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      西班牙FAGOR8055數(shù)控系統(tǒng)在銑鏜床上的應(yīng)用

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱(chēng)蘇州捷士佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)FAGOR8055
      • 所  在  地蘇州市
      • 廠商性質(zhì)代理商
      • 更新時(shí)間2022/2/8 15:10:36
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        蘇州捷士佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)注于自動(dòng)化行業(yè),主要業(yè)務(wù)涉及元器件的應(yīng)用到裝備系統(tǒng)的集成。產(chǎn)品主要面向機(jī)械裝備和小型工程項(xiàng)目市場(chǎng),產(chǎn)品系列豐富以及性?xún)r(jià)比優(yōu)良,深受中用戶(hù)的好評(píng)。直接面向不同客戶(hù)的控制需求,集合眾多自動(dòng)化產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn),通過(guò)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),提供給客戶(hù)性能優(yōu)良、價(jià)格適中的控制系統(tǒng)和產(chǎn)品。

        多樣化的產(chǎn)品,專(zhuān)業(yè)化的服務(wù)滿(mǎn)足 ,向客戶(hù)提供一站式采購(gòu)。主要產(chǎn)品:CNC數(shù)控裝置、控制器、檢測(cè)單元、伺服系統(tǒng)、變頻器、低壓元器件等全系列產(chǎn)品; 專(zhuān)注品牌:FAGOR發(fā)格、松下電工、東芝、三菱電機(jī)歐姆龍、低壓電器(施耐德、西門(mén)子、和泉);
       

      主營(yíng)產(chǎn)品:

      Panasonic松下伺服電機(jī);松下變頻器;PLC可編程控制器;定時(shí)器/計(jì)數(shù)器;松下限位開(kāi)關(guān)
      SUNX日本神視傳感器:SUNX接近開(kāi)關(guān);光電;光纖傳感器;SUNX激光位移傳感器
      Omron歐姆龍
      可編程控制器;光電開(kāi)關(guān);光纖傳感器;omron溫控器;限位開(kāi)關(guān)
      MITSUBISHI三菱電機(jī)自動(dòng)化三菱伺服電機(jī);三菱PLC;三菱變頻器

      FUJI富士/東芝變頻器
      Schneider施耐德電氣/ moeller穆勒電氣/IDEC日本和泉低壓電器
      FAGOR發(fā)格數(shù)控系統(tǒng);發(fā)格FAGOR光柵尺;編碼器

      電梯門(mén)機(jī)配件:門(mén)機(jī)*變頻器、電動(dòng)機(jī)

       

       

       

       


      各類(lèi)進(jìn)口電氣及機(jī)械部件產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)供應(yīng)服務(wù)商

       

      蘇州捷士佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司

      地址 :蘇州市相城區(qū)相城大道168號(hào)(新尚廣場(chǎng))A座901室

      電 話(huà) :0512-67599599;0512-65247899

      傳 真:0512-67599862

      CNC數(shù)控裝置、松下電工、和泉電氣、低壓電器(西門(mén)子、ABB、施耐德、魏德米勒)、三菱電機(jī)、歐姆龍、SUNX傳感器、等全系列工控及低壓電器產(chǎn)品等.電話(huà):0512-67599599
      MP:1373.264.8958
      西班牙FAGOR8055數(shù)控系統(tǒng)在銑鏜床上的應(yīng)用
      西班牙FAGOR8055數(shù)控系統(tǒng)在銑鏜床上的應(yīng)用 產(chǎn)品信息

