      #define  BROCKTIME                 70     //堵轉(zhuǎn)計數(shù)器 70*20ms = 1.4s

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