(1)系統(tǒng)簡(jiǎn)述：

　　以現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)流水線的實(shí)際需求及應(yīng)用特點(diǎn)為依據(jù)，集機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)、電氣自動(dòng)化控制技術(shù)于一體，設(shè)計(jì)研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。本系統(tǒng)將工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)械、氣動(dòng)、電氣控制、電機(jī)傳動(dòng)、傳感檢測(cè)、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合。

　　本公司有專業(yè)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)積累及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，以此為依托，將視覺(jué)和機(jī)器人以及流水線進(jìn)行應(yīng)用整合，賦予機(jī)器人智能化的能力，打造出智能化自動(dòng)流水線系統(tǒng)。解決了機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人及流水線協(xié)同工作的多個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。本系統(tǒng)含靜態(tài)抓取定位、動(dòng)態(tài)追蹤定位。

(2)系統(tǒng)特點(diǎn)：

　　在本系統(tǒng)的整體框架上，用戶可以通過(guò)更換裝配產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)的其他功能：OCR&OCV、測(cè)量、缺陷檢測(cè)。基于本系統(tǒng)的機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)定位原理，以及本系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)，用戶可以自由組合各種機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，進(jìn)行不同的定位、檢測(cè)、裝配、流水線控制。

◆機(jī)器人模塊：進(jìn)行來(lái)料抓取、良品裝配、產(chǎn)品碼垛、不良品處理等。

◆機(jī)器視覺(jué)模塊：視覺(jué)定位導(dǎo)航、二維碼讀取、型號(hào)識(shí)別、識(shí)別定位、缺陷檢測(cè)、裝配檢測(cè)、其他視覺(jué)功能。

◆自動(dòng)化模塊：上料、料盤(pán)傳送、流水線控制; 整套自動(dòng)化系統(tǒng)的控制、機(jī)器人相關(guān)信號(hào)控制等; 自動(dòng)化控制、可視化控制; 圖像傳輸、相機(jī)I/O控制、PLC通訊、機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸。涉及I/O、以太網(wǎng)、RS232等。

(3)應(yīng)用實(shí)例：

　　本系統(tǒng)應(yīng)用于食品行業(yè)、新能源電池制造等行業(yè)實(shí)現(xiàn)高速、高精度運(yùn)用。