      西班牙FAGOR8055數(shù)控系統(tǒng)在銑鏜床上的應(yīng)用簡(jiǎn)述

      摘要:介紹西班牙FAGOR8055數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控銑鏜床上的應(yīng)用,說(shuō)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用,并簡(jiǎn)單介紹系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程。
      關(guān)鍵詞:數(shù)控系統(tǒng);銑鏜;結(jié)構(gòu);調(diào)試;通訊
      0前言
      TKA6916經(jīng)濟(jì)型數(shù)控落地銑鏜床是采用當(dāng)代機(jī)械、電氣、液壓等新技術(shù)設(shè)計(jì)而成的機(jī)床,此種機(jī)床是適用范圍大、功能廣泛的重型通用金屬切削機(jī)床,機(jī)床除具有自由伸出的鏜軸能完成落地鏜床所能進(jìn)行的加工外,還具有自由伸出的方滑枕。在方滑枕內(nèi)裝有銑軸與鏜軸,通過(guò)銑軸端鍵可帶動(dòng)裝在方滑枕前頭的直角銑頭、*銑頭、伸長(zhǎng)銑頭及平旋盤(pán)等多種附件的主軸運(yùn)動(dòng),使機(jī)床不僅能實(shí)現(xiàn)大直徑及大平面的重切削,而且能加工很多工件的內(nèi)腔、內(nèi)腔側(cè)面、內(nèi)腔孔及大端面止口。如配合回轉(zhuǎn)工作臺(tái)使用,可在一次裝夾內(nèi)完成多面多工序加工。采用數(shù)控聯(lián)動(dòng)技術(shù)可完成空間位置面加工、曲面外輪廓。機(jī)床可實(shí)現(xiàn)七軸數(shù)控操作,任意三軸或四軸聯(lián)動(dòng)。
      為了達(dá)到目標(biāo)要求,依據(jù)價(jià)格合理,技術(shù)*,不浪費(fèi)資源的原則,電氣控制部分zui后選擇了西班牙FAGOR公司的CNC8055型數(shù)控系統(tǒng)。西班牙FAGOR公司是世界*的專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)數(shù)控產(chǎn)品公司。8055系列數(shù)控系統(tǒng)是FAGOR高檔數(shù)控,可實(shí)現(xiàn)7軸7聯(lián)動(dòng)+主軸+手輪控制。具有連續(xù)數(shù)字化仿形、RTCP補(bǔ)償、雙向螺補(bǔ)、內(nèi)部邏輯分析儀、SERCOS接口等許多高級(jí)功能,具有+10 V模擬量接口及數(shù)字SERCOS光纜接口,位置反饋可接收1Vpp或TTL方波信號(hào)或數(shù)字SERCOS光纜接口。
      方案制定
      TKA6916數(shù)控銑鏜床,共有6個(gè)進(jìn)給軸,1個(gè)主軸。其配置及要求如表1。
      表1配置要求表
       
