吊具加載試驗(yàn)液壓設(shè)備依據(jù)流體傳動(dòng)學(xué)定律,利用伺服控制原理設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)而成的模擬物體下落時(shí)承受加速度過(guò)程的加載系統(tǒng)。
吊具加載試驗(yàn)液壓設(shè)備是利用液壓特性,通過(guò)位移閉環(huán)和力閉環(huán)自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)油缸位移及力的控制。當(dāng)試驗(yàn)不同吊具時(shí)只要在電腦中輸入相應(yīng)的型號(hào)代碼,系統(tǒng)會(huì)根據(jù)型號(hào)代碼自動(dòng)促使伺服系統(tǒng)控制油缸動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)模擬物體下落時(shí)承受加速度(制動(dòng)力加速度)情況,力傳感器采集過(guò)程中加載力的變化進(jìn)而生成圖譜。
設(shè)備共分為3個(gè)部分:液壓系統(tǒng)、框架結(jié)構(gòu)部分、電控部分。
液壓系統(tǒng):
- 操作方式: 線控手柄,無(wú)線手柄;
- 運(yùn)輸方式: 人力推,吊運(yùn),鏟運(yùn);
- 專為小型船舶分段的精度調(diào)整定位而設(shè)計(jì);
- 采用雙速電動(dòng)泵,空載調(diào)整時(shí)高效率,現(xiàn)重載調(diào)整時(shí)高精度;
- 優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),設(shè)備具有額定承載能力且具有非常大的承載力重量比;
- 大輪徑設(shè)計(jì)使得設(shè)備容易通過(guò)人力實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和轉(zhuǎn)動(dòng),方便設(shè)備在分段下的使用就位。

架結(jié)構(gòu)部分:
- 框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)制造按照國(guó)家及相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì);
- 吊具加載設(shè)備安全系數(shù)> 2,關(guān)鍵零部件安全系數(shù)> 3;
- 通過(guò)轉(zhuǎn)接支座,能夠?qū)崿F(xiàn)不同形式吊具與柔性平臺(tái)連接;
- 立柱與平臺(tái)之間采用重載行走輪裝置,立柱框架通過(guò)電機(jī)進(jìn)行縱向移動(dòng);
- 橫梁部分通過(guò)電動(dòng)葫蘆實(shí)現(xiàn)沿立柱(2 根)上下移動(dòng),在橫梁上裝有鎖定裝置。能通過(guò)鎖定油缸實(shí)現(xiàn)適當(dāng)位置鎖定;
- 為了保證重物對(duì)人物的損傷,每個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置上都安裝有運(yùn)動(dòng)保險(xiǎn)裝置,在保險(xiǎn)未解除前無(wú)法運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部位。

液壓系統(tǒng):
- 控制采用電腦加可編程自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制器 PAC 加擴(kuò)展模塊(模擬量信號(hào)輸入模塊,應(yīng)變信號(hào)輸入模塊,模擬量信號(hào)輸出模塊,開(kāi)關(guān)量模塊), 上位機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)通信進(jìn)行實(shí)時(shí)控制;
- 參數(shù)可通過(guò)操作界面選擇、設(shè)置;
- 采用高精度伺服閥,其適用于位置、速度、力(或壓力)伺服控制系統(tǒng),并具備很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng);
- 采用干式力矩馬達(dá)和兩級(jí)液壓放大器結(jié)構(gòu);
- 前置級(jí)為無(wú)摩擦副的雙噴嘴擋板閥;
- 閥芯驅(qū)動(dòng)力大;
- 動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能高;
- 高分辨率,低環(huán)滯。

額定載荷實(shí)驗(yàn)30T,設(shè)計(jì)加載實(shí)驗(yàn)50T;最小加載載荷0.5T,立柱橫梁為電動(dòng)上下移位,橫梁銷軸為液壓鎖定。
變壓器智能移運(yùn)液壓系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù):
- 系統(tǒng)工作壓力23MPa,壓力30MPa;
- 系統(tǒng)流量:40L/min;油箱容積:200L;
- 電機(jī)功率:22KW 380V 50Hz;
- 油缸拉力:69T;
- 缸徑:φ80×φ45-500 φ220×φ110-500;
- 閉環(huán)方式:力閉環(huán);
- 過(guò)濾精度:系統(tǒng)清潔度要求:NAS6級(jí),過(guò)濾精度:5um;
- 工作介質(zhì):N46#抗磨液壓油。
