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EtherCAT 從機(jī)方案

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公司名稱深圳市云聯(lián)芯科技有限公司
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廠商性質(zhì)其他
更新時間2022/1/30 13:28:10
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“以人才和技術(shù)為基礎(chǔ)，專注自主研發(fā)”深圳市云聯(lián)芯科技有限公司成立于2014年1月，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的智能裝備生產(chǎn)企業(yè)。公司以“精工品質(zhì)，智能創(chuàng)造”為宗旨，堅(jiān)持自主研發(fā)，精益制造。目前，公司產(chǎn)品覆蓋了網(wǎng)通通信，5G工業(yè)路由器，4G工業(yè)路由器，無線路由器，交換器，伺服機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、智能倉儲裝備、智能檢測、換熱器專用機(jī)床設(shè)備、無人自動化生產(chǎn)線體、數(shù)控機(jī)床等10多個領(lǐng)域，超百種規(guī)格產(chǎn)品。公司可定制開發(fā)夾具和輔助設(shè)備等，實(shí)現(xiàn)客戶訂制化的工業(yè)云聯(lián)芯工業(yè)路由器的創(chuàng)新!深圳市云聯(lián)芯科技有限公司于2014年成立，是一家致力于推動物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新趨勢的公司，不斷打造更高性能且具有競爭力的工業(yè)產(chǎn)品。云聯(lián)芯自2014年正式對外銷售至今，累積了相當(dāng)多元的終端產(chǎn)品成功案例：如無線路由器，4G/5G路由器，串口服務(wù)器、物聯(lián)網(wǎng)芯片、串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)、Modbus網(wǎng)關(guān)、串口轉(zhuǎn)Wifi、2G/3G/4G/5GDTU、N2N,P2P遠(yuǎn)程IO控制器、光纖交換機(jī)和各類工業(yè)接口轉(zhuǎn)換器?？梢蕴峁└黝愇锫?lián)網(wǎng)定制項(xiàng)目，采集設(shè)備定制、物聯(lián)網(wǎng)通訊協(xié)議設(shè)計、物聯(lián)網(wǎng)方案選型方面有核心優(yōu)勢。主要包括無線通信設(shè)備,4G/5G多鏈路聚合技術(shù),4G/5G多卡聚合技術(shù)，多網(wǎng)鏈路聚合，無線wifi模塊，變頻WiFi,降頻WiFi,低頻WiFi,無線mesh自組網(wǎng).寬帶無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。主要設(shè)計開發(fā)了多種形態(tài)的無線設(shè)備，各類特種應(yīng)用提供了一種高性價比解決方案，這些特種應(yīng)用包括消防、森林防火等。提供主要應(yīng)用技術(shù)，4G/5G視頻傳輸,無人機(jī)直播,無線視頻直播終端,4G/5G多卡聚合技術(shù)支持,4G/5G多卡聚合技術(shù)視頻直播應(yīng)用。產(chǎn)品具備較高的性能、可靠性與可制造性，服務(wù)于多種重要領(lǐng)域。微型打印機(jī)、掃地機(jī)、光流無人機(jī)、激光雷達(dá)、工業(yè)縫紉機(jī)、伺服驅(qū)控、電競周邊市場、斷路器、ADAS、T-BOX、數(shù)字電源、電動工具等終端設(shè)備應(yīng)用，廣泛地覆蓋5G、物聯(lián)網(wǎng)、消費(fèi)、商務(wù)及工控等領(lǐng)域。藉由物聯(lián)網(wǎng)及智能制造的普及，各類智能硬件對MCU用量及性能的需求不斷提升，雅特力將持續(xù)開發(fā)高效能的MCU芯片，同時與21ic、世強(qiáng)元件電商等眾多第三方平臺建立合作關(guān)系，以帶動在地研發(fā)動能，共同打造產(chǎn)業(yè)生態(tài)系!高效研發(fā)團(tuán)隊(duì) 高效研發(fā)團(tuán)隊(duì)集業(yè)界精英且具有多年嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備行業(yè)的研發(fā)水平，以技術(shù)為本，高達(dá)85%的研發(fā)員工比，專注于工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品平臺及周邊系統(tǒng)及應(yīng)用的整合開發(fā)。研發(fā)技術(shù) 研發(fā)技術(shù)機(jī)器人，智能工廠，電力電網(wǎng)，農(nóng)業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)，畜牧業(yè)監(jiān)測，含括多種周邊界面串接及復(fù)雜的訊號傳輸之整合，并搭配完整系統(tǒng)中間件、驅(qū)動模塊及開發(fā)軟件等工具，打造低功耗、高穩(wěn)定度及高性價比的芯片，滿足各市場應(yīng)用需求。物聯(lián)網(wǎng)讓信息的獲取不再局限于傳統(tǒng)領(lǐng)域，數(shù)以億計的傳感器、IOT 設(shè)備讓我們對周邊發(fā)生的一切了如指掌。我們攜手物聯(lián)網(wǎng)各領(lǐng)域的合作伙伴，為物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)及提供從硬件開發(fā)平臺、基礎(chǔ)云平臺、消息服務(wù)平臺到場景化開發(fā)平臺的完整物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)架構(gòu)與解決方案。生態(tài)、、互聯(lián)網(wǎng)+智能養(yǎng)殖品牌、平臺。

