總線(xiàn)式輸入輸出模塊組合系列
OPEN rio SL是一個(gè)模塊化的輸入輸出模塊自由組合系列,用于在35mm安裝導(dǎo)軌上進(jìn)行安裝。布線(xiàn)簡(jiǎn)單, 24V DC電源集成在背板總線(xiàn)中,可以更換有故障的模塊而無(wú)需重新布線(xiàn)。
OPEN rio SL系統(tǒng)由以下組成:
EtherCAT總線(xiàn)耦合器
外圍模塊,例如數(shù)字和模擬I / O
繼電器輸出模塊
PWM輸出模塊
編碼器輸入模塊
數(shù)字橋接單元
橋接器模塊是一個(gè)EtherCAT從站IO模塊,由EtherCAT接口和一個(gè)或兩個(gè)數(shù)字I / O板組成。位置反饋接口有兩個(gè)版本,“模擬”和“脈沖與方向”。
4 x 12位模擬輸入
7 x 16位模擬量輸出=>“ Pulse&Direction”版本中僅1個(gè)輸出(對(duì)于主軸)
6 x ABZ編碼器通道
1個(gè)手輪(Z上沒(méi)有斷線(xiàn)錯(cuò)誤)或ABZ編碼器(Z上有斷線(xiàn)錯(cuò)誤)
6個(gè)在RS422級(jí)別上的脈沖和方向輸出(僅“脈沖和方向”版本)