型號 人員保護(hù)區(qū)域 | 3sf78 34-6dd00 |
探測范圍 | 0 ... 4 m |
亮度系數(shù),zui小 | 1.8 % |
物體尺寸/ 直徑, [mm] | 70 mm (圓柱形測試物體) |
響應(yīng)時間 ·倍頻評價(2 次掃描)
·可調(diào)整為zui大 16 次掃描 | 85 (僅對激光掃描器,無 as-i 接系統(tǒng)時間) 645 (僅對激光掃描器,無 as-i 接口系統(tǒng)時間) |
保護(hù)區(qū)域的數(shù)量 | 4 (通過開關(guān)量輸入可選擇) |
安裝等級 | category 3,符合標(biāo)準(zhǔn) en 954- 1,類型 3,標(biāo)準(zhǔn) iec 61496-1 或 en 61496-3 |
輸出 | 安全 as-interface |
啟動 重新啟動 | 調(diào)試測試和禁止調(diào)試可單獨設(shè)置 160 ms ...10 s (可設(shè)置或手動設(shè)置) |
保護(hù)區(qū)補(bǔ)充 ·用于禁止的塵埃抑制功能 ·用于激活的塵埃抑制功能 - 保護(hù)區(qū)規(guī)格 < 3.5 mm - 保護(hù)區(qū)規(guī)格 > 3.5 mm ·對于向后反射型反射器或高反射率表面時的掃描平面附加補(bǔ)償(例如某些金屬或陶瓷) - 超過保護(hù)區(qū)線 1.2 m - 在保護(hù)區(qū)內(nèi)或保護(hù)區(qū)線外 1.2 m 內(nèi) | 83 mm
83 mm 100 mm
0 mm 110 mm |
報警區(qū)域 |
探測范圍 | 0 ... 15 m |
亮度系數(shù),zui小 | 20 % |
物體尺寸 | 150 x 150 mm |
響應(yīng)時間 ·倍頻計算(2 次掃描)
·可調(diào)整為zui大 16 次掃描 | 85 (僅對激光掃描器,無 as-i 接口系統(tǒng)時間) 645 (僅對激光掃描器,無 as-i 接口系統(tǒng)時間) |
報警區(qū)域的數(shù)量 | 4 (通過開關(guān)量輸入可選擇) |
輸出 | as-i 接口 |
輪廓測量 |
探測范圍 | 0 ... 50 m |
亮度系數(shù) | zui小 20 % |
輸出 | rs 232 串行接口,通過紅外接口 |
徑向分辨率 橫向分辨率 | 5 mm 0.36° |
供電電壓 ·通過 as-interface 網(wǎng)絡(luò)
·通過外部電源 ·注 | 29.5 ... 31.6 v (符合 asinterface 規(guī)范) 24 v dc (±20 %) 用于外部電源的電源裝置以及用于 as-interface 部件的 asinterface 電源必須進(jìn)行安全隔離,符合標(biāo)準(zhǔn) iec60742,并且必須橋接臨時電源故障,zui大 20ms (例如 as-i 接口電源 3rx9 307- 0aa00)。 |
過電流保護(hù) | 1.25 a 熔斷器(中慢) |
從電源電路的典型電流消耗 從 as-interface 電路的典型電流消耗 | 400 ma 50 ma |
輸入 |
重啟/ 復(fù)位模式 | 指令設(shè)備的連接,用于“重啟鎖止”模式和/ 或設(shè)備復(fù)位,動態(tài)監(jiān)控, 24 v dc,光去耦 |
區(qū)域組轉(zhuǎn)換 | 通過 4 根控制電纜,使用內(nèi)部監(jiān)控功能選擇4 個保護(hù)區(qū)組(一個保護(hù)區(qū)組 = 一個保護(hù)區(qū)和一個報警區(qū)), 24 v dc |
信號定義 ·高電平(邏輯“1”) ·低電平(邏輯“0”) | 16 ... 30 v <3 v |
控制電纜 ·長度,zui大 | 50 m (電纜截面積:0.5 mm2,屏蔽) |
as-interface 地址編程 | 連接標(biāo)準(zhǔn) as-interface 地址編程器 |
rs 232 c 接口,通過紅外接口 | 用于設(shè)備參數(shù)賦值和區(qū)域定義 |
光學(xué)系統(tǒng) |
角度范圍 角度分辨率 | 190 × 0.36 × |
橫向誤差 ·無裝配系統(tǒng)(外殼后面) ·有裝配系統(tǒng)(安裝在表面) ·掃描速率 | ± 0.18 × ± 0.22 × 25 次掃描/ 秒或 40 ms/ 掃描 |
激光保護(hù)類別 ·符合標(biāo)準(zhǔn) ·波長 ·光束發(fā)散角 ·時基 | en 60825-1, class 1 (眼睛防護(hù)) 905 nm 2 mrad 100 s |
環(huán)境和材質(zhì) |
防護(hù)等級 | ip65 |
環(huán)境溫度 ·工作 ·儲存 | 0 ... +50 ℃ -20 ... +60 ℃ |
外殼絕緣類別 | 保護(hù)類別 2 |
濕度 | 符合標(biāo)準(zhǔn) din 40040,表 10,代碼 e (較干燥) |
尺寸[mm] 重量 | 141 x 167 x 168 2.25 kg |
發(fā)射器 | 紅外激光二極管( λ = 905 nm) |
外殼 | 鑄鋁,塑料,鋼制連接板 |
三軸的振動負(fù)荷,符合標(biāo)準(zhǔn) iec 60068, part 2-6 三軸的抗連續(xù)沖擊性,符合標(biāo)準(zhǔn) iec 60068, part 2-29 | 10 ... 150 hz,zui大5 g
10 g, 16 ms |
旋轉(zhuǎn)反射器驅(qū)動 旋轉(zhuǎn)反射器軸承 | 無刷直流電機(jī) 免維護(hù)滾珠軸承 |
as-interface |
·id 代碼 ·i/o 代碼 ·從站地址
·循環(huán)時間,根據(jù) as-interface 技術(shù)規(guī)范 ·行規(guī) | b 0 (四個數(shù)據(jù)位,作為輸出) 用戶可編程,范圍 1 - 31,(供貨狀態(tài) = 0) 5 ms
可靠從站 |
選型與訂貨號 |
| 訂貨號 | 帶as-i 接口的ls4-4 激光掃描器 包括 ls4soft 軟件
| 3sf78 34-6dd00 | 附件 | 裝配系統(tǒng),鉸接,容易調(diào)節(jié) 適配器板,用于 pls 安裝 清洗套件 包括清洗液(1000 ml),布(100 件) | 3rg78 38-1aa 3rg78 38-1ab 3rg78 38-7rs | 連接器和電纜 | pc 連接電纜,用于帶as-i 接口的 ls4 和 profibus 包括插頭(9 針)和光學(xué)接口 m12 跳線插頭(適用于保護(hù)區(qū)域 1) m12 適配器 用于 as-i 接口和電源 ls4 m12 - m12 適配器連接電纜 ·5 針, 1 m 長 ·5 針, 2 m 長 | 3rg78 38-1dc
3rg78 38-1df 3rg78 38-1dg
3rg78 38-1ea 3rg78 38-1eb | 測試對象(圓柱) | ·長:500 mm,直徑: 70 mm(固定應(yīng)用) ·長:1,000 mm,直徑:(移動應(yīng)用) | 3rg78 38-7gb 3rg78 38-7gd |
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