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      利用NI LabVIEW在性的機器人大賽中獲得勝利

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱北京市瀚文網(wǎng)星科技有限責(zé)任公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地北京市
      • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
      • 更新時間2022/1/21 17:04:05
      • 訪問次數(shù)383
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          北京瀚文網(wǎng)星科技有限公司,是一家以LabVIEW(虛擬儀器)為主要技術(shù)手段的開發(fā)公司,為您提供全套的系統(tǒng)集成服務(wù),包括結(jié)構(gòu)設(shè)計、軟件開發(fā)、軟件與硬件的產(chǎn)品升級與改造。其服務(wù)領(lǐng)域包括:汽車、通信、航空、半導(dǎo)體、電子設(shè)計生產(chǎn)、過程控制和生物醫(yī)學(xué)等各領(lǐng)域。涵蓋了從研發(fā)、測試、生產(chǎn)到服務(wù)的產(chǎn)品開發(fā)所有階段。
            北京瀚文網(wǎng)星科技有限公司經(jīng)N認(rèn)證,已正式成為NI聯(lián)盟合作伙伴,為您提供運動控制、電子設(shè)計、視覺和射頻以及無線等諸多領(lǐng)域的解決方案,技術(shù)咨詢以及資源整合。所提供服務(wù)確保符合NI產(chǎn)品認(rèn)證和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),更有效地使用NI資源,提供優(yōu)質(zhì)的NI產(chǎn)品及LabVIEW軟件服務(wù)。
          北京瀚文網(wǎng)星科技有限公司不但代理NI全系列產(chǎn)品,更為您提供LabVIEW軟件服務(wù)。在NI產(chǎn)品使用過程中,或者由于時間關(guān)系,或者NI產(chǎn)品本身功能比較復(fù)雜,導(dǎo)致工作無法順利開展。這些都可以交給我們來解決。我們不僅僅是代理,更為您提供技術(shù)解決方案。公司在設(shè)備開發(fā)與集成方面積累了豐富經(jīng)驗,為您提供完整的解決方案??梢蕴峁┙Y(jié)構(gòu)設(shè)計、機械加工、有機玻璃設(shè)計與加工、電路設(shè)計、機箱選型、開孔與絲印、線纜及連接器選型與加工等服務(wù)。
          經(jīng)過多年的積累,目前北京瀚文網(wǎng)星科技有限公司產(chǎn)品已有多個品種,包括:防護(hù)時間測試儀、高速粒子沖擊試驗機、工業(yè)用*(人工肺)、氣密阻力測試儀、皮秒級時間間隔計數(shù)器、多通道移相信號源,從項目策劃階段,我們就會介入,一起討論,并提供我們的建議供參考。
       

       

      LabVIEW開發(fā),NI代理,系統(tǒng)集成 ,采集卡, 控制器, 信號源, 呼吸機 ,沖擊測試儀
      利用NI LabVIEW在性的機器人大賽中獲得勝利
      北京瀚文網(wǎng)星科技有限公司經(jīng)Ni認(rèn)證,已正式成為NI聯(lián)盟合作伙伴,為您提供運動控制、電子設(shè)計、視覺和射頻以及無線等諸多領(lǐng)域的解決方案,技術(shù)咨詢以及資源整合。
      利用NI LabVIEW在性的機器人大賽中獲得勝利 產(chǎn)品信息

      利用NI LabVIEW在性的機器人大賽中獲得勝利

      來自方提斯應(yīng)用科技大學(xué)工程系的大三學(xué)生接受了在四個月時間內(nèi)從頭開始開發(fā)機器人的挑戰(zhàn),以便參加在德國不倫瑞克市舉辦的《2010年田地機器人競賽》?!短锏貦C器人競賽》是一個泛歐洲的比賽,由來自歐洲主要大學(xué)的20個團(tuán)隊參加。每個團(tuán)隊將建造一臺機器人,以執(zhí)行以下三項關(guān)鍵任務(wù):