      軸名稱(chēng)
      扭矩
      降速比
      螺距
      位置控制
      速度
      滑座(X軸)
      52 Nm
      1∶0.24
      20 mm
      全閉環(huán)
      5~6 000 mm/min
      主軸箱(Y軸)
      52 Nm
      1∶4
      20 mm
      全閉環(huán)
      5~6 000 mm/min
      鏜軸(Z軸)
      32 Nm
      1∶4
      10 mm
      半閉環(huán)
      1~3 000 mm/min
      滑枕(W軸)
      32 Nm
      1∶4
      8 mm
      全閉環(huán)
      5~3 000 mm/min
      轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)(B軸)
      32 Nm
      1∶1 440
      20 mm
      全閉環(huán)
      0.001~1 r/min
      轉(zhuǎn)臺(tái)直線(xiàn)(V軸)
      32 Nm
      1∶2.5
      20 mm
      全閉環(huán)
      1~6 000 mm/min
      主軸(S軸)
      55 kW
      53∶384
      20 mm
      半閉環(huán)
      1~3 000 mm/min
      軸名稱(chēng)扭矩降速比螺距位置控制速度
      滑座(X軸)52 Nm1∶0.2420 mm全閉環(huán)5~6 000 mm/min
      主軸箱(Y軸)52 Nm1∶420 mm全閉環(huán)5~6 000 mm/min
      鏜軸(Z軸)32 Nm1∶410 mm半閉環(huán)1~3 000 mm/min
      滑枕(W軸)32 Nm1∶48 mm全閉環(huán)5~3 000 mm/min
      轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)(B軸)32 Nm1∶1 44020 mm全閉環(huán)0.001~1 r/min
      轉(zhuǎn)臺(tái)直線(xiàn)(V軸)32 Nm1∶2.520 mm全閉環(huán)1~6 000 mm/min
      主軸(S軸)55 kW53∶38420 mm半閉環(huán)1~3 000 mm/min
      1元件選擇
      1.1電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)
      根據(jù)要求可以確定:X軸電動(dòng)機(jī)型號(hào)為FXM78.20A.E1.101,相應(yīng)驅(qū)動(dòng)伺服模塊AXD-3.10;Y軸電動(dòng)機(jī)型號(hào)為FXM78.20A.E1.111,相應(yīng)驅(qū)動(dòng)伺服模塊AXD-3.10;Z/W/B/V軸電動(dòng)機(jī)型號(hào)為FXM75.E1.111,相應(yīng)驅(qū)動(dòng)伺服模塊AXD-2;S軸電動(dòng)機(jī)型號(hào)為ZZX4-200-41,相應(yīng)伺服系統(tǒng)為6RA70。
      1.2位置反饋元件
      機(jī)床要求進(jìn)給軸X/Y/W/B/V為全閉環(huán)控制方式且有短程回原點(diǎn)功能,S軸具有定向功能,因此X軸/Y軸/W軸/B軸/V軸選擇FAGOR的CX型光柵尺,S軸選擇ZYS-6A型測(cè)速機(jī)反饋,Z軸要求為半閉環(huán)控制方式,由于電動(dòng)機(jī)內(nèi)置有編碼器,所以不需要另外選擇。
      1.3系統(tǒng)元件
      該機(jī)床總計(jì)6個(gè)軸,因此選擇8055M型主機(jī),由*單元模塊,11寸彩色LCD監(jiān)視器,全字母數(shù)字鍵盤(pán)組成。*單元包括:CPU模塊它包含系統(tǒng)軟件并完成CNC的功能(編輯,執(zhí)行,模擬,顯示等),處理其他模塊的信息并生成監(jiān)視器的視頻信號(hào)。AXES模塊,除控制機(jī)床的主軸外,它控制PLC的前40個(gè)數(shù)字輸入和24個(gè)數(shù)字PLC輸出。SERCOS模塊,CNC可以通過(guò)sercos接口與驅(qū)動(dòng)通訊。FAGORHHU型手輪。
      1.4  PLC元件
      FAGOR8055型數(shù)控系統(tǒng)帶有內(nèi)置PLC,*單元帶有40個(gè)數(shù)字輸入和24個(gè)數(shù)字輸出,系統(tǒng)還可以zui大允許4個(gè)PLC擴(kuò)展單元,每個(gè)擴(kuò)展單元可帶4個(gè)I/O模塊。本機(jī)床總計(jì)80個(gè)輸入點(diǎn),48個(gè)輸出點(diǎn)。因此選擇PLC擴(kuò)展單元1塊以滿(mǎn)足機(jī)床要求。
      2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
      2.1電源模塊
      CNC8055數(shù)控系統(tǒng)PS-65A型電源模塊提供“軟啟動(dòng)”和沒(méi)有能量再生的鎮(zhèn)流電路。它直接連接在50/60 Hz和380 Vac-15%,440 Vac10%的主電網(wǎng)上,通過(guò)動(dòng)力總線(xiàn)輸出512 V的直流電壓。
      2.2伺服系統(tǒng)
      AXD系列伺服采用模塊化結(jié)構(gòu),安裝時(shí)與電源模塊,CNC模塊結(jié)合成一體,功率模塊一般按照功率大小從左至右排列,模塊化結(jié)構(gòu)便于安裝,更換,各功率模塊相互獨(dú)立且無(wú)干擾。功率模塊通過(guò)內(nèi)部控制總線(xiàn)X1接受控制指令,經(jīng)控制電路控制可控硅組,由X4輸出電樞電壓。電動(dòng)機(jī)的速度反饋由X4輸入。
