一、BSTEP--XXX快速響應步進電機控制精度:
BSTEP--XXX電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。對于帶標準2500線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/10000=0.036°。
二、BSTEP--XXX快速響應步進電機控制低頻特性
BSTEP--XXX電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象??刂葡到y(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調整。
三、BSTEP--XXX快速響應步進電機控制矩頻特性
一般步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其*高工作轉速一般在300~600RPM。BSTEP--XXX電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為1500RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。
四、BSTEP--XXX快速響應步進電機控制過載能力不同
一般步進電機一般不具有過載能力。BSTEP--XXX電機具有較強的過載能力它具有速度過載和轉矩過載能力。其*大轉矩為額定轉矩的2倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。而一般步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
五、BSTEP--XXX快速響應步進電機運行性能不同
一般步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象,停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。BSTEP--XXX電機驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),不會出現(xiàn)像一般步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
六、BSTEP--XXX快速響應步進電機控制速度響應性能
一般步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。BSTEP--XXX系統(tǒng)的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉速1500RPM僅需20毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
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