      1. 在三分鐘時間內(nèi)盡可能遠(yuǎn)距離獨立行駛通過長線型、道路彎曲的玉米地行。

      2. 在寬達(dá)1米間隙的兩行直線型玉米地行之間導(dǎo)航,于三分鐘時間內(nèi)盡可能遠(yuǎn)地行駛。

      3. 探測玉米稈之間的種子、灑水或者對種子進(jìn)行有效處理。

      機器人開發(fā)

      我們把機器人命名為“谷神星(Ceres)”(以羅馬農(nóng)業(yè)女神命名)。谷神星包括兩個用于為四個車輪提供動力的馬達(dá)以及兩個用于方向控制的馬達(dá)。因為機器人的倒車與向前驅(qū)動*一樣,從而簡化了軟件開發(fā)。

      我們選擇LabVIEW實時模塊和National Instruments的嵌入式視覺系統(tǒng),從頭開始制造谷神星。視覺系統(tǒng)是一個運行實時OS的嵌入式強固型計算機。我們在嵌入式系統(tǒng)上安裝了一個IEEE 1394彩色攝像機,它朝向一個安裝好的拋物面鏡并且提供機器人周圍區(qū)域360度景象。通過這種方法,我們用一臺攝像機就可以探測機器人周圍的物體,*簡化了信號監(jiān)控和處理。嵌入式計算機使用串行端口與自行開發(fā)的馬達(dá)控制器通信。

      可以進(jìn)行并行處理障礙探測和路徑規(guī)劃的LabVIEW

      在2009年的競賽中,我們的機器人基于安裝有Linux系統(tǒng)的計算機并且使用ANSI C算法。但是今年我們想要在較短的時間內(nèi)開發(fā)出具有更復(fù)雜的功能(與ANSI C算法相比較)的代碼。

      對于2010年的競賽,我們選擇LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計軟件進(jìn)行更快、更容易地開發(fā)。沒有程序設(shè)計經(jīng)驗的團(tuán)隊成員同樣可以借助LabVIEW GUI毫不費力地對項目做出貢獻(xiàn)。我們還使用LabVIEW 在代碼中實施并行處理,無需并行程序設(shè)計方面的大量經(jīng)驗。

      LabVIEW中的實時處理和視覺整合還能夠確保比以往更加無縫的程序設(shè)計,節(jié)省了短期開發(fā)窗口的珍貴時間。我們還在原型開發(fā)期間使用網(wǎng)絡(luò)攝像機,因此我們可以在獲得機器人硬件之前開發(fā)代碼。

      攝像機可以獲得30每秒幀數(shù)的圖像, LabVIEW視覺開發(fā)模塊可以覆蓋彎曲的感興趣區(qū)域(ROI)并且采用過度綠色濾波器。這是一種計算密集型的濾波器并且軟件根據(jù)RGB值重新計算了每個像素值。為了提高計算速度,我們采用LabVIEW 2009中的新增特性 —— 并行For循環(huán),在不同處理器核上自動劃分For循環(huán)迭代,從而通過多線程處理器可以同時處理For循環(huán)的單個迭代。程序以感興趣區(qū)域(ROI)為閾值并且計算x軸上的累積直方圖。通過累積直方圖,軟件程序可以搜索玉米植株的邊緣并且相應(yīng)控制機器人的行駛方向。

      結(jié)果

      借助LabVIEW,我們制造了一個可以比其他軟件更快、更好執(zhí)行競賽任務(wù)并且更加容易操作的機器人。在《田地機器人競賽》中,谷神星在三項比賽中和16個團(tuán)隊的機器人展開競爭并且贏得了其中兩項比賽的*名,從而獲得了整體zui高獎項。機器人在*項比賽中表現(xiàn)得特別好,其行使速度比第二名快了三倍。

      利用NI LabVIEW在性的機器人大賽中獲得勝利

      利用NI LabVIEW在性的機器人大賽中獲得勝利

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