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EtherCAT 從機(jī)方案EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)）是一個開放架構(gòu)，以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，其名稱的CAT為控制自動化技術(shù)（Control Automation Technology）字首的縮寫。EtherCAT是確定性的工業(yè)以太網(wǎng)，是由德國的Beckhoff公司研發(fā)。自動化對通訊一般會要求較短的資料更新時間（或稱為周期時間）、資料同步時的通訊抖動量低，而且硬件的成本要低，

EtherCAT 從機(jī)方案產(chǎn)品信息

EtherCAT 從機(jī)方案

EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)）是一個開放架構(gòu)，以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，其名稱的CAT為控制自動化技術(shù)（Control Automation Technology）字首的縮寫。EtherCAT是確定性的工業(yè)以太網(wǎng)，是由德國的Beckhoff公司研發(fā)。

自動化對通訊一般會要求較短的資料更新時間（或稱為周期時間）、資料同步時的通訊抖動量低，而且硬件的成本要低，EtherCAT開發(fā)的目的就是讓以太網(wǎng)可以運(yùn)用在自動化應(yīng)用中。

EtherCAT（用于控制自動化技術(shù)的以太網(wǎng)）是Beckhoff（倍福）在2003年開發(fā)的實(shí)時以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。它基于CANOPEN協(xié)議和以太網(wǎng)，但是與Internet通信或網(wǎng)絡(luò)通信不同之處在于，它專門針對工業(yè)自動化控制進(jìn)行了優(yōu)化。這些標(biāo)準(zhǔn)由EtherCAT技術(shù)小組（簡稱ETG）定義和維護(hù)。

使用OSI網(wǎng)絡(luò)模型，以太網(wǎng)和EtherCAT依賴于相同的物理和數(shù)據(jù)鏈路層。除此之外，由于針對不同任務(wù)進(jìn)行了優(yōu)化，因此這兩個網(wǎng)絡(luò)在設(shè)計上有所不同。例如，以太網(wǎng)被設(shè)計為通過許多不同的節(jié)點(diǎn)發(fā)送大量數(shù)據(jù)。它能夠與數(shù)十億個單獨(dú)的地址之間來回路由數(shù)據(jù)，從而允許跨龐大的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。

EtherCAT是一個快速的確定性網(wǎng)絡(luò)，可使用專門的硬件和軟件來處理數(shù)據(jù)。它使用全雙工，主從配置，并可容納任何拓?fù)?。它可以?0us內(nèi)處理1000個I/O點(diǎn)，或在100us內(nèi)與100個伺服軸通信。軸接收設(shè)定值和控制數(shù)據(jù)，并報告實(shí)際位置和狀態(tài)。軸是使用分布式時鐘技術(shù)同步的，該技術(shù)是IEEE 1588的簡單版本，可將抖動降低到小于1us。

EtherCAT是一種非常靈活的實(shí)時工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。數(shù)據(jù)交換遵循“動態(tài)處理”原則，EtherCAT協(xié)議提供了快速的吞吐量，因?yàn)橄⒃谵D(zhuǎn)發(fā)到下一個從站之前是在硬件中處理的。當(dāng)數(shù)據(jù)幀通過時，從設(shè)備讀取與其相關(guān)的數(shù)據(jù)，然后它們將數(shù)據(jù)動態(tài)地插入到同一數(shù)據(jù)流中。這不依賴于協(xié)議棧的運(yùn)行時間，因此處理延遲通常僅為幾納秒。

EtherCAT傳輸方法類似于Interbus的原理。使用EtherCAT, 不再接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，對其進(jìn)行解釋和處理，然后在每個設(shè)備上進(jìn)行復(fù)制。當(dāng)幀通過設(shè)備時，EtherCAT從站設(shè)備讀取尋址到它們的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)。同樣的，在電報通過設(shè)備時，可以對其插入數(shù)據(jù)，只需要幾納秒的幀延遲。并且由于EtherCAT幀在發(fā)送和接收方向上都包含許多設(shè)備的數(shù)據(jù)，因此可用數(shù)據(jù)速率可提高到90%以上。充分利用了100M網(wǎng)卡的全雙工功能。

EtherCAT具有納秒級的同步性，基本上是的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。對于通過總線系統(tǒng)控制或測量目標(biāo)系統(tǒng)的所有應(yīng)用，這都是一個巨大的好處。

關(guān)鍵詞：現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線系統(tǒng) CAN