日本機械設備可編程控制器PLC
高功能運動控制一體機
通用型
運動型
CE 已取得。
2021年2月 配備Ethernet端口的高性能PLC新上市
特點
一站式解決方案 One-stop Solution
RTEX(Realtime Express)是為了實現伺服電機控制更高的同步性、實時性,松下特定開發(fā)的網絡總線系統(tǒng)。
系統(tǒng)理念
性能優(yōu)化
●通過對應MINAS-A6N特殊機能、實現更高速高精度的控制。
●標準配備脈沖輸出功能,強化系統(tǒng)的對應力。
可應對各種應用
Panasonic 網絡動作
高速
0.04μs的指令處理速度
掃描周期※縮短(以40點機型對比以往產品)
容量3檔可切換設置
運動型位置控制
插補控制
插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。
同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執(zhí)行,各功能的運算結果變?yōu)閺恼据S的動作。
目標速度變更機能、移動量變更機能
位置控制過程中,目標速度及移動量都可以變更。可以根據設備的狀態(tài)對應調整。
通用型位置控制
位置控制的種類
其他功能
擴展性
I/O點數452點
(通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。)
通信
通信端口
對應Modbus※
PLC鏈接(MEWNET)
編程軟件
以更專業(yè)的功能軟件FPWIN GR7為基礎架構,后續(xù)將不斷豐富更多功能,面向各行業(yè)應用擴展更專業(yè)的命令內容。
(通用型Ver.2.5以上對應,運動型Ver.2.7以上對應)
位置控制設定
通過位置控制數據※1及位置控制參數※2的設定,實現位置控制。
※1 位置控制數據是指移動量、目標速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。
※2 位置控制參數是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。
同步參數設置
根據用途選擇需要同步的軸及主動軸,并對選定的軸進行參數設定,實現同步控制。
凸輪曲線※3設置
當選擇電子凸輪作為從動軸時,需要對其進行設定。
※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉1 圈為動作基準,主站軸的各相位(旋轉角度)下從站軸的位移量,在配置畫面中進行設定。
直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠實現不依賴掃描周期的高速應答處理。
安全強化
增加字母數字32位密碼對應。安全性較之前得到了提高。
RTEX對應 可編程控制器AFPXHM8N16T
■配線簡單,高可靠性
?無需復雜的配線,可減少設計工時和配線工時。環(huán)形配線,通信可靠性強。
■節(jié)約成本
?一鍵型控制器,無需增設單元。
■高功能控制
?以高速網絡和高性能伺服實現同步控制。
■RTEX位置控制單元
?可輕松控制網絡伺服系統(tǒng),獲取下級設備使用狀態(tài),實現多軸高精度定位。
新增控制單元AFPXHC38AT【蘇州工廠生產品】
■可實現基本指令0.04μs/步&16bits高精度模擬量輸入4ch、輸出2ch
■大容量程序存儲器
?程序容量/寄存器容量4檔可調,可達64k步
■內置日歷/時鐘
?可保存年,月,日,時,分,秒及星期
■輸出過流保護功能
■多軸定位控制
?內置4軸100kHz的高速脈沖輸出功能
■配備通道通信端口
?配備有Ethernet(注)、USB、RS232C、RS485/422(注)等各種通信端口
(注):使用擴展插件時
配備Ethernet端口的高性能PLC
本體集成高速Ethernet接口
?支持100BASE-TX、10BASE-T的Ethernet接口通信;
?支持MEWTOCOL、通用通信、MODBUS TCP、EtherNet/IP、MC協議。
大容量可變存儲
?程序容量4檔可調:64k/40k/32k/24k 步,數據容量對應變化:12k/24k/32k/64k 字。
強大的擴展性
?控制點數:MAX380點;
?對應EtherNet/IP協議,通過HUB可簡單連接各種機械手、PLC,進行控制和通信。
高速運算處理及定位
k步基本指令:0.04μs /步,應用指令:0.14μs /步;
?高速脈沖輸出:6ch*100kHz(僅FP-XH C60ET商品)。