      2.3  PLC單元
      系統(tǒng)主機(jī)內(nèi)置PLC通過(guò)X9/X10連接到接線(xiàn)板上,以連接各種輸入和輸出。其輸入地址I0~I40(X9)、輸出地址O0~O24(X10)。PLC擴(kuò)展單元模塊地址:輸入I65~I128、輸出地址O33~O64
      3調(diào)試
      根據(jù)電路圖連接完畢,測(cè)量各項(xiàng)動(dòng)力及控制電壓符合要求后,通電調(diào)試。
      3.1加電過(guò)程
      當(dāng)合上主開(kāi)關(guān)(Q1)時(shí),24 V電源為每一個(gè)模塊的控制電路供電。如果沒(méi)有錯(cuò)誤,相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)正常(Driver-OK)觸頭閉合,且這一狀態(tài)通過(guò)內(nèi)部總線(xiàn)傳遞給電源模塊。如果所有與某個(gè)電源相連的所有模塊均“正常”且電源模塊也未測(cè)試出自身的任何錯(cuò)誤,系統(tǒng)正常(System-OK)將觸頭閉合。D1繼電器確認(rèn)系統(tǒng)工作的機(jī)械和電氣狀態(tài),它將由電源的系統(tǒng)正常觸頭的閉合來(lái)激活。CNC發(fā)出急停時(shí),D1將無(wú)效。現(xiàn)在可以按ON鈕加三相電,它將激活連接器K1。為電源模塊提供主電網(wǎng)動(dòng)力。電源以“軟啟動(dòng)”加載動(dòng)力總線(xiàn)。激活每個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)使能(Drive-Enable)控制輸入。激活每個(gè)模塊的速度使能(Speed-Enable)控制輸入和電源的系統(tǒng)速度使能(System-Speed-Enable)。電機(jī)現(xiàn)在準(zhǔn)備執(zhí)行CNC給出的速度指令。見(jiàn)圖1。
      圖1 給出的速度指令
      3.2  PL程序
      PRG
      I2 OR O23 AND I1=O23=O1數(shù)控系統(tǒng)起動(dòng)
      =O39=O40=M5000=M5001
      =M5002=M5003=TG2 1 200
      T1=O2=O13=O12=024液壓系統(tǒng)起動(dòng)
      =M5107=M5111=M5157
      =M5160=M5161=M5207
      M5501=M5007
      O2=O18=O19=O20=O21
      NOT I13=M5100機(jī)床限位
      NOTI14=M5101
      ……
      CPSMBCD*EQ$11ANDT1=SETM11機(jī)床放松
      =RESM12機(jī)床夾緊
      M11=O8=O3
      ……
      ()=MOV 0 R60手輪程序
      M600 AND M602=MOV 1 R60
      M600 AND M603=MOV 8 R60
      ……
      I40 AND I39 =RK1 R60 1 R60
      ( )OR R69 $ 40000000 R60
      DFU M600 OR CPS R60 NE R1 =MOV R60 R61
      =CNCWRC R61,HBEVAR,M201)
      END結(jié)束
      3.3建立通訊
      為了調(diào)試驅(qū)動(dòng),必須與其進(jìn)行通訊。在PC機(jī)上的DOS下運(yùn)行的工具軟件可通過(guò)串口線(xiàn)控制DDS。該程序叫ddssetup.exe,ddssetup.exe程序用來(lái)設(shè)置參數(shù)并啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊。在DDS-SETUP軟盤(pán)執(zhí)行ddssetup.exe
      可將其安裝在PC機(jī)上。如果PC機(jī)有多于一個(gè)的串行口,檢查配置文件ddssetup.cfg選擇合適的接口(PORT)。也可以編輯ddssetup.cfg文件修改相應(yīng)的行。給驅(qū)動(dòng)模塊的內(nèi)部控制電路(X2的7和8引腳)各電源(X2的9和10引腳)加電。一體化驅(qū)動(dòng)通過(guò)X1的2和3引腳加380-440伏的交流電。通過(guò)RS232串行連接PC機(jī)和驅(qū)動(dòng)模塊。執(zhí)行“ddssetup.exe”。在執(zhí)行該命令時(shí),檢查PC與驅(qū)動(dòng)的連接。如果連接成功,將顯示信息“Communication established”(通訊已建立)及所有軟件的版本。否則將顯示信息“Communication not established”(未建立通訊)。
      4結(jié)束語(yǔ)
      與采用同等性能的系統(tǒng)相比,它能節(jié)省50%資金投入,大大降低了成本。實(shí)現(xiàn)了低價(jià)位高性能的*應(yīng)用。且系統(tǒng)開(kāi)放性好、調(diào)試及優(yōu)化功能強(qiáng)、控制程序簡(jiǎn)明等特點(diǎn)受到各機(jī)床用戶(hù)的*好評(píng)。另外,系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便,尤其是具有強(qiáng)大的圖形編程輔助功能及中文顯示的各種參數(shù)提示功能使操作員經(jīng)簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可上崗使用。
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